Содержание

цена, отзывы, инструкция, установка, тесты, обзор, сравнение, фото

Отзывов на данную модификацию пока нет.

Вес, кг0.193
Модель продуктаТерморегулятор электронный, встраиваемый в рамки
Ширина (см)7.45
Высота (см)7.45
Глубина (см)5
НазначениеВнутренний
ФормаПрямоугольник
Тип термостатаЦифровой
Максимальная температура (°C)45
ЦветБелый
МаркаEQUATION
Применение продуктаБороться со снижением производительности
Экран с подсветкойДа
Гарантия (лет)3
Минимальная температура (°C)5
Цветовая палитраБелый
Основной материалНе определено
ПокрытиеЦвет
Страна производстваРоссия
Размеры приемника (ШхВхГ) (см)7,45х7,45х5,00
Напряжение (В)220
Максимальный ток нагрузки (в А)16
Тип продуктаРегулятор температуры
Страна-производительРоссия
Ценник1
Длина (см)5
Блокировка клавиатурыДа
Вес товара в индивидуальной упаковке (кг)0. 193
Ширина индивидуальной упаковки товара (см)9.0
Высота индивидуальной упаковки товара (см)12.0
Глубина индивидуальной упаковки товара (см)7.0
Кол-во коробок в поставке1
Дополнительные характеристикиЭлектронный, выносной датчик температуры пола в комплекте, встраиваемый в рамки Legrand Valena & Viktoria Lexman. Наличие индикации работы, температуры. Подсветка. Блокировка кнопок. Часы
Величина ткани (Д х Ш) (см)55,50
ПрограммируемыйНет
Точность настойки температуры (в °C)0.1
Произведено в Европейском СоюзеНет
Тип подключения к системе отопленияСетевой
Тип проводникаКабель
Гарантия на детали (лет)3
Датчик присутствияНет
Совместимость с теплым поломДа
Специфический режим прямой доставкиНет
Название цветаБелый
Короткое наименование товара для клиентаТерморегулятор Equation элект-ый белый
Батарейки в комплектеНет
МатериалНе определено
Тип программированияНет
Голосовое управлениеНет
ПротоколРучной
Управление со смартфонаНет
Совместимость с центральным отоплениемНет
Раздельный контроль комнатНет
Контроль нагрева бытовой водыНет
ГеолокацияНет
Источник питания220 В
Адаптация к погодным условиям, изоляции и инерции домаНет
История и персонализированные советыНет
Программируемый за каждый период отНет
Точность контроля температуры0. 1
Содержит древесинуНет
Топ 1000 ADEOНет
Распознавание речиНет
Язык инструкцииРусский
Язык упаковкиРусский

Установка и подключение инфракрасного обогревателя через терморегулятор

Так как регулятор температуры позволяет сэкономить более 25% электроэнергии и при этом сделать отопление максимально эффективным, в данной статье мы будем рассматривать правила подключения инфракрасного обогревателя через терморегулятор. Электромонтажные работы совсем простые, и сейчас Вы в этом убедитесь.

Необходимые инструменты и материалы

 

Для того чтобы быстро и без проблем установить инфракрасный обогреватель на потолке, Вам понадобятся следующие инструменты:

  1. Дрель либо шуруповерт (засверливать отверстия под крепления).
  2. Пассатижи (для укорачивания проводов).
  3. Индикаторная отвертка (определять фазу и ноль).
  4. Детектор металлов (по желанию, используется для поиска проводки и металлических объектов в стене, чтобы случайно не попасть в данные объекты при сверлении отверстий. Можно самостоятельно сделать металлоискатель из подручных средств.
  5. Простой карандаш и строительная рулетка (отмечать места крепления на стене).


Что касается дополнительных материалов, то для установки и подключения инфракрасного обогревателя Вам могут понадобиться:

  1. Разборная электрическая вилка.
  2. Трехжильный медный кабель, сечением 2,5 мм.кв.
  3. Настенные крепления (приобретаются по необходимости, т.к. в комплекте идут только потолочные кронштейны).

Собрав весь необходимый перечень материалов и инструментов можно переходить к креплению и подключению обогревателя..

Основной процесс

Подвешивание корпуса

Для начала необходимо определить место установки инфракрасного обогревателя в доме (либо квартире). Как мы уже говорили выше, корпус можно размещать и на потолке, и на стенах, в зависимости от индивидуальных предпочтений хозяев.

Первым делом нужно самому разметить места установки креплений. Для этого используйте рулетку, которой отмерьте одинаковое расстояние от потолка к выбранной области. Рекомендуется также использовать строительный уровень, с помощью которого можно ровно выставить кронштейны в горизонтальной плоскости.

После разметки переходите к сверлению. Если потолок (либо стена) из дерева, просверлите отверстия дрелью. Если придется иметь дело с бетоном, не обойтись без перфоратора. В созданные отверстия необходимо вбить дюбеля и вкрутить кронштейны, после чего можно установить инфракрасный обогреватель на свое место.

Обращаем Ваше внимание на то, что конструкция агрегата бывает различной. Некоторые изделия имеют направляющие, фиксирующиеся в кронштейны. Более простой вариант – цепочки, закрепленные в потолке (к ним и цепляются специальные держатели). Также на рынке можно увидеть инфракрасные обогреватели на ножке, которые просто ставятся на полу.


Электромонтажные работы

Как мы говорили вначале, процесс подключения инфракрасного обогревателя к сети будет осуществляться с использованием регулятора температуры.

Сначала нужно подключить контакты разборной электрической вилки к клеммным колодкам терморегулятора, которые установлены в корпусе изделия. Каждое «гнездо» имеет свое обозначение: N – ноль, L – фаза. Следует отметить, что как нулевых, так и фазных клемм минимум по две (от сети к регулятору и от регулятора к обогревателю). Все довольно просто – зачищаете жилы, вставляете их в посадочные места до щелчка (либо затягиваете винтики). Обязательно соблюдайте цветовую маркировку проводов, чтобы подключение было правильным.

К Вашему вниманию схемы правильного подключения:


Как Вы видите, подключить инфракрасный обогреватель через терморегулятор довольно просто, главное не перепутать провода и хорошенько поджать их в клеммниках.

Очень важный нюанс заключается в правильном выборе месторасположения регулятора. Не стоит устанавливать изделие рядом с обогревателем, т.к. в этом случае попадающий теплый воздух будет негативно влиять на точность измерений. Лучше всего размещать устройство в более отдаленной зоне, на высоте полутора метра над полом.

Также обратите внимание на то, что установить контроллер нужно в самой холодной комнате, иначе проблема с отоплением не будет решена полностью. Что касается количества обслуживаемых инфракрасных устройств одним регулятором температуры, то тут все зависит от мощности обогревателей. Обычно используют один контроллер 3 кВт на несколько изделий, суммарной мощности не более 2,5 кВт (чтобы был запас не менее 15%).

Более подробно о подключении терморегулятора к ИК обогревателю вы можете прочитать в нашей отдельной статье, в которой предоставлены несколько схем монтажа!

Чтобы Вы наглядно увидели весь процесс подключения своими руками, предоставляем к просмотру данные уроки:

Видео инструкция: подключение инфракрасного обогревателя своими руками

Как подключить регулятор температуры

В заключение

Вот и вся инструкция по установке и подключению инфракрасного обогревателя напрямую к терморегулятору и сети. Как Вы видите, мероприятие довольно простое и не требует особых навыков в электрике.

Напоследок хотелось бы добавить несколько собственных рекомендаций, связанных с установкой и обслуживанием изделия:

  • На сегодняшний день существуют механические и электронные терморегуляторы. Преимущество первого варианта – низкая стоимость и простота использования. В то же время современные изделия с циферблатом имеют большое количество функций, которые позволят сделать отопление не только экономичным, но и автоматическим. Настоятельно рекомендуем Вам отдать предпочтение именно современным электронным изделиям, т. к. это и облегчит Вашу жизнь и сделает отопление наиболее эффективным.

  • Дизайн ИК-обогревателей может быть различным. Строгие белые агрегаты не обязательно приобретать. К примеру, если отделка стен осуществилась деревянной вагонкой, рекомендуем покупать изделие с цветом корпуса «под дерево», который идеально впишется в интерьер сауны и деревянного балкона. Для ванной комнаты может подойти и классический белый корпус, главное правильно его разместить на стене.
  • Если в Вашем доме нет централизованной системы отопления, то не нужно самостоятельно подключать радиаторы и устанавливать электрический котел. Гораздо лучше прогревают помещение именно ИК-обогреватели, т.к. теплый воздух направляется сверху вниз, а не наоборот (как при конвекционном отоплении). На картинке Вы можете наглядно увидеть принцип работы обеих систем в помещении:

Также читают:

Замена терморегулятора теплого пола без замены датчика

Вопрос о замене старого термостата (терморегулятора) на новый возникает в случае выхода термостата из строя, его механического повреждения, а также при желании поставить более современную или подходящую по дизайну модель. Например, это могут новые термостаты одной серии с электроарматурой (розетками и выключателями) или термостаты, совместимые с этой серией по установочным размерам для возможности использования фирменной рамки без «доработки напильником».

При замене термостата иногда возникает необходимость сохранить старый датчик температуры. Дело в том, что датчики (сенсоры) термостатов разных фирм имеют, как правило, различную характеристику – номинальное сопротивление при 25°C. К примеру, наиболее популярные модели фирмы Devi (Danfoss) – 15 кОм, Национальный комфорт – 6,8 кОм, OJ Electronics – 12 кОм, Energy – 10 кОм и т.д. В статье Датчики температуры пола для терморегуляторов: принцип работы и характеристики вы можете уточнить значение сопротивления датчиков температуры интересующего вас производителя.

Получается, что в большинстве случаев, за редким исключением (см. замена термостатов и датчиков Energy и SpyHeat на terneo), если производится замена терморегулятора одной фирмы на модель другой фирмы, нужно поменять и датчик.

Иначе, термостат будет «видеть» сильно завышенную или заниженную температуру пола и, как следствие, будет работать некорректно – слишком рано выключаться, никогда не выключаться или наоборот, не включаться.
К сожалению, наш двадцатилетний опыт показывает, что замена датчика возможна далеко не всегда. Более того, при попытке замены датчика, в большинстве случаев (2/3 подобных ситуаций) возникнут проблемы. Датчик либо не вынуть (установлен без гофрированной трубки, не заглушен конец гофрированной трубки…), либо, если вынуть всё-таки удалось, новый просто не установить (большая длина трубки, несколько изгибов и отсутствие плавного изгиба трубки). Поэтому, к замене датчика следует подходить осторожно. А если сенсор исправен, то лучше этого вообще не делать.

Многие современные программируемые термостаты имеют возможность работы с «неродными» датчиками:

  1. Термостат terneo pro (DS Electronics)
  2. Термостат terneo sx с управлением по WiFi с сенсорным управлением (DS Electronics)
  3. Термостат terneo ax с управлением по WiFi (DS Electronics)
  4. Термостат OCD4 (OJ Electronics)
  5. Термостат OCD5 с цветным экраном (OJ Electronics)
  6. Термостат OWD5 с цветным экраном и управлением по WiFi (OJ Electronics)

В случае применения программируемых термостатов terneo ax и terneo sx, выбор датчика и настройка коррекции температуры осуществляются прямо в мобильном приложении.

При применении «неродных» датчиков нужно немного изменить заводские настройки термостата. С помощью меню выбирается вид датчика – работа по датчику пола, выбирается тип датчика производителя (Devi, Ensto, etc.). При необходимости вносится температурная поправка. Покажем, как это делается на примере термостата terneo pro. При первом включении термостата с помощью кнопок “” нужно выйти в режим «настройки» и нажать клавишу OK.

С помощью тех же клавиш перейти в режим «общие настройки». Выбор подтверждается клавишей OK.

Далее нужно перейти к функции режим (пол, воздух, воздух с ограничение по полу) и выбрать режим контроля по полу.

Выбрать тип датчика установленного ранее термостата – Eberle, Devi, Ensto, OJ El., Terneo, Teplolux. Например, имеющийся у terneo тип датчика 4,7 кОм примерно соответствует ряду датчиков корейской фирмы Caleo. Датчики терморегуляторов terneo сопротивлением 10 кОм при 25°C и совместимы с датчиками различных производителей – Energy, Eltec, Menred.

В термостате предусмотрена так же возможность коррекции температуры на +/- 10°C. Эта функция может быть применена, например, если ранее был установлен датчик неизвестной фирмы и его номинальное сопротивление определить сложно. При этом выбирается тип датчика с ближайшим к старому сопротивлением и при помощи поправки температуры пола выставляется реальная температура пола. При этом термостат сам будет вносить корректировку в измеряемые характеристики датчика.

После изменения настроек вернитесь на главный экран или подождите 30 секунд – термостат сам перейдет в основной режим.

Возникли вопросы? Хотите сэкономить время и деньги и вызвать профессионала для замены терморегуляторов? Уточните стоимость работ в разделе Ремонт теплого пола.

Укажите контактные данные в форме обратной связи или позвоните по тел. 309-7-123 с 9:30 до 21:30

Описание ПИД-регуляторов

| Контрольные заметки

ПИД-регуляторы

названы в честь имеющихся у них режимов пропорционального, интегрального и производного регулирования. Они используются в большинстве приложений автоматического управления технологическими процессами в промышленности. ПИД-регуляторы могут использоваться для регулирования расхода, температуры, давления, уровня и многих других переменных промышленных процессов. В этом блоге рассматривается конструкция ПИД-регуляторов и объясняются используемые в них режимы управления P, I и D.

Без автоматических контроллеров все задачи регулирования придется выполнять вручную. Например: чтобы поддерживать постоянную температуру воды, выпускаемой из промышленного газового обогревателя, оператор должен будет следить за датчиком температуры и соответствующим образом регулировать клапан топливного газа (Рисунок 1). Если по какой-либо причине температура воды становится слишком высокой, оператор должен немного закрыть газовый клапан – ровно настолько, чтобы вернуть температуру к желаемому значению. Если вода становится слишком холодной, ему приходится открывать газовый кран.

Рисунок 1. Оператор выполняет ручное управление.

Управление обратной связью

Задача управления, выполняемая оператором, называется управлением с обратной связью, потому что оператор изменяет скорость стрельбы на основе обратной связи, которую он получает от процесса через датчик температуры. Управление обратной связью может осуществляться вручную, как описано здесь, но обычно это делается автоматически, как будет объяснено в следующем разделе.

Контур управления

Оператор, клапан, датчик процесса и датчик температуры образуют контур управления.Любое изменение, которое оператор вносит в газовый клапан, влияет на температуру, которая возвращается оператору, тем самым замыкая контур.

Чтобы избавить оператора от утомительной работы по ручному управлению, мы должны автоматизировать контур управления. Делается это следующим образом:

  • Установить электронный прибор для измерения температуры.
  • Автоматизируйте газовый клапан, добавив к нему привод (и, возможно, позиционер), чтобы им можно было управлять электронным способом.
  • Установите контроллер (в данном случае ПИД-регулятор) и подключите его к электронному датчику температуры и автоматическому регулирующему клапану.

ПИД-регулятор имеет заданное значение (SP), которое оператор может установить на желаемую температуру. Выход контроллера (CO) устанавливает положение регулирующего клапана. А измерение температуры, называемое переменной процесса (PV), дает контроллеру столь необходимую обратную связь. Параметр процесса и выход контроллера обычно передаются с помощью сигналов 4–20 мА или с помощью цифровых команд по шине Fieldbus.

Когда все запущено и работает, ПИД-регулятор сравнивает переменную процесса с ее уставкой и вычисляет разницу между двумя сигналами, также называемую ошибкой (E).

Затем, на основе ошибки и постоянных настройки ПИД-регулятора, контроллер вычисляет соответствующий выходной сигнал регулятора, который открывает регулирующий клапан в правильное положение для поддержания температуры на заданном уровне. Если температура должна подняться выше заданного значения, контроллер снизит положение клапана и наоборот.

Рис. 2. ПИД-регулятор, выполняющий автоматическое управление.

ПИД-регулирование

ПИД-регуляторы

имеют три режима управления:

  • Пропорциональное регулирование
  • Встроенное управление
  • Производный контроль

Каждый из трех режимов по-разному реагирует на ошибку.Количество отклика, производимого каждым режимом управления, регулируется путем изменения настроек контроллера.

Режим пропорционального управления в большинстве случаев является основной движущей силой в контроллере. Он изменяет выходной сигнал контроллера пропорционально ошибке (рисунок 3). Если ошибка становится больше, действие управления увеличивается. Это имеет большой смысл, поскольку для исправления больших ошибок требуется больше управляющих воздействий.

Регулируемая настройка для пропорционального управления называется усилением контроллера (K c ). Более высокое усиление контроллера увеличит количество пропорционального управляющего воздействия для данной ошибки. Если коэффициент усиления регулятора установлен слишком высоким, контур управления начнет колебаться и станет нестабильным. Если усиление регулятора установлено слишком низким, он не будет адекватно реагировать на возмущения или изменения уставки.

Рисунок 3. Пропорциональное регулирующее воздействие.

Регулировка настройки усиления контроллера также влияет на интегральный и производный режимы управления.Вот почему этот параметр называется , коэффициент усиления контроллера , а не , пропорциональный коэффициент усиления .

Пропорциональный диапазон

В то время как большинство контроллеров используют коэффициент усиления контроллера (K c ) в качестве настройки пропорциональности, некоторые контроллеры используют диапазон пропорциональности (PB), который выражается в процентах. В таблице 1 показана взаимосвязь между K c и PB.

Коэффициент усиления контроллера (K
c )
Диапазон пропорциональности (PB)%
0.1 1000
0,2 500
0,5 200
1 100
2 50
5 20
10 10

Таблица 1. Связь между K c и PB

Пропорциональные контроллеры

просты для понимания и легко настраиваются. Выход контроллера – это просто выход режима пропорционального управления плюс смещение. Смещение необходимо для того, чтобы контроллер мог поддерживать выходной сигнал (скажем, на уровне 50%) при отсутствии ошибки (уставка = переменная процесса).

Рисунок 4. Алгоритм пропорционального регулятора.

Использование одного только пропорционального управления имеет большой недостаток – смещение. Смещение – это постоянная ошибка, которую нельзя устранить одним только пропорциональным регулированием. Например, давайте рассмотрим регулирование уровня воды в резервуаре на Рисунке 5 с помощью только пропорционального регулятора.Пока поток из резервуара остается постоянным, уровень будет оставаться на своем заданном значении.

Рис. 5. Регулировка уровня при нарушении оператора.

Но, если оператор должен увеличить поток из резервуара, уровень в резервуаре начнет снижаться из-за дисбаланса между входом и выходом. По мере того, как уровень в резервуаре уменьшается, ошибка увеличивается, и наш пропорциональный контроллер увеличивает выходной сигнал контроллера пропорционально этой ошибке. Следовательно, клапан, регулирующий поток в резервуар, открывается шире, и в резервуар поступает больше воды.

По мере того, как уровень продолжает снижаться, клапан продолжает открываться, пока не достигнет точки, в которой приток снова совпадает с оттоком. В этот момент уровень в баке (и ошибка) останутся постоянными. Поскольку ошибка остается постоянной, наш П-контроллер будет поддерживать постоянный выход, а регулирующий клапан будет сохранять свое положение. Теперь система остается в равновесии, но уровень в баке остается ниже заданного значения.Эта остаточная устойчивая ошибка называется смещением.

На рис. 6 показан эффект внезапного снижения давления топливного газа в технологическом нагревателе, описанном ранее, и реакция регулятора только p-типа. Снижение давления топливного газа снижает интенсивность воспламенения и понижается температура на выходе из нагревателя. Это создает ошибку, на которую реагирует контроллер. Однако обнаруживается новая точка баланса между управляющим действием и ошибкой, и температурное смещение не устраняется пропорциональным контроллером.

Рис. 6. Реакция пропорционального регулятора на возмущение.

При пропорциональном управлении смещение сохраняется до тех пор, пока оператор вручную не изменит смещение на выходе контроллера, чтобы удалить смещение. Обычно это делается путем перевода контроллера в ручной режим, изменения его выхода вручную до тех пор, пока ошибка не станет нулевой, а затем снова переводя его в режим автоматического управления. Говорят, что оператор вручную «сбрасывает» контроллер.

Необходимость ручного сброса, как описано выше, привела к развитию автоматического сброса или режима интегрального управления, как мы его знаем сегодня. Пока присутствует ошибка (переменная процесса не находится в заданном значении), режим интегрального управления будет постоянно увеличивать или уменьшать выходной сигнал контроллера для уменьшения ошибки. При наличии достаточного времени интегральное действие приведет к тому, что выходной сигнал контроллера будет достаточно большим, чтобы уменьшить ошибку до нуля.

Если ошибка большая, интегральный режим будет быстро увеличивать / уменьшать выходной сигнал контроллера, если ошибка мала, изменения будут медленнее.Для данной ошибки скорость интегрального действия задается настройкой времени интегрирования контроллера (T I ). Большое значение T I (большое время интегрирования) приводит к медленному интегральному действию, а небольшое значение T I (короткое время интегрирования) приводит к быстрому интегральному действию (рисунок 7). Если время интегрирования установлено слишком большим, контроллер будет работать медленно, если он установлен слишком коротким, контур управления будет колебаться и станет нестабильным. На рисунке T S – это интервал выполнения алгоритма управления, иногда называемый временем выборки или временем сканирования.

Рис. 7. Интегральное управляющее воздействие и уравнение только интегрального регулятора.

Большинство контроллеров используют интегральное время в минутах в качестве единицы измерения для интегрального управления, но некоторые другие используют интегральное время в секундах, интегральное усиление в повторениях в минуту или повторений в секунду. В таблице 2 сравниваются различные целые единицы измерения.

Время интегрирования
Интегральное усиление
Минут
секунд
повторений / мин
Rep / Sec
0.05 3 20 0,333
0,1 6 10 0,167
0,2 12 5 0,0833
0,5 30 2 0,0333
1 60 1 0,0167
2 120 0,5 0,00833
5 300 0. 2 0,00333
10 600 0,1 0,00167
20 1200 0,05 0,00083

Таблица 2. Единицы измерения интегрального режима регулирования.

Обычно называемый ПИ-регулятором, его выход контроллера состоит из суммы пропорциональных и интегральных управляющих воздействий (рисунок 8).

Рисунок 8.Алгоритм ПИ-регулятора.

На рис. 9 показано, как в интегральном режиме увеличивается выходная мощность контроллера, чтобы вернуть температуру на выходе нагревателя к заданному значению. Из рисунка 6 видно, как интегральное управление устраняет смещение.

Рис. 9. Реакция ПИ-регулятора на возмущение.

Третий режим управления в ПИД-регуляторе – производный. Производное управление редко используется в процессах управления, но часто используется в управлении движением.Для управления технологическим процессом это не является абсолютно необходимым, очень чувствительно к шумам измерения и затрудняет настройку методом проб и ошибок. См. Https://blog.opticontrols.com/archives/153 для получения более подробной информации. Тем не менее, использование производного режима управления контроллером может заставить контур управления реагировать немного быстрее, чем при использовании только ПИ-регулирования.

В режиме управления производной вырабатывается выходной сигнал, основанный на скорости изменения ошибки (рисунок 10). Производный режим иногда называют ставкой.Режим производной дает больше управляющих воздействий, если ошибка изменяется с большей скоростью. Если ошибка не изменилась, производное действие равно нулю. Режим производной имеет регулируемую настройку, которая называется «Время производной» (T D ). Чем больше значение производной времени, тем больше производное действие. Установка нулевого значения производной времени фактически выключает этот режим. Если время производной установлено слишком большим, возникнут колебания, и контур управления будет работать нестабильно. Снова T S – это интервал выполнения контроллера.

Рисунок 10. Производное управляющее воздействие.

Для настройки производной контроллера используются две единицы измерения: минуты и секунды.

Обычно называемый ПИД-регулятором, его выход контроллера состоит из суммы пропорциональных, интегральных и производных управляющих воздействий (рисунок 11). Есть и другие конфигурации. См. Описание на https://blog.opticontrols.com/archives/124.

Рисунок 11.Стандартный (неинтерактивный) алгоритм ПИД-регулятора.

ПИД-регулирование обеспечивает большее количество управляющих воздействий раньше, чем это возможно при П или ПИ-регулировании. Это снижает эффект возмущения и сокращает время, необходимое для возврата уровня к заданному значению.

Рис. 12. Реакция ПИД-регулятора на возмущение.

На рис. 13 сравнивается восстановление температуры на выходе (PV) технологического нагревателя при P, PI и PID-регулировании после резкого изменения давления топливного газа, как описано выше.

Рис. 13. Результат реакции контроллеров P, PI и PID на возмущение.

Следите за обновлениями!
Жак Смэтс – Автор книги «Управление процессами для практиков

»

Пропорциональный контроллер

– обзор

1

Система управления предназначена для регулирования температуры от –10 ° до + 30 ° C.Что такое (а) диапазон, (б) диапазон?

2

Система контроля температуры имеет заданное значение 20 ° C, а измеренное значение – 18 ° C. Что такое (а) абсолютное отклонение, (б) процентное отклонение?

3

Каков коэффициент усиления контроллера температуры с 80% PB, если его входной диапазон составляет от 40 ° C до 90 °, а его выход составляет от 4 мА до 20 мА?

4

Контроллер выдает выходной сигнал в диапазоне от 4 до 20 мА для управления скоростью двигателя в диапазоне от 140 до 600 об / мин. Если скорость двигателя пропорциональна выходному сигналу контроллера, какой будет скорость двигателя, когда выходной сигнал контроллера будет (а) 8 мА, (б) 40%?

5

На рисунке 7.48 показана система управления, предназначенная для поддержания постоянного уровня воды в емкости. В нем используется пропорциональный контроллер с K p , равным 10. Клапан обеспечивает расход 10 м 3 / ч на процент выхода контроллера, его скорость потока пропорциональна входу контроллера.Если выход контроллера изначально установлен на 50%, какой будет выход из контейнера? Если расход увеличится до 600 м 3 / ч, какой будет выход нового контроллера для поддержания постоянного уровня воды?

Рисунок 7.48. Проблема 5

6

Система управления использует пропорциональный контроллер для управления системой с передаточной функцией K и единичной обратной связью. Какой будет ошибка смещения, если пропорциональный регулятор имеет усиление K p 10 и K = 0. 3 и пошаговый ввод 4 ед. Применяется?

7

Система управления использует пропорциональный контроллер для управления системой с передаточной функцией K и единичной обратной связью. Каким должно быть усиление K p контроллера, чтобы получить ошибку смещения 0,01 единицы, если K = 0,1 и имеется ступенчатый вход в 4 единицы в систему?

8

Эскизные графики, показывающие, как выходной сигнал контроллера будет изменяться со временем для сигнала ошибки, показанного на рисунке 7.49, когда регулятор изначально установлен на 50% и работает как (а) прямо пропорционально K p = 5, (b) пропорционально плюс производная при K p = 5 и K d = 1,0 с, (c) пропорционально плюс интеграл с K p = 5 и K 1 = 0,5 с −1 .

Рисунок 7.49. Задача 8

9

Используя метод конечного цикла Циглера – Николса для определения оптимальных настроек ПИД-регулятора, колебания начинаются с 30% диапазона пропорциональности и имеют период 11 мин. Какие будут оптимальные настройки для ПИД-регулятора?

10

Используя метод конечного цикла Циглера – Николса для определения оптимальных настроек ПИД-регулятора, колебания начинаются с усилением 2,2 с периодом 12 мин. Какие будут оптимальные настройки для ПИД-регулятора?

11

На рисунке 7.50 показан отклик системы в разомкнутом контуре на единичный шаг на выходе контроллера. Используя данные Циглера – Николса, определите оптимальные настройки ПИД-регулятора.

Рисунок 7.50. Проблема 11

12

Система управления с обратной связью имеет ПИД-регулятор с передаточной функцией K p + ( K i / s ) + K d s и каскадно соединяется с процессом, имеющим передаточную функцию 10 / ( с + 5) ( с + 10). Если система имеет единичную обратную связь, какова передаточная функция замкнутой системы?

13

Система управления с обратной связью имеет единичную обратную связь и объект с передаточной функцией 100 / [ с ( с + 0. 1 с ) (1 + 0,2 с )]. Построив диаграммы Боде, определите запас по фазе при использовании следующих контроллеров: (а) пропорциональный контроллер с передаточной функцией 1, (б) PD-регулятор с передаточной функцией 1 + 0,5 с .

14

На рисунке 7.51 показана система контроля уровня жидкости и ее представление в виде блок-схемы. Определите, как выходной сигнал будет меняться со временем, если контроллер (а) пропорционален только с пропорциональным усилением 2, (б) интегральный только с интегральным усилением 2.

Рисунок 7.51. Проблема 14

Оптимизация под настройку уравнения ПИД

  • Билл Денер
  • Особый раздел

Сводка

Быстрая перемотка вперед

  • Чтобы уменьшить погрешность переменных процесса, в промышленности обычно используются ПИД-регуляторы.
  • ПИД-регулятор получает переменную процесса от датчиков и вычисляет корректирующее действие для переменной управления (выход) на основе ошибки (пропорционально), суммы всех предыдущих ошибок (интеграл) и коэффициента изменения ошибок (производная).
  • Многие приложения работают только на терминах PI, а некоторые – только на терминах P, поэтому часто “отключают” части уравнения PID.

Лучшее понимание управления с обратной связью и того, как его настраивать, можно найти, посмотрев на отдельные части уравнения ПИД и влияние каждой на регулируемый выход

Билл Денер

Машины и процессы управляются с использованием множества стратегий, от простой лестничной логики до специализированных алгоритмов для управления специализированными процессами, но наиболее распространенным методом управления является пропорционально-интегрально-производная (ПИД).Различные программируемые логические контроллеры (ПЛК) по-разному обрабатывают контуры ПИД-регулирования. Некоторые контуры необходимо настраивать вручную, в то время как другие могут использовать процесс автонастройки, встроенный в программное обеспечение ПЛК.

Даже до начала настройки контура, в проекте может быть создан контур управления с медленным откликом и встроенным запаздыванием. Например, датчик температуры, расположенный на большом расстоянии от нагревателя, может замедлить реакцию на динамические изменения.

Изменения в машинах и процессах из-за сбоев и изменений уставок – вот почему часто требуется ПИД-регулирование.Величина, продолжительность и скорость изменения ошибки процесса – все это часть уравнения ПИД, как и исправление ошибки, чтобы приблизить переменную процесса к заданному значению. В этой статье мы рассмотрим уравнение ПИД-регулятора и некоторые советы по настройке, а также краткий обзор автонастройки и приложений, использующих ПИД-регулирование.

Что такое ПИД-регулирование?

Приложение почти всегда определяет, используется ли аналоговое управление с открытым или закрытым контуром. Многие приложения будут работать с двухпозиционным управлением с обратной связью, используя аналоговый датчик, измеряющий температуру, давление, уровень или расход в качестве входа для управления дискретным выходом.Те же аналоговые датчики также используются для ПИД-регулирования с обратной связью, но в более сложной стратегии.

При двухпозиционном регулировании температуры в помещении с обратной связью, например, цикл нагрева или охлаждения запускается гистерезисом в термостате. Когда температура в помещении примерно на 1 ° F или 2 ° F выше заданного значения, включается цикл охлаждения. По достижении заданного значения – или, возможно, на 1 ° F или 2 ° F ниже заданного значения – цикл охлаждения отключается. Это может привести к колебанию комнатной температуры на 2–4 ° F.Колебание температуры может быть еще хуже при небольшом превышении в точке выключения и недостижении в точке включения. Это колебание температуры (ошибка) вокруг заданного значения не является достаточно точным во многих промышленных процессах управления.

Чтобы уменьшить ошибку переменной процесса, в ПИД-регуляторах обычно используется функция управления с обратной связью. ПИД-регулятор считывает переменную процесса (PV), сравнивает ее с заданным значением (SP) и использует непрерывный контур обратной связи для регулировки управляющего выхода.

Уравнение контуров ПИД-регулирования

Для многих программистов систем управления может быть сложно установить и настроить контуры ПИД. Многие забыли об используемом исчислении или никогда не изучали его, но взгляд на уравнение ПИД может быть полезным при настройке контура.

Уравнение ПИД-регулятора и последующее обсуждение приведены только для справки. Подробный анализ этого и подобных уравнений доступен во множестве учебников по управлению технологическими процессами. Кроме того, некоторые ПИД-регуляторы позволяют выбирать тип алгоритма, чаще всего положение или скорость.Алгоритм положения является выбором для большинства приложений, таких как контуры нагрева и охлаждения, а также для приложений управления положением и уровнем. В контурах управления потоком обычно используется алгоритм управления скоростью.

Пропорциональный член (P), часто называемый усилением , управляет корректирующим действием, пропорциональным ошибке. Интегральный член (I), часто называемый сбросом , вызывает изменения управляющего выхода, пропорциональные ошибке во времени, в частности, интегральной сумме значений ошибок за период времени.Член производной (D), часто называемый коэффициентом , изменяет выходной управляющий сигнал пропорционально коэффициенту изменения ошибки, предвосхищая ошибку.

Используя приведенное ниже уравнение, ПИД-регулятор получает PV и вычисляет корректирующее действие для управляющего выхода на основе ошибки (пропорционально), суммы всех предыдущих ошибок (интеграл) и коэффициента изменения ошибок (производная). Ниже приводится дискретная форма уравнения ПИД-регулирования, в которой управляющий выход рассчитывается для реакции на смещение PV от SP:


где:

M n – управляющий выход в момент времени n . Это выходной сигнал усиления или отклика, например 0–100%, отправляемый на управляемое устройство.

e n – ошибка в момент времени n , вычисленная путем вычитания желаемой уставки из фактической переменной процесса (SP – PV n ).

K c * e n – член пропорциональности (P). K c – коэффициент пропорционального усиления, который становится фиксированным после того, как правильное значение будет найдено во время настройки.

Ki * ∑ n i = 1 e i – интегральный член (I). Это сумма вычисленных ошибок от первой выборки (i = 1) до текущего момента n , умноженная на Ki, интегральный коэффициент. Ki рассчитывается по формуле: Ki = K c * частота дискретизации / время интегрирования.

Kr * ( e n e n 1 ) является производным членом (D). Теперь это ошибка ( e n ) минус предыдущая ошибка выборки (e n 1 ) \, с результатом, умноженным на производный коэффициент Kr, который вычисляется с использованием формула: Kr = Kc * (время производной / частота дискретизации). Член производной учитывает ошибку сейчас и ошибку раньше. Он также определяет, насколько быстро ошибка увеличивается или уменьшается, и при необходимости регулирует вывод.

M o – начальное значение управляющего выхода.Это также значение, передаваемое при переключении с ручного управления на автоматическое.

Пример PI

Применение этого уравнения ПИД-регулятора к примеру контроля температуры показывает, как члены P, I, и D работают вместе. В этом примере духовка регулируется до заданного значения температуры 350 ° F (рисунок 1). В качестве отправной точки используются следующие параметры.

  • Kr = 0 (Это устанавливает время производной на ноль \, что делает его ПИ-регулятором, что является хорошей отправной точкой. )
  • K c = 3 (пропорциональное усиление)
  • Ts = 60 секунд частота дискретизации
  • Ki = 1 (установите время интегрирования на 180 секунд как Ki = K c * (частота дискретизации / время интегрирования) или Ki = 3 * 60/180 = 1
  • M (0) = 30 (исходный управляющий выход)

На графике (рис. 2) показаны колебания температуры за последние 9 минут. График показывает, что температура стабильна для первых пяти образцов до падения на 20 ° F на образце шесть.Ошибка в шестом примере: e (6) = SP – PV = 350 – 330 = 20. Сумма всех ошибок также может быть вычислена: ∑ e i = (e (1) + e (2) + e (3) + e (4) + e (5) + e (6)) = (0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 20) = 20.

Комбинируя параметры и вычисленные значения, цикл в шестом примере решается следующим образом, где красный – пропорциональная величина, синий – интеграл, а зеленый – член производной:


Результат на 80 больше, чем исходный контрольный выход 30, с пропорциональным членом, обеспечивающим большую часть увеличения. Контроллер преобразует этот результат в аналоговый выход для управляемого устройства – нагревательного элемента в данном примере – в виде сигнала 4-20 мА или 0-10 В постоянного тока.

По мере того, как управляющий выход приближает температуру к заданному значению, в седьмой выборке ошибка уменьшается, поэтому e (7) = SP – PV = 350 – 340 = 10. В это время сумма всех ошибок выборки равна e i = ((e (1) + e (2) + e (3) + e (4) + e (5) + e (6) + e (7)) = (0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 20 + 10) = 30). На данный момент результат уравнения:


После исправления ошибки выход уменьшается из-за уменьшения пропорционального члена, даже если интегральный член увеличился.В восьмом образце температура PV восстанавливается до 349,5 ° F, в результате чего сумма всех ошибок составляет 30,5. На данный момент управляющий выход:


Теперь пропорциональный член приближается к нулю, а интегральное смещение больше влияет на управляющий выход. В то время как пропорциональный член уменьшился с ошибкой с 60 до 30 до 1,5, интегральный член увеличился с 20 до 30 до 30,5. Это подчеркивает совет по настройке контура: при большой ошибке пропорциональный член управляет выходом, а при небольшой ошибке интегральный член берет на себя управление.



Рис. 1. Температуру в этой промышленной печи можно точно контролировать с помощью алгоритма ПИД.


Рисунок 2. На этой диаграмме показано, как изменяется параметр процесса в приложении ПИД-регулирования температуры для промышленной печи.


Добавьте немного D для устойчивости

Член производной добавляет стабильности контуру управления. Когда происходит быстрое изменение, такое как падение на 20 ° F в шестом образце, возникает риск нестабильности, который сокращается производным членом при добавлении поправки.

Например, если коэффициент производной изменяется на Kr = 1 путем установки времени производной (Td) на 20 секунд (Kr = Kc * (время производной / частота дискретизации) или Kr = 3 * 20/60 = 1), контрольный вывод в образцах шесть, семь и восемь будет выглядеть так:

Результаты, приведенные выше, показывают, что член производной увеличил управляющий выходной сигнал в шестой выборке из-за большой частоты ошибок изменения, но уменьшил ее в семой и восьмой выборках, когда PV быстро приблизился к SP. Это ослабило управляющий выход, чтобы избежать выброса PV.

P, PI, затем ручная настройка PID

Процесс не всегда требует трехрежимного контура ПИД-регулирования. Многие приложения нормально работают только на терминах PI, а некоторые – только на P, поэтому часто отключаются части уравнения PID. Выбор подходящих значений для усиления (Kc), сброса (Ti) и скорости (Td) делает возможными петли P, PI, PD, I, ID и D. Это также то, что делается для настройки контура ПИД вручную.

Трудно настроить сразу все значения контура ПИД-регулирования.Для начала лучше исключить интеграл и производную и настроить пропорциональный член. Найдите пропорциональное значение, обеспечивающее быструю реакцию переменной процесса. Увеличивайте пропорциональный член до тех пор, пока PV не станет нестабильным и колеблется, а затем уменьшайте его, пока не будет достигнут стабильный отклик с небольшими колебаниями или ошибками. При стабильной PV добавьте небольшое значение для интегрального члена, чтобы ошибка достигла нуля. Ошибка будет меньше, когда этот член приближается к оптимальному значению.На этом этапе ПИ-регулирование должно иметь желаемый отклик со стабильным PV и минимальной ошибкой.

Для многих приложений, особенно для регулирования температуры, все, что требуется, – это контур PI. Термин «производная» используется в других приложениях, но он может замедлить реакцию управления. Он снижает усиление, когда обнаруживаются большие скорости изменения PV, чтобы уменьшить возможное перерегулирование. Это часто вызывает недорегулирование – чрезмерно затухающий и более медленный отклик. Хотя каждый член ПИД-регулятора может быть введен вручную для настройки контура управления, механизм обработки ПИД-регулятора в некоторых ПЛК и усовершенствованных контроллерах может автоматически настраивать контур, автоматически вычисляя значения.

Автонастройка

Автонастройка, если она доступна в контроллере, часто сокращает или устраняет количество проб и ошибок ручной настройки ПИД-регулятора. В большинстве случаев автонастройка контура управления обеспечивает условия, близкие к оптимальным значениям. Однако часто бывает необходимо выполнить некоторую ручную настройку для достижения оптимальных значений.

Многие контроллеры температуры и ПЛК имеют функцию автоматической настройки (рис. 3). Во время цикла автонастройки контроллер управляет выходным значением, измеряя скорость изменения, выброса и время отклика процесса.Затем для расчета значений параметров ПИД-регулятора часто используется метод Циглера-Николса.

Обычно метод Циглера-Николса создает прямоугольную волну на управляющем выходе для создания переходной характеристики, которая измеряется и анализируется. На основе отклика PV функция автонастройки рассчитывает условия и время выборки. Несколько полных ступенчатых циклов используются для вычисления членов / выигрышей.

При настройке контура вручную найдите время, чтобы понять уравнение и начните с пропорционального члена.При наличии отзывчивой и стабильной PV добавьте интеграл к уравнению, а затем при необходимости добавьте производную. Когда используется функция автонастройки, небольшая корректировка условий может быть всем, что необходимо для оптимизации контура управления.



Рис. 3. Многие устройства управления, такие как контроллеры процессов AutomationDirect SOLO, имеют функции автонастройки ПИД-регулирования.

Обратная связь с читателем

Мы хотим услышать от вас! Пожалуйста, присылайте нам свои комментарии и вопросы по этой теме на InTechmagazine @ isa.орг.

Руководство по эксплуатации ПИД-регулятора температуры с ЖК-дисплеем

Autonics

Главная »Autonics» ПИД-регулятор температуры с ЖК-дисплеем Autonics Руководство по эксплуатации

ПИД-регулятор температуры с ЖК-дисплеем Autonics Руководство по эксплуатации

Меры безопасности
  • Пожалуйста, соблюдайте все меры безопасности для безопасной и правильной работы продукта во избежание опасностей.
  • Соображения безопасности подразделяются на следующие категории. Предупреждение: Несоблюдение этих инструкций может привести к серьезным травмам или смерти. Осторожно: Несоблюдение этих инструкций может привести к травмам или повреждению продукта.
  • Символы, используемые на изделии и в руководстве по эксплуатации, обозначают следующее. предупреждение: символ обозначает предостережение в связи с особыми обстоятельствами, при которых может возникнуть опасность.

Предупреждение:

  1. Отказоустойчивое устройство должно быть установлено при использовании устройства с оборудованием, которое может привести к серьезным травмам или значительному экономическому ущербу.(например, управление ядерной энергетикой, медицинское оборудование, корабли, транспортные средства, железные дороги, самолеты, устройства сжигания, оборудование для обеспечения безопасности, устройства предотвращения преступлений / стихийных бедствий и т. д.) Несоблюдение этой инструкции может привести к пожару, травмам или экономическим потерям.
  2. Установите на панель устройства для использования. Несоблюдение этой инструкции может привести к поражению электрическим током.
  3. Не подключайте, не ремонтируйте и не проверяйте устройство, когда оно подключено к источнику питания. Несоблюдение этой инструкции может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
  4. Перед подключением проверьте «Подключения». Несоблюдение этой инструкции может привести к пожару.
  5. Не разбирайте и не модифицируйте устройство. Несоблюдение этой инструкции может привести к поражению электрическим током или возгоранию.

Осторожно:

  1. При подключении входа питания и выхода реле используйте кабель AWG 20 (0,50 мм2) или более и затяните винт клеммы с моментом затяжки от 0,74 до 0,90 Н · м. При подключении входа датчика и кабеля связи без специального кабеля используйте кабель AWG 28–16 и затяните винт клеммы с моментом затяжки 0. От 74 до 0,90 Н · м. Несоблюдение этой инструкции может привести к возгоранию или неисправности из-за неисправности контактов.
  2. Используйте устройство в пределах номинальных характеристик. Несоблюдение этой инструкции может привести к возгоранию или повреждению продукта.
  3. Используйте сухую ткань для очистки устройства и не используйте воду или органические растворители. Несоблюдение этой инструкции может привести к поражению электрическим током или возгоранию.
  4. Не используйте устройство в местах, где могут присутствовать легковоспламеняющиеся / взрывоопасные / агрессивные газы, влажность, прямой солнечный свет, тепловое излучение, вибрация, удары или соленость.Несоблюдение этой инструкции может привести к пожару или взрыву.
  5. Не допускайте попадания металлической стружки, пыли и остатков проводов внутрь устройства. Несоблюдение этой инструкции может привести к возгоранию или повреждению продукта.
Информация для заказа
TX 4 S 1 4 R

Управляющий выход:

  • R: Релейный выход
  • S: Выход привода SSR
  • C: Выбираемый токовый выход или привод SSR выход

Источник питания:

Дополнительный выход:

  • 1: Тревожный выход 1
  • 2: Тревожный выход 1 + Тревожный выход 2
  • A: Тревожный выход 1 + Тревога выход 2 + Транс. выход
  • B: Тревожный выход 1 + Тревожный выход 2 + RS485 com. мощность

Размер:

  • S: DIN W48 × h58 мм
  • M: DIN W72 × H72 мм
  • H: DIN W48 × H96 мм
  • L: DIN W96 × H96 мм

Цифра:

Элемент:

  • TX: ЖК-дисплей ПИД-регулятор температуры
Тип и диапазон ввода
От -50 до 200
Тип ввода Десятичная точка Дисплей Диапазон ввода ( ℃) Диапазон ввода (℉)
Термопара K (CA) 1 KCA.H от -50 до 1200 от -58 до 2192
0,1 KCA.L от -50,0 до 999,9 от -58,0 до 999,9
J (IC) 1 JIC. H от 30 до 800 от 22 до 1472
0,1 JICL от 30,0 до 800,0 от -22,0 до 999,9
L (IC) 1 LI.H -40 до 800-40 до 1472
0.1 LIC.L от -40,0 до 800,0 от 40,0 до 999,9
T (CC) 1 TCC.H от -50 до 400 -58 до 752
0,1 TCC.L -50,0 до 400,0 -58,0 до 752,0
R (PR) 1 RPR 0 до 1700 32 до 3092
S (PR) 1 5PR 0 до 1700 32 до 3092
RTD DPt 100 Ом 1 DPt.H от -100 до 400 от -148 до 752
0,1 DPt.L от -100,0 до 400,0 от -148,0 до 752,0
Cu50Ω 1 CU5. H от -58 до 392
0,1 CU5.L от -50,0 до 200,0 от -58,0 до 392,0
  • Приведенные выше характеристики могут быть изменены, а некоторые модели могут быть снято с производства без уведомления.
  • Обязательно соблюдайте меры предосторожности, указанные в руководстве по эксплуатации и в технических описаниях (каталог, домашняя страница).
Технические характеристики
Серия TX4S TX4M TX4H TX4L
Источник питания 96/ 50 -2000 100 Допустимый диапазон напряжения От 90 до 110% номинального напряжения
Потребляемая мощность Макс. 8VA
Метод отображения 11-сегментный (PV: белый, SV: зеленый), другой дисплей (желтый) с методом ЖК-дисплея ※ 1
Размер символа PV (Ш × В) 7,2 × 14 мм 10,7 × 17,3 мм 7,2 × 15,8 мм 16 × 26,8 мм
SV (Ш × В) 3,9 × 7,6 мм 6,8 × 11 мм 6,2 × 13,7 мм 10,7 × 17,8 мм
Тип входа RTD DPt100Ω, Cu50Ω (допустимое сопротивление линии макс.5 Ом)
TC K (CA), J (IC), L (IC), T (CC), R (PR), S (PR)
Точность отображения ※ 2 RTD
  • При комнатной температуре: (23 ℃ ± 5 ℃): (PV ± 0,3% или ± 1 ℃, выберите более высокий) ± 1 цифра
  • Температура вне помещения: (PV ± 0,5% или ± 2 ℃, выберите более высокую) ± 1 цифра
TC
Управляющий выход Реле 250VAC 3A, 30VDC 3A, 1a
SSR Макс. 12 В постоянного тока ± 2 В 20 мА Макс. 13 В постоянного тока ± 3 В 20 мА
Ток 4-20 мА или 0-20 мА постоянного тока (макс. Сопротивление нагрузки 500 Ом)
Дополнительный выход Выход сигнала тревоги AL1, AL2: 250 В переменного тока 3A, 30 В постоянного тока 3A 1a
Пер. выход DC4-20mA (макс. сопротивление нагрузки 500 Ом, точность выхода: ± 0,3% полной шкалы)
Com. выход Выход связи RS485 (метод Modbus RTU)
Метод управления Управление ВКЛ / ВЫКЛ, P, PI, PD, PID-регулирование
Гистерезис от 1 до 100 ℃ / ℉ (0.От 1 до 50,0 ℃ / ℉) переменная
Зона пропорциональности (P) от 0,1 до 999,9 ℃ / ℉
Время интегрирования (I) от 0 до 9999 с
Время производной (D) от 0 до 9999 с
Период регулирования (T) от 0,5 до 120,0 с
Ручной сброс от 0,0 до 100,0%
Период выборки 50 мс
Диэлектрическая прочность 3000 В переменного тока 50/60 Гц в течение 1 мин (между первичной цепью и вторичной цепью)
Вибрация 0. Амплитуда 75 мм при частоте от 5 до 55 Гц (в течение 1 мин) в каждом направлении X, Y, Z в течение 2 часов
Жизненный цикл реле Механическое ВЫХ, AL1 / 2: мин 5 000 000 операций
Электрическое OUT, AL1 / 2: мин. 200000 (резистивная нагрузка 250 В перем. Тока, 3 А)
Сопротивление изоляции Мин. 100 МОм (при мегомметре 500 В постоянного тока)
Шумовое сопротивление Квадратный шум имитатора шума (ширина импульса 1㎲) ± 2 кВ R-фаза, S-фаза
Сохранение памяти Прибл.10 лет (энергонезависимая полупроводниковая память)
Окружающая среда Окружающая температура. от -10 до 50 ℃, хранение: от -20 до 60 ℃
Ambient humi. От 35 до 85% относительной влажности, хранение: от 35 до 85% относительной влажности
Структура защиты IP50 (передняя панель, стандарты IEC)
Тип изоляции Двойная изоляция (знак:, диэлектрическая прочность между первичной цепью и вторичная цепь: 3 кВ)
Допуск
Вес ※ Прибл.146,1 г (прибл. 86,7 г) Прибл. 233 г (прибл. 143 г) Прибл. 214 г (прибл. 133 г) Прибл. 290 г (прибл. 206 г)
  1. При использовании устройства при низкой температуре (ниже 0 ℃) цикл отображения медленный.
    Управляющий выход работает нормально.
  2. При комнатной температуре (23 ℃ ± 5 ℃)
    • TC R (PR), S (PR), ниже 200 ℃: (PV ± 0,5% или ± 3 ℃, выберите большее значение) ± 1 цифра, больше 200 ℃: (PV ± 0,5% или ± 2 ℃, выберите более высокое) ± 1 цифра
    • TC L (IC), RTD Cu50Ω: (PV ± 0. 5% или ± 2 ℃, выберите более высокую) ± 1 цифра
    • Вне диапазона температур в помещении
    • TC R (PR), S (PR): (PV ± 1,0% или ± 5 ℃, выберите более высокую ) ± 1 цифра
    • TC L (IC), RTD Cu50Ω: (PV ± 0,5% или ± 3 ℃, выберите большее значение) ± 1 цифра
  3. Вес, включая упаковку. Вес в скобках указан только для единицы.
  4. Устойчивость к окружающей среде рассчитана на отсутствие замерзания или конденсации.
Описание устройства
  1. Компонент измеренного значения (PV): Режим RUN: отображает текущее измеренное значение (PV).Режим НАСТРОЙКИ: отображение параметров.
  2. Индикатор единицы температуры (℃ / ℉): Отображает установленную единицу температуры как единицу измерения температуры [UNIT] группы параметров 2.
  3. Компонент отображения значения настройки (SV): Режим RUN: отображение значения настройки (SV). Режим НАСТРОЙКИ: отображает значение настройки параметра.
  4. Индикатор автонастройки: Мигает во время автонастройки каждые 1 сек.
  5. Индикатор управляющего выхода (OUT1): Включается, когда управляющий выход включен.
    • Включается, когда MV превышает 3,0% при циклическом / фазовом управлении методом вывода привода SSR.
  6. Индикатор выхода тревоги (AL1, AL2): Включается, когда включается соответствующий выход тревоги.
  7. клавиша: Вход в группу параметров, возврат в режим RUN, перемещение параметров и сохранение значения настройки.
  8. Клавиша регулировки значения настройки: Вход в режим настройки SV и перемещение цифр.
  9. Клавиша цифрового входа: Нажмите клавиши + в течение 3 секунд, чтобы выполнить функции клавиши цифрового входа, которые установлены на клавише цифрового входа [DI-K] группы параметров 2 (RUN / STOP, сброс выхода сигнала тревоги, автонастройка ).
  10. Порт загрузчика ПК: Предназначен для последовательной связи для настройки параметров и мониторинга с помощью DAQMaster, установленного на ПК. Используйте его для подключения EXT-US (кабель-преобразователь, продается отдельно) + SCM-US (USB / последовательный преобразователь, продается отдельно).
Установка
  • Серия TX4S (48 × 48 мм)
  • Другая серия
  1. Вставьте устройство в панель, закрепите кронштейн, нажав инструментами с ( -) Водитель.
Комплексная программа управления устройствами [DAQMaster]

DAQMaster – это комплексное программное обеспечение для управления устройствами, предназначенное для настройки параметров и мониторинга процессов. DAQMaster можно загрузить с нашего веб-сайта www.autonics.com.

Элемент Минимальные спецификации
Система IBM PC-совместимый компьютер с Pentium Ⅲ или выше
Операции Windows 98 / NT / XP / Vista / 7/8/10
Память 256 МБ +
Жесткий диск 1 ГБ + доступного места на жестком диске
VGA Разрешение: 1024 × 768 или выше
Другое Последовательный порт RS232C (9-контактный) , Порт USB
Соединения
Серия TX4S
  • ВЫХОД
  • SSR
  • 12 В постоянного тока ± 2 В 20 мА Макс.
  • Ток
  • DC0 / 4-20 мА
  • Нагрузка 500 Ом Макс.
  • Реле
  • 250VAC 3A 1A
  • 30VDC 3A 1a
  • СОПРОТИВЛЕНИЕ НАГРУЗКИ
TX4M Series

TX4H, L Series

Размеры

TX4S


Кронштейн

Вырез в панели

Крышка клемм (продается отдельно)

SV Настройка
  • Для изменения заданной температуры с 210 ℃ на 250 ℃
  • Если нет нажмите кнопку в течение 3 секунд во время настройки SV, новые настройки будут применены, и устройство вернется в режим RUN.
Заводская установка по умолчанию

Настройка SV

14 группа. M

Параметр

Заводская установка по умолчанию

0

Параметр

Заводская установка по умолчанию

AL1 1250
AL2
AT ВЫКЛ. 0
1 240
D 49
REST 50,0
HY5 2

Группа параметров 10 9 Параметр

Заводское значение по умолчанию

Параметр

Заводское значение по умолчанию

IN-T KCA.H AHY5 1
БЛОК C LBA.T 0
IN-B 0 LBA.T 2
MAvF 0,1 FS-L-50
L-SV-50 FS-H 1200
H-SV 1200 ADR5 1
O-FT HEAT BPS5 96
C-MD PID PRTY NONE
OUT CURR 5TP 2
5TND R5W.T 20
MA 4-20 COMW EnA
T 20,0 (реле) DI-K STOP90 STOP90 STOP90 2,0 (привод SSR) ErMV 0,0
AL-1 AM! A LOC OFF
AL-2 AM2.A ——- – —–
Группы параметров

  • Порядок настройки параметров Группа параметров 2 Группа параметров 1 Настройка SV
  • Все параметры связаны друг с другом.Установите параметры, как указано выше.
  • Если во время настройки параметров в течение 30 секунд не нажимается никакая клавиша, новые настройки игнорируются, и устройство вернется в режим RUN с предыдущими настройками.
  • При возврате в режим RUN, удерживая кнопку более 3 секунд, нажмите кнопку в течение 1 секунды, чтобы повторно ввести первый параметр предыдущей группы параметров.
  • Удерживайте кнопки + + в течение 5 секунд в режиме RUN, чтобы войти в меню повторных настроек. Выберите «ДА», и все параметры будут сброшены до заводских значений по умолчанию.

Группа параметров 2:

  1. Нажмите любую кнопку из
  2. Нажмите кнопку один раз после изменения значения настройки, чтобы сохранить значение настройки и перейти к следующему параметру.
  • Удерживайте кнопку в течение 3 секунд, чтобы сохранить значение настройки и вернуться в режим RUN после изменения значения настройки.
  • Пунктирные параметры могут не отображаться в зависимости от типа модели или других настроек параметров.
  • Диапазон настройки: см. «Тип и диапазон входа».
  • При изменении значения настройки сбрасываются параметры 5V, [IN-B, H-5V / L-5V, AL1, AL2, LBaB, AHYS] группы параметров 2.
  • При изменении значения настройки сбрасываются параметры 5V, [IN-B, H-5V / L-5V, AL1, AL2, LBaB, AHYS] группы параметров 2.
  • Диапазон настройки: от -999 до 999 ℃ / ℉ (от -199,9 до 999,9 ℃ / ℉
  • Диапазон настройки: от 0,1 до 120,0 с
  • Диапазон настройки: В пределах диапазона температур каждого датчика [H-5V≥ (L 5V + 1 цифра)]
  • При изменении значения настройки и 5V > H-5V, 5V сбрасывается как H-5V.
  • При изменении значения настройки [ErMV] сбрасывается как) 0, [DI-K] сбрасывается как OFF.
  • Появляется только в модели с выбираемым токовым выходом или выходом привода SSR (TX4 – 4C).
  • Появляется только в модели с выходом привода SSR (TX4 – 4S).
  • Отображается, только когда управляющий выход [OUT] установлен как CURR. Диапазон настройки: от 0,5 до 120,0 с.
  • Отображается, только когда метод управления [C-MD] – PID.
  • Не отображается, если для выхода привода SSR задано значение CYCL или PHAS.
  • Нажмите кнопку, чтобы переключить настройку «Работа по тревоге» и «Опция тревоги».
  • Метод установки такой же, как при срабатывании сигнализации AL1 [AL-1].
  • Появляется только в моделях с тревожным выходом 2.
  • Диапазон настройки: от 1 до 100 ℃ / ℉ (от 0,1 до 50,0 ℃ / ℉)
  • Не появляется, когда аварийный сигнал AL1 / AL2 [AL-1, AL-2] установлен как AM) _ / SBa / LBa.
  • Диапазон настройки: от 0 до 9999 секунд (устанавливается автоматически при автонастройке)
  • Появляется только в том случае, если аварийный сигнал [AL-1, AL-2] установлен как LBa.
  • Диапазон настройки: от 0 до 999 ℃ / ℉ (от 0,0 до 999,9 ℃ / ℉) (автоматически устанавливается во время автонастройки)
  • Отображается только тогда, когда аварийный сигнал [AL-1, AL-2] установлен как LBa и [LBaT ] не установлен как 0.
  • Диапазон настройки: см. «▣ Тип входа и диапазон».
  • Появляется только в модели с выходом трансмиссии (TX4 -A4).
  • Диапазон настройки: от 1 до 127
  • Диапазон настройки: 24, 48, 96, 192, 384 бит / с Умножьте 100, чтобы прочитать значение настройки.
  • Диапазон настройки: от 5 до 99 мс
  • Диапазон настройки: от 0,0 до 100,0%
  • Только) 0 (ВЫКЛ) / 10) 0 (ВКЛ) появляется, когда метод управления [C-MD] установлен как ONOF.
  • Когда метод управления [C-MD] изменяет PID↔ONOF и значение настройки ниже 10) 0, оно сбрасывается как) 0.
  • Появляется в модели с выходом связи RS485 (TX4 -B4).
  • AT не отображается, когда метод управления [C-MD] установлен как ONOF.

Диапазон настройки:

ВЫКЛ

Разблокировка

LOC1 Блокировка группы параметра 2
Группа параметров 2 LOC
LOC3 Группа параметров 1,2, блокировка настройки SV
Тревога

Задайте как работу по тревоге, так и опцию тревоги, комбинируя.Каждая тревога работает индивидуально в двух моделях тревожных выходов. Когда текущая температура выходит за пределы диапазона аварийного сигнала, аварийный сигнал сбрасывается автоматически. Если опцией тревоги является фиксация тревоги или фиксация тревоги и последовательность ожидания 1/2, нажмите кнопку цифрового входа (+ 3 секунды, кнопка цифрового входа [DI-K] группы параметров 2 установлена ​​как AlRE) или выключите питание и включите сбросить тревогу.

Режим

Имя

Аварийный режим

Описание

A) _ – Выход сигнала тревоги
А! Авария по верхнему пределу отклонения ВЫКЛ H ВКЛ SV PV 100 ℃ 110 ℃ Верхнее предельное отклонение: Установить как 10 ℃ ВЫКЛ H ВКЛ PV SV 90 ℃ 100 ℃ Верхнее предельное отклонение: Установить как – 10 ℃ Если отклонение между PV и SV в качестве верхнего предела превышает установленное значение отклонения температуры, включается выход тревоги.
A @ Аварийный сигнал нижнего предела отклонения ВКЛ H ВЫКЛ PV SV 90 ℃ 100 ℃ Нижний предел отклонения: Установите 10 ℃ ВКЛ H OFFSV PV100 ℃ 110 ℃ Нижнее предельное отклонение : Установить как -10 ℃. Если отклонение между PV и SV в качестве нижнего предела выше, чем заданное значение отклонения температуры, выход тревоги будет включен.

A #

Аварийный сигнал верхнего / нижнего предела отклонения ВКЛ H ВЫКЛ H ВКЛ

PV SV PV

90 ℃ 100 ℃ 110 ℃ Верхнее, нижнее предельное отклонение: Установить как 10 ℃

Если отклонение между PV и SV в качестве верхнего / нижнего предела выше, чем установленное значение отклонения температуры, выход тревоги будет включен.

A $

Аварийный сигнал высокого / низкого предела отклонения ВЫКЛ H ВКЛ H ВЫКЛ PV SV PV 90 ℃ 100 ℃ 110 ℃ Верхнее, нижнее предельное отклонение: Установить как 10 ℃ Если отклонение между PV и SV как верхний / нижний предел превышает установленное значение отклонения температуры, выход сигнала тревоги будет ВЫКЛЮЧЕН.

A%

Аварийный сигнал верхнего предела абсолютного значения

ВЫКЛ H O PV SV 90 ℃ 100 ℃ Абсолютное значение аварийного сигнала: Установить как 90 OFF H ON

SV PV

100 ℃ 110 ℃

Абсолютное значение аварийного сигнала: Установить как 110 ℃

Если PV выше абсолютного значения, выход будет включен.

Аварийный сигнал нижнего предела абсолютного значения

ВКЛ H ВЫКЛ

PV SV

90 ℃ 100 ℃

Абсолютное значение аварийного сигнала: Установить как 90 ℃

ВКЛ H ВЫКЛ

SV PV

100 ℃ 110 ℃

Абсолютное значение аварийного сигнала: Установить как 110 ℃

Если PV ниже абсолютного значения, выход будет включен.

SBa Аварийный сигнал обрыва датчика Он будет включен при обнаружении отключения датчика.
LBa Аварийный сигнал обрыва контура Он будет включен при обнаружении обрыва контура.
  • H: Гистерезис выхода аварийного сигнала [AHYS]

Опция аварийного сигнала:

Опция

Описание

09

AM .A Стандартный аварийный сигнал Если это состояние аварийного сигнала, выход аварийного сигнала включен.Если это явное аварийное состояние, выход аварийного сигнала ВЫКЛЮЧЕН.
AM .B Защелка аварийного сигнала Если это состояние аварийного сигнала, выход аварийного сигнала находится в состоянии ВКЛ. (УДЕРЖАНИЕ выхода сигнала тревоги)
AM .C Последовательность ожидания 1 Первое условие сигнала тревоги игнорируется, а из второго условия сигнала тревоги срабатывает стандартный сигнал тревоги. При подаче питания и возникновении аварийного состояния это первое аварийное состояние игнорируется, а после второго аварийного состояния срабатывает стандартный аварийный сигнал.
AM .D Фиксация аварийного сигнала и последовательность ожидания 1 Если это состояние аварийного сигнала, то срабатывает как фиксация аварийного сигнала, так и последовательность ожидания. При подаче питания и возникновении аварийного состояния это первое аварийное состояние игнорируется, а после второго аварийного состояния срабатывает защелка аварийного сигнала.
AM .E Последовательность ожидания 2 Первое аварийное состояние игнорируется, а из второго аварийного состояния срабатывает стандартный аварийный сигнал. При повторном применении дежурной последовательности и если это состояние тревоги, выход тревоги не включается.После сброса аварийного состояния срабатывает стандартный аварийный сигнал.
AM .F Фиксация аварийного сигнала и последовательность режима ожидания 2 Основные операции такие же, как фиксация аварийного сигнала и последовательность режима ожидания 1. Он работает не только путем включения / выключения питания, но также при изменении значения настройки аварийного сигнала или опций аварийного сигнала. При повторном применении дежурной последовательности и если это состояние тревоги, выход тревоги не включается. После сброса состояния тревоги срабатывает защелка тревоги.
  • Состояние повторно примененной резервной последовательности для резервной последовательности 1, фиксации аварийной сигнализации и резервной последовательности
    1. Power ON Условие повторно примененной резервной последовательности для резервной последовательности 2, фиксации аварийной сигнализации и резервной последовательности
    2. Включение питания, изменение установить температуру, температуру срабатывания сигнализации [AL1, AL2] или работу срабатывания сигнализации [AL-1, AL-2], переключение режима STOP в режим RUN.

Аварийный сигнал обрыва датчика: Функция, при которой выход аварийного сигнала будет включен, когда датчик не подключен или когда обнаружено отключение датчика во время контроля температуры. Вы можете проверить, подключен ли датчик к зуммеру или другим устройствам, используя контакт выхода тревоги. Можно выбрать стандартный аварийный сигнал [SBaA] или фиксацию аварийного сигнала [SBaB].

Функции

Коррекция входа [IN-B] Сам контроллер не имеет ошибок, но может быть ошибка внешнего датчика температуры на входе.Эта функция предназначена для исправления этой ошибки. Пример) Если фактическая температура составляет 80 ℃, но контроллер показывает 78 ℃, установите значение коррекции входа [IN-B] как «2», и контроллер покажет 80 ℃.

  • В результате корректировки входа, если текущее значение температуры (PV) находится в каждом диапазоне температур входного датчика, отображается HHHH или LLLL.

Входной цифровой фильтр [MAvF]: Если текущая температура (PV) постоянно колеблется из-за быстрого изменения входного сигнала, она отражается на MV и стабильное управление невозможно.Таким образом, функция цифрового фильтра стабилизирует текущее значение температуры. Например, установите значение входного цифрового фильтра 0,4 секунды, и он применяет цифровой фильтр к входным значениям в течение 0,4 секунды и отображает эти значения. Текущая температура может отличаться от фактического входного значения.

Метод вывода привода SSR (функция SSRP) [SSrM]

  • Функция SSRP может быть выбрана одним из стандартного управления ВКЛ / ВЫКЛ, контроля цикла, контроля фазы с использованием стандартного вывода привода SSR.
  • Этот функциональный параметр появляется только в выходной модели привода SSR (TX4 – 4S).
  • Обеспечение высокой точности и рентабельности регулирования температуры как с токовым выходом (4-20 мА), так и с линейным выходом (управление циклом и управление фазой)
  • Выберите одно из стандартного управления ВКЛ / ВЫКЛ [STND], управления циклом [CYCL], фазы контролируйте [PHAS] в параметре SSrM группы параметров 2. Для управления циклом подключите SSR с нулевым перекрестным включением или SSR со случайным включением. Для контроля фазы подключите SSR случайного включения.

При выборе режима управления циклом или фазой источник питания для нагрузки и терморегулятора должны быть одинаковыми.Цикл управления [T] может быть установлен только тогда, когда метод управления [C-MD] группы параметров 2 установлен как PID, а метод вывода привода SSR [SSrM] установлен как STND. В случае выбираемого токового выхода или модели вывода привода SSR ( TX4 – 4C) этот параметр не отображается. Доступно только стандартное включение / выключение SSR.

  1. Стандартное управление ВКЛ / ВЫКЛ [STND] Управляет ВКЛ (выход 100%) / ВЫКЛ (выход 0%), как и стандартный релейный выход.
  2. Управление циклом [CYCL] Управляет нагрузкой путем повторения включения / выключения выхода в соответствии со скоростью выхода в пределах цикла настройки на основе определенного периода (50 циклов).Точность регулирования почти такая же, как и у регулятора фазы. Этот регулятор имеет улучшенный шум включения / выключения, чем регулятор фазы, благодаря типу пересечения нуля, который включается / выключается в нулевой точке переменного тока.

  3. Фазовое управление [PHAS] Управляет нагрузкой, контролируя фазу в течение полупериода переменного тока. Доступно последовательное управление. Для этого режима необходимо использовать случайное включение SSR.

Диапазон токового выхода [oMA]: В случае выбора токового выхода или модели выхода привода SSR (TX4S-4C), когда группа параметров 2 управляющего выхода [OUT] установлена ​​как [CURR], вы можете выбрать диапазон верхнего / нижнего предела, токовый выход 4–20 мА [4–20] или 0–20 мА [0–20].

Гистерезис [HYS]: Установите интервал между включением и выключением управляющего выхода для управления ВКЛ / ВЫКЛ.

  • Если гистерезис слишком узкий, из-за внешнего шума могут возникнуть колебания (колебания, дребезжание).
  • В случае режима управления ВКЛ. / ВЫКЛ., Даже если PV достигает стабильного состояния, все равно происходит сбои. Это может быть связано с установочным значением гистерезиса [HYS], характеристиками отклика нагрузки или расположением датчика. Чтобы свести охоту к минимуму, при проектировании температуры необходимо учитывать следующие факторы.контроль; правильный гистерезис [HYS], мощность нагревателя, тепловые характеристики, реакция датчика и его расположение.

Аварийный сигнал обрыва контура (LBA): Он проверяет контур управления и выдает сигнал тревоги по изменению температуры объекта. Для управления нагревом (управление охлаждением), когда управляющий выход MV равен 100% (0% для управления охлаждением) и PV не увеличивается выше диапазона обнаружения LBA [LBaB] в течение времени мониторинга LBA [LBaT], или когда управляющий выход MV равен 0 % (100% для управления охлаждением
) и PV не уменьшается ниже диапазона обнаружения LBA [LBaB] в течение времени контроля LBA [LBaT], включается выход тревоги.

Пуск управления на 1: Когда управляющий выход MV равен 100%, PV увеличивается за пределы диапазона обнаружения LBA [LBaB] в течение времени контроля LBA [LBaT].
от 1 до 2: Состояние изменения управляющего выхода MV (время контроля LBA сбрасывается).
2 по 3: Когда управляющий выход MV равен 0%, а PV не уменьшается ниже диапазона обнаружения LBA [LBaB] во время Время контроля LBA [LBaT], сигнализация обрыва контура (LBA) включается по истечении времени контроля LBA.
от 3 до 4: Управляющий выход MV равен 0%, а аварийный сигнал обрыва контура (LBA) включается и остается включенным.
от 4 до 6: Состояние изменения управляющего выхода MV (время контроля LBA сброшено).
6-7: Когда управляющий выход MV равен 100%, а PV не превышает диапазон обнаружения LBA [LBaB] во время Время контроля LBA [LBaT], сигнализация обрыва контура (LBA) включается по истечении времени контроля LBA.
от 7 до 8: Когда управляющий выход MV равен 100%, а PV превышает диапазон обнаружения LBA [LBaB] в течение времени контроля LBA [LBaT], аварийный сигнал обрыва контура (LBA) выключается по истечении времени контроля LBA.
от 8 до 9: Состояние изменения управляющего выхода MV (сбрасывается время контроля LBA.)

  • При выполнении автонастройки диапазон обнаружения LBA [LBaB] и время контроля LBA устанавливаются автоматически на основе значения автонастройки. Когда режим работы тревоги [AL-1, AL-2] установлен как тревога разрыва шлейфа (LBA) [LBa], отображается параметр диапазона обнаружения LBA [LBaB] и времени контроля LBA [LBaT].

Клавиша цифрового ввода (+ 3 секунды) [DI-K]

Параметр

Работа

ВЫКЛ ВЫКЛ Цифровой не используется функция ввода ключа.

ПУСК / СТОП

СТОП

Приостанавливает управляющий выход. Вспомогательный выход (кроме сигнализации обрыва контура, сигнализации обрыва датчика), кроме управляющего выхода, работает в соответствии с настройкой. Удерживайте кнопки цифрового ввода в течение 3 секунд для перезапуска.

Клавиша цифрового входа (t: более 3 секунд)

Очистить тревогу

AlRE

Принудительно очищает выход тревоги.

(только в том случае, если опция аварийного сигнала – фиксация аварийного сигнала или фиксация аварийного сигнала и последовательность ожидания 1/2). Эта функция применяется, когда текущее значение выходит за пределы рабочего диапазона аварийного сигнала, но выход аварийного сигнала включен. Тревога работает нормально сразу после сброса тревоги.

Автонастройка

AT

Запускает / останавливает автонастройку. Эта функция аналогична автонастройке [AT] группы параметров 1. (Вы можете запустить автонастройку [AT] группы параметров 1 и остановить ее с помощью клавиши цифрового входа.)

※ Этот параметр AT появляется только тогда, когда метод управления [C-D], группа параметров 2

установлен как PID. Когда группа параметров 2 метода управления [C-D] установлена ​​как O OF, этот параметр

изменяется как OFF.

MV управляющего выхода для входного разрыва [ErMV]: Когда входной датчик разорван, установите управляющий выход MV. Когда метод управления [C-MD] группы параметров 2 установлен как ONOF, установите управляющий выход MV как) 0 (ВЫКЛ) или 10) 0 (ВКЛ). Когда метод управления [C-MD] установлен как PID, диапазон настройки для управляющего выхода MV составляет) от 0 до 10) 0.

Настройка связи

Служит для настройки параметров и контроля через внешние устройства (ПК, ПЛК и т. Д.). Применимо для моделей с выходом связи RS485 через дополнительный выход (TX4 -B4). См. «Информация для заказа».

Интерфейс

Связь. протокол Modbus RTU Связь. скорость 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 115200 бит / с
Тип подключения RS485 Время ожидания ответа от 5 до 99 мс (по умолчанию: 20 мс)
Стандарт приложения EIA RS485 Соответствие Стартовая бит 1 бит (фиксированная)
Макс. соединение 31 единица (адрес: с 01 по 127) Бит данных 8 бит (фиксированный)
Синхронный метод Асинхронный Бит четности Нет (по умолчанию), Нечетный, Четный
Comm. метод Двухпроводной полудуплекс Стоп-бит 1-битный, 2-битный (по умолчанию)
Comm. эффективная дальность Макс. 800м

Применение системной организации

  • Рекомендуется использовать коммуникационный конвертер Autonics; SCM-WF48 (преобразователь беспроводной связи Wi-Fi в RS485 · USB, продается отдельно), SCM-US48I (преобразователь USB в RS485, продается отдельно), SCM-38I (преобразователь RS232C в RS485, продается отдельно), SCM-US (USB в последовательный преобразователь, продается отдельно).Для SCM-WF48, SCM-US48I и SCM-38I используйте витую пару, которая подходит для связи RS485.
Руководство

Для получения подробной информации и инструкций по настройке связи и таблице сопоставления Modbus обратитесь к руководству пользователя по связи и обязательно соблюдайте меры предосторожности, указанные в технических описаниях (каталог, домашняя страница).
Посетите нашу домашнюю страницу (www.autonics.com), чтобы загрузить руководства.

Ошибка
Дисплей Описание Устранение неисправностей
ОТКРЫТЬ Мигает, когда входной датчик отключен или датчик не подключен. Проверить состояние входного датчика.
HHHH Мигает, когда измеренное значение выше диапазона ввода. Когда входной сигнал находится в пределах номинального входного диапазона, этот дисплей исчезает.
LLLL Мигает, когда измеренное значение ниже диапазона ввода.
Меры предосторожности при использовании
  1. Следуйте инструкциям в разделе «Меры предосторожности при использовании». В противном случае это может привести к неожиданным несчастным случаям.
  2. Перед подключением датчика температуры проверьте полярность клемм.Для датчика температуры RTD подключите его как 3-проводного типа, используя кабели той же толщины и длины. Для датчика температуры термопары (CT) используйте специальный компенсационный провод для удлинения провода.
  3. Держитесь подальше от линий высокого напряжения или силовых линий, чтобы предотвратить индукционный шум. В случае установки линии питания и линии входного сигнала вплотную, используйте сетевой фильтр или варистор на линии питания и экранированный провод на линии входного сигнала. Не используйте рядом с оборудованием, которое генерирует сильное магнитное поле или высокочастотный шум.
  4. Не прилагайте чрезмерную мощность при подключении или отключении разъемов продукта.
  5. Установите выключатель питания или автоматический выключатель в легкодоступном месте для подачи или отключения питания.
  6. Не используйте прибор для других целей (например, вольтметр, амперметр), а используйте регулятор температуры.
  7. При замене входного датчика перед заменой выключите питание. После изменения входного датчика измените значение соответствующего параметра.
  8. Не перекрывать линию связи и линию электропередачи. Используйте витую пару для линии связи и подключайте ферритовые бусины на каждом конце линии, чтобы уменьшить влияние внешнего шума.
  9. Обеспечьте вокруг устройства необходимое пространство для излучения тепла. Для точного измерения температуры прогрейте прибор в течение 20 минут после включения питания.
  10. Убедитесь, что напряжение питания достигает номинального значения в течение 2 секунд после подачи питания.
  11. Не подключайте к неиспользуемым клеммам.
  12. Данное устройство можно использовать в следующих условиях.
    1. В помещении (в условиях окружающей среды, указанных в «Спецификациях»)
    2. Высота макс. 2000 м
    3. Степень загрязнения 2.
Основные продукты
  • Фотоэлектрические датчики Контроллеры температуры
  • Волоконно-оптические датчики Датчик температуры / влажности
  • Датчики двери SSR / Контроллеры мощности
  • Датчики двери Счетчики
  • Датчики зоны Таймеры
  • Датчики приближения Панельные измерители
  • Датчики давления Тахометр / измерители импульсов (скорости)
  • Поворотные энкодеры Дисплейные блоки
  • Разъем / гнезда Контроллеры датчиков
  • Импульсные источники питания
  • Управляющие переключатели / лампы / зуммеры
  • Терминал ввода-вывода Блоки и кабели
  • Шаговые двигатели / Драйверы / Контроллеры движения
  • Графические / логические панели
  • Полевые сетевые устройства
  • Система лазерной маркировки (оптоволокно, Co₂, Nd: yag)
  • Система лазерной сварки / резки.
Свяжитесь с нами

Autonics Corporation

http://www.autonics.com

ШТАБ-КВАРТИРА:

  • 18, Bansong-ro 513beon-gil, Haeundae-gu, Пусан, Южная Корея, 48002
  • ТЕЛ: 82-51-519-3232
  • Электронная почта: [электронная почта защищена]

Документы / ресурсы

Ссылки
Связанные руководства / ресурсы

Навигация по сообщениям

% PDF-1.3 % 1075 0 объект > эндобдж xref 1075 98 0000000016 00000 н. 0000003741 00000 н. 0000003830 00000 н. 0000004822 00000 н. 0000004949 00000 н. 0000005075 00000 н. 0000005202 00000 н. 0000005329 00000 п. 0000005456 00000 п. 0000005586 00000 п. 0000005714 00000 н. 0000005842 00000 н. 0000005970 00000 н. 0000006098 00000 н. 0000006226 00000 п. 0000006354 00000 п. 0000006481 00000 н. 0000006608 00000 п. 0000006736 00000 н. 0000006864 00000 н. 0000006992 00000 п. 0000007120 00000 н. 0000007250 00000 н. 0000007378 00000 н. 0000007506 00000 н. 0000007634 00000 н. 0000007762 00000 н. 0000007890 00000 н. 0000008018 00000 н. 0000008145 00000 н. 0000008273 00000 н. 0000008401 00000 п. 0000008529 00000 н. 0000008657 00000 н. 0000008785 00000 н. 0000008913 00000 н. 0000009040 00000 н. 0000009168 00000 п. 0000009295 00000 н. 0000009419 00000 п. 0000009551 00000 п. 0000009683 00000 п. 0000009811 00000 н. 0000009943 00000 н. 0000010075 00000 п. 0000010205 00000 п. 0000010336 00000 п. 0000010468 00000 п. 0000010600 00000 п. 0000010732 00000 п. 0000010864 00000 п. 0000010996 00000 п. 0000011128 00000 п. 0000011260 00000 п. 0000011392 00000 п. 0000011523 00000 п. 0000011655 00000 п. 0000011786 00000 п. 0000011917 00000 п. 0000012049 00000 п. 0000012179 00000 п. 0000012311 00000 п. 0000012443 00000 п. 0000012575 00000 п. 0000012707 00000 п. 0000012839 00000 п. 0000012971 00000 п. 0000013102 00000 п. 0000013722 00000 п. 0000014338 00000 п. 0000014390 00000 п. 0000014505 00000 п. 0000014912 00000 п. 0000021804 00000 п. 0000022347 00000 п. 0000022701 00000 п. 0000023075 00000 п. 0000029087 00000 п. 0000029592 00000 п. 0000029962 00000 н. 0000030599 00000 п. 0000031097 00000 п. 0000031647 00000 п. 0000032188 00000 п. 0000032711 00000 п. 0000032868 00000 п. 0000033392 00000 п. 0000033950 00000 п. 0000034254 00000 п. 0000040038 00000 п. 0000040482 00000 п. 0000040829 00000 п. 0000041427 00000 п. 0000042019 00000 п. 0000042554 00000 п. 0000042798 00000 н. 0000047306 00000 п. 0000002256 00000 н. трейлер ] / Назад 1753771 >> startxref 0 %% EOF 1172 0 объект > поток hb“`b`d`2 @ cN “SEC3 # 3s

% PDF-1.2 % 374 0 объект > эндобдж xref 374 90 0000000016 00000 н. 0000002151 00000 п. 0000002272 00000 н. 0000003496 00000 н. 0000003659 00000 н. 0000003743 00000 н. 0000003832 00000 н. 0000003923 00000 н. 0000004026 00000 н. 0000004082 00000 н. 0000004189 00000 п. 0000004245 00000 н. 0000004355 00000 п. 0000004411 00000 н. 0000004528 00000 н. 0000004584 00000 н. 0000004701 00000 п. 0000004757 00000 н. 0000004868 00000 н. 0000004924 00000 н. 0000005044 00000 н. 0000005100 00000 н. 0000005156 00000 н. 0000005263 00000 н. 0000005383 00000 п. 0000005439 00000 н. 0000005547 00000 н. 0000005603 00000 п. 0000005712 00000 н. 0000005768 00000 н. 0000005872 00000 н. 0000005928 00000 н. 0000006045 00000 н. 0000006101 00000 п. 0000006204 00000 н. 0000006260 00000 н. 0000006369 00000 п. 0000006425 00000 н. 0000006525 00000 н. 0000006581 00000 н. 0000006683 00000 п. 0000006739 00000 н. 0000006844 00000 н. 0000006900 00000 н. 0000007005 00000 н. 0000007060 00000 п. 0000007168 00000 н. 0000007223 00000 п. 0000007337 00000 н. 0000007392 00000 н. 0000007447 00000 н. 0000007501 00000 н. 0000007766 00000 н. 0000008877 00000 н. 0000009947 00000 н. 0000010153 00000 п. 0000010232 00000 п. 0000011579 00000 п. 0000012689 00000 п. 0000012894 00000 п. 0000012981 00000 п. 0000013004 00000 п. 0000018662 00000 п. 0000018685 00000 п. 0000023461 00000 п. 0000023484 00000 п. 0000028350 00000 п. 0000028373 00000 п. 0000033374 00000 п. 0000033397 00000 п. 0000038558 00000 п. 0000038581 00000 п. 0000043711 00000 п. 0000043734 00000 п. 0000049209 00000 п. 0000070792 00000 п. 0000115228 00000 п. 0000120630 00000 н. 0000125685 00000 н. 0000125708 00000 н. 0000125823 00000 н. 0000125933 00000 н. 0000126048 00000 н. 0000126159 00000 н. 0000126362 00000 п. 0000126440 00000 н. 0000131388 00000 н. 0000131467 00000 н. 0000002328 00000 н. 0000003473 00000 п. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 375 0 объект > эндобдж 376 0 объект > эндобдж 462 0 объект > ручей HUIl [Ув , J # / L-v;) ӟ6Mi4CӦ * + R6UX

Сделай сам: как создать свой собственный ПИД-регулятор температуры

Время сборки: 2-3 часа
Сложность: Продвинутый
Дизайнер: RossS

Этот ПИД-регулятор температуры был разработан на базе микроконтроллера ATmega328P и использует загрузчик Duemilanove. Этот комплект включает в себя базовый клон Arduino (плата Arduino не требуется).

Необходимые инструменты и компоненты:
Паяльник
Припой
Флюсовая ручка
Припой с мелкой толщиной (23 калибра или мельче)
Кусачки для проволоки
Микросхема интерфейса термопары MAX31855 (приобретается непосредственно у Maxim Integrated)
Термопара с переходом, подходящим для вашего применения (например, зонд, шайба и т. д.)
Тип J (от -40 ° C до + 750 ° C)
Тип K (от -200 ° C до + 1350 ° C)
Тип T (от -200 ° C до + 350 ° С) Твердотельное реле (зависит от вашего приложения)
USB-кабель FTDI 5V (Примечание: один кабель можно использовать для множества различных проектов микроконтроллеров)
Компьютер с Arduino IDE v1.0
Бородавка 9 В / 1,5 А, 2,1 мм центральный плюс

Кол. Описание детали Номер детали производителя
10 Конденсатор, радиальный, 47 мкФ, 50 В R47 / 50
1 IC, 7805T, TO-220 7805T
10 Конденсатор, 0,1 мкФ, 50 В MD. 1
10 Резистор, 1/4 Вт, 1 кОм CF1 / 4W102JRC
10 Светодиод, Т1, зеленый, рассеянный LTL-4231
10 Диод, 1N4007, 1A 1N4007
1 Гнездо, питание постоянного тока, вилка, 2.1 мм GCD014-R
10 Конденсатор, керамический диск, 0,01 мкФ, 50 В DC.01
10 Резистор, 1/4 Вт, 10 кОм CF1 / 4W103JRC
10 Конденсатор, радиальный, 10 мкФ, 25 В R10 / 25A
1 Заголовок, вертикальный, вилка, 0,1 “, 1 ряд, 6-контактный JS1109-6-R
5 Переключатель, кнопочный, тактильный, SPST, ВЫКЛ- (ВКЛ) БТС-1102Б-2
1 IC, MCU, ATmega328P, с загрузчиком Arduino Uno A000048
10 Гнездо для микросхем, 28 контактов 6000-28NDW
10 Транзистор, 2N4401TA, NPN 2N4401TA
10 Светодиод, оранжево-красный, рассеянный красный, T1, 635 нм MCDL-314ED
10 Резистор, 1/4 Вт, 2. 7кОм CF1 / 4W272JRC
1 ЖК-дисплей, 16×2, параллельный интерфейс NHD-0216BZ-FL-YBW
1 Потенциометр, квадратный кермет 3/8 дюйма, 1/2 Вт, 10 кОм 3386П-1-103 / 63П / 72ПР
10 Резистор, 1/4 Вт, 330 Ом CF1 / 4W331JRC
10 Диод, 1N4148 1Н4148-ВИШАЙ
1 Заголовок, вертикальный, папа, 0.1 дюйм, 1 ряд, 10 контактов 7000-1X10SG-R
1 Печатная плата
1 Инструкции

Предупреждение. Этот комплект может управлять устройствами питания от сети. Электричество в сети опасно. Неисправная проводка из-за незнания может убить. Вы обязаны правильно подключить управляемые устройства или найти того, кто сможет.

Этот контроллер работает, измеряя разницу между заданной и измеренной температурами.Он выполнит три отдельных вычисления и вычислит сумму из трех, а затем применит сумму в виде процента от заданного временного окна в форме импульса к твердотельному реле (SSR).

  • Пропорционально размеру ошибки
  • Время интегрирования ошибки
  • Производная скорость изменения значения процесса
Само программное обеспечение для ПИД-регулятора Arduino состоит из трех основных частей:
  • Считывание температуры с использованием микросхемы MAX31855
  • Код алгоритма ПИД-регулирования
  • Система меню для изменения желаемой температуры и других параметров

Шаг 1. Проверьте компоненты вашего комплекта

Перед началом сборки проверьте все компоненты по списку комплектов.Обязательно проверьте необходимые компоненты. Некоторые компоненты будут зависеть от вашего приложения, и их нужно будет приобретать отдельно. SSR бывают как с выходом переменного, так и с постоянным током, поэтому убедитесь, что вы выбрали правильный тип для вашего приложения.
  • Входное напряжение должно принимать 5 В
  • Для приложений с обогревом требуется переход через ноль SSR
  • Ток переключения SSR и номинальные значения напряжения должны соответствовать или превышать номинальные значения устройства, которым вы управляете
  • Некоторым SSR требуется радиатор (работает близко к их максимальному току)
  • Если SSR установлен в теплой / горячей зоне, вы должны использовать SSR, который значительно превышает номинальный ток контролируемого устройства
Если вам нужен большой температурный диапазон (от -200 ° C до + 1350 ° C), вы можете использовать термопару K-типа.Для более узкого температурного диапазона (от -200 ° C до 350 ° C) вы можете использовать термопару Т-типа. Термопары Т-типа более точны, чем К-типа. Соединения датчика термопары бывают разных типов: шайба, зонд, буртик и т. Д. Если вы приобретете MAX31855KASA + IC, , вам потребуется термопара K-типа. Если вы приобрели MAX31855TASA +, , вам потребуется термопара Т-типа. Использование неправильной термопары приведет к неверным показаниям.

Шаг 2: Пайка микросхемы SMD

Сначала припаяйте микросхему для поверхностного монтажа, чтобы упростить пайку остальных компонентов.Микросхема монтируется контактом 1 в правом нижнем углу печатной платы. При пайке пригодятся дополнительный флюс, лупа и пинцет. Мне легче припаять небольшое пятно на контактной площадке, где будет выходить контакт 1 микросхемы, прежде чем вставлять микросхему. Когда припой остынет, добавьте немного флюса и аккуратно поместите чип пинцетом.

Дважды проверьте ориентацию микросхемы, припаяйте контакт 1 и место, к которому вы добавили припой ранее. Дополнительный флюс будет способствовать растеканию припоя без необходимости добавления дополнительного припоя. Проверьте совмещение других контактов с соответствующими контактными площадками, нанесите флюс на каждый контакт и контактную площадку, затем аккуратно припаяйте каждый из них.

Пайка микросхем для поверхностного монтажа

Шаг 3: Построение и тестирование

Разместите компоненты для источника питания + 5V на печатной плате. Эти компоненты будут установлены на левой стороне печатной платы. Компоненты включают разъем постоянного тока, диод 1N4007, два электролитических конденсатора 47 мкФ, конденсатор 0,1 мкФ, резистор 2,7 кОм и регулятор напряжения LM7805.

Все они будут сгруппированы на печатной плате.Убедитесь, что электролитические конденсаторы расположены так, что символ «-» на конденсаторе находится на противоположной стороне от отметки «+» на печатной плате.

Диоды LM7805 и 1N4007 располагаются полосой, как показано на печатной плате. Припаяйте вышеуказанные детали и закрепите лишние выводы. Когда вы закончите пайку, переверните печатную плату и установите зеленый светодиод на другую сторону платы, приподняв его примерно на 3 мм (1/8 дюйма) над платой. Плоская сторона светодиода – это вывод «-», более длинный вывод – это “+”.После пайки обрежьте лишнюю длину вывода на другой стороне платы.

Построить и протестировать
Подключите блок питания от бородавок (центральный плюс 2,1 мм) с напряжением от 9 В до 12 В постоянного тока. Светодиод должен загореться. Если это не сработает, вернитесь и проверьте все свои паяльные соединения и расположение компонентов.

Шаг 4. Компоненты блока питания 3,3 В

Компоненты блока питания 3,3 В находятся в нижней правой части печатной платы рядом с микросхемой MAX31855 .Эти компоненты представляют собой три сигнальных диода 1N4148, два электролитических конденсатора 10 мкФ и один резистор 10 кОм.

Расположите и припаяйте три сигнальных диода 1N4148, как показано, в правом нижнем углу печатной платы. Полосы на диодах (отрицательная сторона) должны совпадать с полосками на плате. Диоды , а не , все смотрят одинаково. Перед пайкой дважды проверьте полярность!

Установите и припаяйте два электролитических конденсатора 10 мкФ, затем установите резистор 10 кОм и припаяйте на место. Включите его с помощью мультиметра и убедитесь, что у вас есть примерно 3,3 В (3,1–3,3 В) на левой стороне резистора 10 кОм.

Также можно прижать выводы красного светодиода к контактам 1 (GND, отрицательная сторона светодиода) и 4 (3,3 В постоянного тока, положительная сторона светодиода) микросхемы MAX31855. Если нет напряжения или светодиод не горит, возможно, диоды расположены неправильно.

Шаг 5: Пайка последних компонентов

Пайка компонентов с самым низким профилем и переход к более крупным компонентам упростят вашу работу.Припаиваем остальные компоненты.

Расположите LCD большей частью компонентов (кроме переключателей и светодиодов) вниз. Перед пайкой убедитесь, что метки контакта 1 и 16 на ЖК-дисплее совпадают с метками контактов 1 и 16 на печатной плате соответственно.

Если вы хотите изменить форм-фактор ПИД-контроллера Arduino , вы можете использовать прямой контактный разъем. В этом форм-факторе монтажные отверстия на печатной плате совпадают с монтажными отверстиями на ЖК-дисплее.

Окончательная сборка компонентов / ЖК-дисплей

Шаг 6: ATmega328 и финальное тестирование

Проверьте выемку на микросхеме ATmega328 и совместите ее с выемкой на сокете. Осторожно вставьте микросхему в гнездо.

Загрузите и установите программное обеспечение Arduino IDE V1.0.

Сначала подключите кабель USB к компьютеру, затем подключите другой конец к печатной плате, убедившись, что черный провод кабеля совпадает с контактом, обозначенным «GND». Неправильное подключение приведет к повреждению микросхемы ATmega328 .Откройте программное обеспечение Arduino, нажмите Инструменты> Плата и выберите Arduino Uno. Щелкните Инструменты> Последовательный порт и выберите COM-порт, к которому подключена плата.

ATmega328
Чтобы проверить микросхему ATmega, щелкните Файл> Примеры> Основы> Blink. Это откроет новое окно IDE с некоторым кодом в нем. Перейдите к строке 13 (номер строки находится в нижнем левом углу окна IDE Arduino), где читается: «pinMode (13, OUTPUT)». Теперь измените 13 на 7. Также перейдите к строкам 15 и 17 и измените 13 на 7.

Нажмите кнопку «Подтвердить» после компиляции, затем нажмите кнопку «Загрузить». Если он не компилируется, вы допустили синтаксическую ошибку. Немедленно нажмите и удерживайте кнопку сброса на ПИД-контроллере Arduino, когда вы увидите текст «Размер двоичного эскиза: хххх байтов (максимум 30720 байт)» появится в нижней части окна Arduino IDE и выпуск сбросит кнопка.

Если вы получаете сообщение об ошибке avrdude, это означает, что вы не отпустили кнопку достаточно быстро или в меню «Инструменты» выбрана неправильная плата Arduino.Убедитесь, что в разделе «Инструменты» выбрана правильная плата, и попробуйте выполнить загрузку еще раз и в нужное время отпустите кнопку «Сброс».

При правильной загрузке вы увидите, что красный светодиод начнет мигать. Это указывает на то, что Arduino работает правильно, и теперь вы готовы загрузить PID-код.

Шаг 7: Программирование ПИД-регулятора

Загрузите этот файл для контроллера с именем Espresso с наивысшим номером версии 2. 0 или выше. Скопируйте содержимое извлеченной папки библиотек (, а не самой папки библиотек) в папку библиотек Arduino.

Скопируйте эскиз Arduino_PID_Controller в папку Arduino Sketchbook. Закройте все окна Arduino IDE и перезапустите IDE.

Щелкните File> Sketchbook> Arduino_PID_for_Espresso_v2.0. Нажмите кнопку «Подтвердить», и когда компиляция будет завершена, загрузите код в ПИД-контроллер Arduino – не забудьте кнопку «Сброс»! После успешной загрузки отсоедините кабель программирования и питание от ПИД-регулятора. ЖК-экран должен выключиться. Подключите выходные контакты ПИД-регулятора («-» находится на нижней стороне, а «+» – на верхней стороне) к входным контактам приобретенного вами SSR.Убедитесь, что вывод «+» выхода идет к контакту «+» SSR, а выходной контакт «-» идет к «-» входу SSR.

Предупреждение. Прежде чем переходить к следующему шагу, убедитесь, что устройство, которым вы собираетесь управлять, отключено от розетки.

Подключите выходную сторону SSR к устройству, которым вы управляете. Подключите заземление (вход «-») стороны входа SSR к земле управляемого устройства. Это поможет предотвратить образование емкостных контуров заземления, которые могут привести к ошибочным показаниям температуры.

Подключите термопару к входному клеммному разъему термопары. Если вы использовали K-type, желтый провод – «+», а красный провод – «-». Если вы использовали термопару Т-типа, синий провод – «+», а красный провод – «-». Сторона «+» клеммной колодки термопары находится на верхней стороне, а «-» – на нижней стороне.

Подключите настенную розетку к разъему постоянного тока на печатной плате. Контроллер Arduino PID загрузится, и на ЖК-дисплее появится сообщение «Arduino PID for Espresso».Через три секунды он начнет отображать температуру. Поскольку код содержит массив для сглаживания показаний температуры, отображаемая температура будет быстро увеличиваться в течение первых нескольких секунд перед стабилизацией.

Возьмитесь за конец руки, который определяет температуру, и вы увидите, как температура на ЖК-дисплее увеличивается из-за тепла вашего тела. Если оно уменьшается, значит, вы подключили термопару в обратном направлении.

Подсоедините термопару к измеряемому устройству. Если вы используете термопару с шайбой и место, где вы устанавливаете термопару, заземлено, вы можете обнаружить, что показания температуры немного колеблются.Если это произойдет, вам нужно будет Выполните электрическую изоляцию термопары от измеряемого устройства с помощью слюдяных шайб и немного тефлоновой ленты вокруг винта / болта. Используйте термопасту, чтобы сохранить хорошую теплопроводность.

Шаг 8: Настройка контроллера

Функция Autotune регулирует выходной сигнал и наблюдает за изменениями на входе для расчета параметров для диапазонов пропорциональности, интеграла и производной.

Загрузите и установите этот файл, а также загрузите и установите библиотеку ControlIP5.

Там, где вы распаковали архив Arduino PID ZIP, найдите папку «Autotune Front and Backend». Скопируйте папку в папку Arduino и откройте Arduino IDE. Откройте папку Autotune Front and Backend> AutotuneMAX31855Backend> AutotuneMAX31855. Дважды щелкните AutotuneMAX31855, чтобы открыть бэкэнд кода автонастройки в Arduino IDE. Удерживая клавиши CTRL и F, введите «// EDIT» (без кавычек) и нажмите Enter, чтобы найти параметры, которые могут быть изменены пользователем.Если вы меняете параметры, сохраните код под другим именем.

Загрузите код в ПИД-регулятор Arduino (убедитесь, что кабель для программирования ориентирован правильно и время нажатия кнопки сброса правильное). По окончании программирования оставьте кабель подключенным (он будет использоваться обработчиком FrontEnd) и закройте Arduino IDE.

Откройте среду Processing IDE и нажмите «Файл»> «Открыть». Найдите Autotune Front и Backend, ОбработкаFrontend, PID_FrontEnd_v0_3. Выберите файл с именем PID_FrontEnd_v0_3.Это откроет код в новом окне обработки.

Удерживая клавиши CTRL и F, введите «// EDIT» (без кавычек) и нажмите Enter. При этом будут приняты ваши параметры, которые конечный пользователь может настроить перед запуском интерфейса настройки.

Нажмите «Выполнить» (выглядит как кнопка «Воспроизвести»). Это откроет окно, в котором вы можете вручную настроить или автонастроить контроллер. Новичкам гораздо проще использовать автонастройку.

Убедитесь, что кабель для программирования все еще подключен.Значения справа от кнопок в окне обработки – это текущие используемые значения. Значения слева или ниже кнопок можно изменить на то, что вам нужно.

Эти значения будут сдвинуты при нажатии кнопки SEND_TO_ARDUINO. Установите кнопку TOGGLE_AM в ручной режим, установите для кнопки Setpoint нужное заданное значение, убедитесь, что TOGGLE_DR установлен в положение direct, проверьте, что TOGGLE_TUNING выключено.

Теперь нажмите кнопку SEND_TO_ARDUINO.Это переводит контроллер в ручной режим. Начните с малого и медленно увеличивайте кнопку вывода (0–1000) каждый раз, когда вы ее меняете, нажмите кнопку SEND_TO_ARDUINO (переключите кнопку TOGGLE_AM в автоматический режим, затем вернитесь в ручной режим, прежде чем нажимать SEND_TO_ARDUINO). Продолжайте медленно увеличивать мощность, пока ваша система не придет в равновесие с желаемой температурой. Это может занять некоторое время, особенно для медленных температурных петель, так что наберитесь терпения!

Когда ваша система находится в равновесии с желаемой уставкой, включите переключатель «Toggle Tuning» и нажмите «Отправить в Arduino».Значение справа от кнопки Toggle Tuning должно измениться на on. Это означает, что теперь выполняется автонастройка контура.

Если вы посмотрите выходной график, вы увидите функцию автонастройки «Шаг выходного сигнала» несколько раз. Когда значение рядом с Toggle Tuning изменится с «on» на «off», это значит, что процесс завершен. Значения, которые вы теперь видите рядом с P, I и D, являются значениями автонастройки. Запишите эти значения.

Значения автонастройки – хорошее место для начала ручной точной настройки, чтобы получить лучшие параметры настройки.Существует множество руководств по ручной настройке контуров ПИД. Я обнаружил, что сначала запуск Autotune, а затем постепенная настройка значений дает вполне приличные результаты.

Теперь вы можете потратить больше времени на точную настройку цикла вручную или загрузить скетч Arduino_PID_for_Espresso в ПИД-регулятор (вставив отмеченные вами параметры в строки со 120 по 122 скетча ПИД-регулятора Arduino).

Структура системы меню:

МЕНЮ
|
BREW ESPRESSO – Это изменит заданное значение на заданное значение приготовления
|
ПАРОВОЕ МОЛОКО – Это изменит уставку на уставку пара
|
ТЕМП. ПРИГОТОВЛЕНИЯ – УСТАНОВКА ТОЧКИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ – Нажмите клавиши L и R, чтобы изменить заданное значение заваривания
|
ТЕМП. ПАРА – УСТАНОВКА ТОЧКИ ПАРА – Нажмите клавиши L и R, чтобы изменить заданное значение пара
|
СМЕЩЕНИЕ – УСТАНОВКА СМЕЩЕНИЯ – Нажмите клавиши L и R, чтобы изменить смещение (используется для отображения температуры «в группе» для кофемашин эспрессо)
| МАСШТАБ – в настоящее время не используется, будет реализован в обновлении программного обеспечения, доступном через GitHub.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *