Содержание

Тестер неисправности кабеля Fluke Networks TS90 2327758

Этот простой в обращении, недорогой прибор объединяет в себе три функции — локализацию повреждений, управление кабелями и проводами и генерацию тона с использованием технологии SmartTone. Всего лишь с ОДНОГО КОНЦА можно измерить любой кабель, имеющий две и более жилы длиной до 2,500 футов (762 м). Легко определяет расстояние до обрыва или короткого замыкания в электрической проводке, телефонном проводе, проводе системы безопасности и коаксиальном кабеле. 

Результат измерения представляется в виде значения расстояния, а не формы сигнала, что удобно для специалистов, незнакомых с методикой рефлектометрии во временной области (TDR). Находите и исправляйте неисправности кабельных систем без прокладки новых проводов и долбления стен вслепую. Периодически возникающие неисправности обнаружить проще, поскольку прибор, будучи включенным, постоянно производит измерения.

Он идеален для регулирования запасов кабеля при перевозке и на складах и может быть полезен для точного планирования работ, быстрой оценки потребностей и управления запасами кабеля с большей точностью.

Запатентованная технология SmartTone обеспечивает пять тоновых сигналов для четкой идентификации пар проводов даже в непосредственной близости от силовых кабелей. При соприкосновении проводов и кратковременном замыкании на дальнем конце кабельной пары технология SmartTone изменит тон генерируемого сигнала. Пользователь слышит изменение тона, когда прибор правильно определяет пару проводов.

Модуль определения напряжения немедленно подаст звуковой сигнал, если пользователь случайно прикоснулся щупом к паре под напряжением до 250 В переменного тока.

 

Простой в использовании инструмент для определения местонахождения неисправностей, управления кабелями и проводами, а также генерирования тоновых сигналов.

  • Может использоваться для любых кабелей, имеющих две и более жилы длиной до 2 500 футов (762 м)
  • Мгновенно определяет расстояние до места обрыва или любого повреждения от одного из концов любой пары проводов
  • Точное определение пары с помощью запатентованного генератора тона SmartTone®
  • Измеряет длину кабеля на барабане
  • Во включенном состоянии постоянно проводит измерения
  • Показывает значение расстояния, а не форму сигнала
  • Большой светодиодный экран
  • Обнаружение высокого напряжения
  • Влагозащищенный
  • Управление одной кнопкой
  • Дополнительные варианты соединительного провода для коаксиального кабеля (F-разъемы) и других применений

Тестер неисправности кабеля TS90 cable fault finder с переходом с разъема BNC на зажим типа «крокодил

Найти и обезвредить.

Срочный ремонт телефонного кабеля

Кабельные линии регулярно подвергаются неблагоприятному воздействию. Среди самых частых причин повреждений: земляные работы и сдвиги грунта, старение или окончание расчетного срока эксплуатации, перенапряжение, тепловая перегрузка, коррозия, неквалифицированная прокладка кабеля, заводской брак.

Итак, в ходе очередных плановых измерений кабельной линии, ее первичные параметры оказались в неудовлетворительном состоянии. Неисправны несколько пар, вероятно нарушилась герметичность в районе установки соединительных муфт. 

Этот рассказ будет о том:

  • Как найти место повреждения кабеля под землей. 
  • Как определить расстояние до дефекта при помощи рефлектометрического метода.
  • Как определить наличие дефекта и его идентифицировать (вода в кабеле, обрыв пары или жилы, повреждение изоляции, короткое замыкание, переходные наводки, шумы, перепутанные пары, параллельные отводы и др. ).
  • Как локализовать повреждение на местности при помощи трассодефектоискателя.


Определение расстояния до дефекта будем производить рефлектометрическим методом при помощи прибора РД Мастер. Кабельный рефлектометр посылает в пару импульс (ширина импульса регулируется в зависимости от длины линии) и по форме и задержке отраженных от неоднородностей (дефектов) импульсов определяет тип повреждения и расстояние до него. 

Опыт использования РД-Мастер показал, что это отличный прибор и справляется со своими задачами на “отлично”. Минимальные измеряемые расстояния в РД-Мастере от пятидесяти метров. Для поиска повреждений в квартирах он оказался совершенно неэффективным, а при поиске на улице, где кабель имеет длину, превышающую пятьдесят метров (и если еще знать его траекторию залегания) – отличный прибор. 

В приборе есть фиксация плавающего дефекта и возможность наложения двух диаграмм друг на друга. Фиксация плавающего дефекта показывает расстояние до места заплыва, а также незаменима при поиске плохого контакта.


Импульсный рефлектометр РД Мастер

Мы имеем дело с кабелем ТППэпЗ 10х2х0,5.

ТППэпЗ 10х2х0,5 – кабель телефонный с 20 медными жилами, с экраном из алюмополимерной ленты, в изоляции и оболочке из полиэтилена с гидрофобным заполнением. При длине кабельной линии 360 метров, на рефлектограмме видны значительные затухания на расстоянии 175 метров. 

Учитывая тот факт, что на этом расстоянии имеются ранее установленные соединительные муфты, одно из предположений заключается в том, что произошло нарушение герметичности муфтового соединения.


Рефлектограмма кабельной линии

Проверять такие параметры, как сопротивление изоляции, шлейфа, емкости жилы по отношению к земле, будем при помощи прибора ИРК-ПРО.

ИРК-ПРО 7.4 предназначен для определения расстояния до участка с пониженным сопротивлением изоляции кабеля, определения места обрыва или перепутывания жил кабеля. Прибор ИРК-ПРО 7. 4 также позволяет измерять сопротивления изоляции и сопротивления шлейфа, омической асимметрии, измерения электрической емкости всех типов кабелей связи.

Чем ниже изоляция, тем проще найти повреждение. А если в том же кабеле присутствует целая жила с хорошей изоляцией, то всё довольно просто. Коротим на противоположном конце линии повреждённую жилу с чистой, а со своей стороны включаем три провода прибора ИРК-ПРО: два провода “А” и “В” идут на “чистую” и повреждённую жилу соответственно. “С” заземляется.

 

Номер парыСопротивление изоляции по отношению к земле, МОм
1-ый провод2-ой провод
011000,3
10,461,5
283000
39003,2
42500500
52,62000
64,91400
73,12,2
8129
90,4600


В приведённом примере, три пары не в норме. Имеются поврежденные три пары (расстояние до повреждения ориентировочно 175 м). Имеется обрыв экрана на расстоянии 175 м. 

Следует заметить, что точность определения расстояния до дефекта прибором и точность локализации повреждения в кабеле – это разные вещи. Ведь измеренное расстояние еще нужно точно отмерять, а это весьма непростая задача, учитывая запасы кабеля на муфтах, неравномерность глубины залегания кабеля и др. Кроме того, большую погрешность вносят неточно введенные погонные значения сопротивления и емкости или коэффициент распространения (а они постоянно изменяются в ходе эксплуатации).

После того, как приблизительное расстояние до повреждения становится известно, к поврежденной паре подключается генератор трассоискателя и начинается трассировка кабеля. Для этих целей будем использовать прибор ПОИСК-410 Мастер.

Кабельный трассоискатель всегда состоял из двух частей – генератора сигнала (передатчика) и приемника (детектора). Первый подает на кабельную линию сигнал для последующего обнаружения, а второй – фиксирует его. С уверенностью можно сказать, что именно приемник и является “сердцем” трассоискателя. 

Приступим к раскопкам

И вот первые результаты поиска:

Вскрытие тупиковой муфты

На фото муфта тупиковая МТ-45. Предназначена для защиты сростков кабелей ТПП и ТППэп ёмкостью от 10 до 50 пар с жилами диаметром от 0,32 до 0,5 мм. Муфта представляет собой только полиэтиленовый корпус в виде полиэтиленовой трубки, заглушенной с одной стороны. Метод монтажа кабелей ТПП и ТППэп в муфте МТ-45 заключается в соединении жил и экранов параллельно соединённых концов кабелей, помещении их в корпус муфты и в последующей заливке муфты саморасширяющимся полиуретановым герметиком ВИЛАД-31. Вот только смонтирована она явно без использования герметика ВИЛАД-31, а при помощи непонятной белой массы скорее похожей на мыло или солидол. Ну и, конечно же, синяя изолента. Известно же, что в любой непонятной ситуации следует использовать синюю изоленту – это “залог успеха”. Результат такого монтажа муфтового соединения – перед вами.

Монтаж соединительной муфты ВССК на 10 пар

Подготовка кабеля (кабель ТППэпЗ 10*2*0,5).

Зачищаем и обезжириваем оболочку кабеля с обоих концов на 250 мм.

Восстановление экрана кабеля

Нужно вставить основание соединителя экрана под оболочку кабеля, между экраном и поясной изоляцией кабеля до упора в обрез оболочки. Слегка постучим по оболочке, чтобы зубцы зацепились за оболочку. Оденем крышку на винт основания и стянем обе части одной гайкой.

На кабелях с наружным диаметром менее 20 мм нужно делать разрез оболочки длиной 25 мм со стороны диаметрально противоположной экранному соединителю.

Наденем экранную шину на винты соединителей и зафиксируем ее второй гайкой.

Сращивание кабеля

Равномерно распределяем одножильные соединители по окружности сростка так, чтобы диаметр сростка был одинаковым. Используем соединители типа Scotchlock UY2.

Заполнение сердечника кабеля компаундом

Накладываем по одному витку мастики на оболочку кабелей за экранным соединителем. Обернем пластиковый лист равномерно вокруг кольца из мастики так, чтобы линия на листе проходила под нижней частью сростка. Концы плотно примотаем лентой 88Т.

8882-А Герметизирующий гель, упаковка 90 мл. Предназначен для заливки методом самотека или под давлением в сростки кабелей с целью их герметизации на кабелях с полиэтиленовой изоляцией, не заполненных или заполненных гидрофобом, без его предварительного удаления. 8882 – это двухкомпонентный компаунд, не содержащий уретан. Он надежно герметизирует заполненный кабель, совместим с пластиком, используемым в телефонных соединителях. Совместим с поликарбонатами, медью и заполнителями. Не содержит изоцианатов. Материал герметика – полибутадиен.

Разорвем перемычку упаковки между составными частями компаунда и перемешаем их. Заполним получившуюся из пластиковой обертки емкость до уровня, когда компаунд полностью закроет соединители и проводники.

Развернем углы пластиковой обертки и свернем пакет в трубочку от обреза вниз по направлению к сростку. Подмотаем края пластиковой обертки к мастике лентой 88Т. Обернем сросток, заступив за края мастики, двумя слоями эластичной виниловой ленты EZ с перекрытием витков 50%.

Обмотаем с усилием весь сросток, заступив за края мастики, тремя слоями эластичной ленты EZ с перекрытием витков 50%. При обмотке заступаем на 2 см за края мастики. Зафиксируем конец эластичной виниловой ленты EZ от разматывания при помощи ленты 88Т.

Монтаж корпуса муфты

Сдвиньте полумуфты на росток. Обмотаем одним слоем мастики центральный стык и стыки с кабелем.

Для защиты мастики плотно обмотаем мастику двумя слоями виниловой ленты 88Т с перекрытием витков и заступая за края мастики на 20 мм с каждого края. Намотку начинаем с меньшего диаметра.

Монтаж термоусадочных трубок.

Готово.

Проводим измерения смонтированного участка кабельной линии.

Станет ли процесс локализации повреждений кабелей под землей чрезмерно затратным или нет, в равной степени зависит от профессионализма ремонтной бригады, и возможностей импульсного локатора и качества его исполнения. В этом случае пословица: “Скупой платит дважды”, приобретает особую актуальность.

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками | Лучшие самоделки своими руками

Когда нужно найти конкретное место обрыва в каком-то проводе или кабеле то без специального прибора никак не обойтись, для таких случаев зачастую используют такой прибор как кабельный треккер или кабельный тестер. Он благодаря своему чувствительному щупу позволяет на слух определить в каком месте пропадает сигнал и таким образом мы можем обнаружить место обрыва или облома кабеля или провода. Можно например, купить уже готовый кабель-трекер (Cable Tracker) как Mastech MS6812 — http://ali.pub/5dlkw8 но как по мне цена за такой простой по схемотехнике прибор немного завышена и решено было делать кабельный тестер своими руками, в интернете была найдена схема этого прибора. Данный звуковой тестер также позволяет довольно точно находить в стене проводку ориентируясь по появлению 50 Гц в динамике на слух.

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Схема кабель-тестера MS6812:

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Но так как нигде не смог найти полевой транзистор MPF102 то входной каскад сделал на советском транзисторе КП302, он был срисован с схемы ниже, УНЧ собран на микросхеме LM386 – http://ali.pub/5dlueu.

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Звуковой генератор делать не стал, у меня уже есть генератор ранее собранный на К155ЛА3 но он получился излишне громким и требуется делать ещё и регулятор громкости, чтобы регулировать мощность генератора для более точного выявления места обрыва. Но я не стал этого делать так как быстро привык пользоваться генератором прямоугольных импульсов 50 Гц встроенный в мой мультиметр UNI-T M830BUZ.

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Как определить место обрыва провода или кабеля с помощью тестера кабелей.

Метод поиска места обрыва или перелома провода: с генератора одним сигнальным контактом подключаемся к кабелю, второй земляной контакт подключать никуда не требуется, сигнал передаётся по кабелю и так. Затем включаем кабельный тестер и ведём им от щупа генератора до того места где резко пропадает сигнал, может он не совсем оборван то тогда сигнал просто становится тише, в этом месте и будет оборван провод и это место можно обрезать и спаять образовавшиеся концы провода вместе.

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

Кабельный тестер (Cable Tracker), поисковик места обрыва кабеля своими руками

В качестве корпуса использовал корпус от дешёвой электрозажигалки для газа купленной на местном рынке, сейчас есть два размера таких зажигалок похожих по форме, одна крупнее другая меньше, я брал ту, что поменьше. В отсек батареек если убрать металлические контакты для пальчиковых батареек как раз впритык влезает батарейка крона с клеммной колодкой. В сам корпус уместился малогабаритный динамик – http://ali.pub/5dls56, благодаря такой компоновке и использовании данного корпуса кабельный тестер (трассоискатель) получился компактнее чем оригинал MS6812. Переменный резистор был взят из старого китайского кассетного плеера, печатная плата была разработана под него.

В заключение скажу, что данный самодельный кабельный треккер стал для меня полезным прибором, который часто использую для поиска обрыва в проводах наушников, чтобы не менять провод полностью, а также для починки разных USB кабелей, думаю он может стать полезным автомеханикам и электрикам.

Скачать печатную плату тестера кабелей можно от сюда.

Высокие технологии детектор обрыва кабеля созданы для надежности Smart Devices

Решите все проблемы, связанные с безопасностью, выбрав из широкого диапазона файлов. детектор обрыва кабеля на Alibaba.com .. детектор обрыва кабеля имеют множество применений, включая предупреждение о дыме, пожаре, вторжениях и оповещение о событиях и прибытии. Таким образом, наличие высококачественного продукта является неизбежной необходимостью. детектор обрыва кабеля бывают разной чувствительности, формы и внешнего дизайна, объема и дополнительных технологических характеристик.

детектор обрыва кабеля функционально разработаны, чтобы обеспечить их правильное размещение в предполагаемом месте. Эти продукты можно использовать как в домашних условиях, так и в коммерческих целях. Они разработаны с учетом потребностей потребителей в качестве наивысшего приоритета. детектор обрыва кабеля обладают лучшими возможностями дистанционного зондирования и предназначены для обнаружения всевозможных проблем, каким бы незначительным ни был. Некоторые из них имеют возможность синхронизации с телефонами и другими устройствами или автоматического оповещения пожарных, полиции или других заинтересованных органов. Идеально подходит для промышленного и коммерческого использования. Поставщики детектор обрыва кабеля могут рассмотреть возможность покупки этих премиальных продуктов оптом.

На Alibaba.com ,. детектор обрыва кабеля от лучших и самых надежных брендов доступны, чтобы обеспечить бесперебойную и удобную работу для потребителей. Эти. детектор обрыва кабеля имеют батареи большой емкости, легко устанавливаются и требуют минимального обслуживания. Они могут поставляться с проводкой или быть полностью беспроводными для дополнительного удобства использования. Кроме того, они могут быть запрограммированы уникальным образом, чтобы исключать определенные функции и активировать другие. детектор обрыва кабеля изготавливаются из компонентов, полученных от ответственных поставщиков, чтобы обеспечить их долговечность.

Покупайте из огромного ассортимента заманчивого. детектор обрыва кабеля доступен на Alibaba.com и предлагает привлекательные скидки на всю коллекцию. По таким выгодным ценам они идеальны, чтобы запастись. Воспользуйтесь лучшими предложениями и установите лучшие решения безопасности уже сегодня.

Датчики | Бесплатный полнотекстовый | Датчик для обнаружения обрыва проволоки стальных канатов на основе принципа магнитной концентрации

3.1. Моделирование основных параметров CMPME
CMPME в этой статье спроектирован на основе проволочного каната диаметром 24 мм. Параметры возбудителя, которые необходимо определить, показаны на рис. 2б. Воздушный зазор δ и осевое расстояние Lm являются наиболее важными параметрами, влияющими на эффект возбуждения [20,21]. Из уравнения (4) можно узнать, что при неизменных других параметрах магнитная проводимость Gδ. будет уменьшаться вместе с увеличением воздушного зазора δ. Согласно уравнению (3), магнитосопротивление Rδ увеличится, что приведет к большему падению магнитного потенциала. Следовательно, магнитная энергия не может быть эффективно использована для намагничивания троса. Однако слишком маленький воздушный зазор не способствует прохождению троса через датчик в процессе обнаружения. Для минимизации падения магнитного потенциала и с учетом проходимости троса оптимальным для конструкции датчика является δ = 2 мм.По принципу легкого веса радиальная толщина магнита hm = 10 мм и толщина стенки ярма hb = 5 мм. Из-за необходимости размещения детектирующих элементов в возбудителе выбрано h2 = 30 мм. Для обеспечения хорошего эффекта детектирования трос должен быть намагничен до состояния насыщения, а в случай повреждения [4]. Кривая намагничивания троса диаметром 24 мм, измеренная лабораторным прибором, представлена ​​на рисунке 4.Из рисунка видно, что необходимо обеспечить плотность магнитного потока В троса не менее 2,5 Тл. Длина постоянного магнита lm = 20 мм и расстояние между двумя магнитными полюсами Lm = 160 мм, которые рассчитываются по уравнениям в разделе 2.1. Для достижения идеального эффекта намагничивания установите lm = 15 мм, 20 мм, 25 мм и 30 мм соответственно, а остальные размеры не изменяйте. Создается и моделируется трехмерная модель. На рис. 5 представлен результат.Абсцисса представляет осевое положение троса, точка координаты 0 является центром осевого направления возбудителя, координата 0 также является осевым центром намагниченного троса (то же самое ниже). Ордината представляет плотность магнитного потока троса. Когда lm мало, трос не может намагничиваться до насыщения, особенно в среднем положении, плотность магнитного потока троса значительно снижается. Здесь обычно требуется размещать магниточувствительный элемент, что повлияет на эффективность обнаружения.Когда lm увеличивается, плотность магнитного потока троса также увеличивается. При lm = 25 мм плотность магнитного потока в тросе достигает 2,5 Тл и более. Однако, если lm продолжает увеличиваться, плотность магнитного потока проволочного каната изменяется незначительно. Это происходит потому, что трос достиг насыщения. Поэтому наиболее подходящим вариантом является принятие lm = 25 мм. На поверхности троса интенсивность магнитного потока постепенно уменьшается от двух магнитных полюсов к середине датчика, образуя переходный участок намагниченности, как показано на рисунке 6.Если расстояние между полюсами достаточно велико, в середине возбудителя будет образовываться однородный участок намагниченности с нулевым магнитным потоком. Это значительно облегчит обнаружение магнитного потока рассеяния. Однако из рациональности конструкции невозможно сформировать абсолютно однородный участок намагничивания. Только соответствующее расстояние между магнитными полюсами может быть установлено для формирования относительно однородной секции намагничивания. Если расстояние между магнитными полюсами слишком мало, магнитный поток будет проходить через поверхность троса, что повлияет на эффект обнаружения. Между тем, слишком большое расстояние между магнитными полюсами приведет к большему весу датчика. Поэтому очень важно выбрать подходящее расстояние между магнитными полюсами. Сохраняя lm = 25 мм и другие размеры без изменений, установите Lm = 140 мм, 150 мм, 160 мм, 170 мм и 180 мм соответственно. Результаты моделирования показаны на рис. 7. Из графика видно, что участок однородного намагничивания становится все более и более очевидным с увеличением Lm. Кроме того, плотность магнитного потока в среднем положении меньше, а флуктуация меньше, что указывает на то, что линии магнитной индукции более однородны.Когда здесь происходит повреждение, сигнал MFL в меньшей степени подвергается влиянию исходного магнитного потока. Однако длина троса, намагничиваемого возбудителем, увеличивается с увеличением Lm, что приводит к тому, что часть троса не достигает насыщения. При Lm = 180 мм плотность магнитного потока троса показана на рис. 8. Видно, что в среднем положении имеется падение, что свидетельствует о том, что трос не насыщен. Следовательно, чтобы обеспечить хороший эффект намагничивания и сформировать максимально однородные сегменты намагниченности, наилучшим выбором является установка Lm = 170 мм.
3.2. Моделирование магнитного концентратора
Структура и размеры магнитного концентратора [15] показаны на рисунке 9. Концентратор размещается в середине разработанного датчика и состоит из магнитных собирающих колец и магнитных мостов, оба из которых изготовлен из материала с высокой магнитной проницаемостью, такого как промышленное чистое железо, чернилоотталкивающий сплав и т. д. Когда создается магнитный поток рассеяния, магнитное собирающее кольцо может собирать магнитный поток и передавать его магнитному кольцу на другой стороне через магнитный мост, и вокруг проволочного каната формируется шейкообразный путь обнаружения.Компонента Холла размещается на перемычке, обеспечивая прохождение большей части потока рассеяния через компонент Холла. Для устранения шума магнитного потока рассеяния между нитями длина магнитного собирающего кольца l должна составлять половину интервала прядей [14]. В данной работе датчик рассчитан на тросы диаметром 24 мм, поэтому l = 12 мм, Δh = 2 мм [14]. Внешний диаметр D1 и внутренний диаметр d1 магнитного собирающего кольца будут определяться в зависимости от отрыва.Датчик смоделирован в соответствии с размерами, указанными выше. Различные параметры магнитного собирающего кольца приведены в таблице 1. Общая модель показана на рисунке 10. Проволочный трос заменен семью стальными прядями в качестве образца для моделирования, и сделан разрыв размером 2 мм × 2 мм × 2 мм. на образце. Моделирование проводится с магнитными концентраторами или без них соответственно. Компонента Холла расположена непосредственно над трещиной. Плотность магнитного потока холловской компоненты с разным отрывом показана на рисунке 11.На рисунке правильные треугольники и перевернутые треугольники представляют случай магнитного концентратора, а квадрат и круг не изображают концентратора. Видно, что плотность магнитного потока холловской компоненты уменьшается с увеличением отрыва. В отсутствие магнитного концентратора плотность магнитного потока, индуцированная холловской компонентой, после повреждения практически не меняется. При наличии магнитного концентратора разница плотности магнитного потока до и после повреждения более заметна.Эта разница легче обнаруживается магнитными датчиками, что свидетельствует о хорошей работе концентратора по сбору сигнала МПС. Более того, можно обнаружить, что при увеличении отрыва разница в плотности магнитного потока становится небольшой независимо от наличие или отсутствие магнитного концентратора. Поэтому отрыв должен быть как можно меньше. Однако, если подъем слишком мал, небольшое изменение троса в осевом центре датчика будет иметь большое влияние на эффект обнаружения.На самом деле многие физические факторы могут вызвать колебание троса примерно на 2–3 мм [21], поэтому отрыв нельзя задавать слишком маленьким. Как видно из рисунка 11, при расстоянии 4 мм сохраняется хорошее разрешение до и после повреждения в случае использования магнитного концентратора. Таким образом, отрыв в данной работе равен 4 мм, что означает D1 = 42 мм, d1 = 32 мм. Исследован эффект обнаружения магнитного концентратора при изменении угла между компонентой Холла и повреждением.Когда компонент Холла находится непосредственно над повреждением, а повреждение и компонент Холла находятся ближе всего друг к другу, угол определяется как 0°; Когда радиальное расстояние между повреждением и компонентой Холла является самым дальним, оно определяется как 180°. Каждое изменение угла составляет 30°, а отрыв составляет 4 мм. Результат моделирования представлен на рисунке 12. Без магнитного концентратора плотность магнитного потока максимальна, когда угол равен 0°. Значение уменьшается постепенно с изменением угла.Когда угол превышает 120°, плотность магнитного потока холловской компоненты почти равна значению без повреждений, что показывает, что холловская составляющая практически не воспринимает магнитный поток рассеяния, создаваемый повреждением. При наличии концентратора плотность магнитного потока холловской компоненты мало меняется при изменении угла, и разница находится в основном в пределах 0,4 мТл. Это показывает, что магнитный концентратор имеет хорошие характеристики по сбору МПС, и на него практически не влияет угол между элементом Холла и повреждением.В целом, сбор магнитного потока рассеяния во всем окружном направлении может быть реализован с помощью магнитного концентратора и небольшого количества компонентов Холла, а обработка сигнала может быть упрощена.

Могу ли я проверить сломанные нити?

На протяжении многих лет многие клиенты Cirris спрашивали нас, есть ли способ обнаружить оборванные жилы в их кабелях с помощью стандартных кабельных тестеров Cirris? Если вы когда-либо видели кабельную сборку с разорванными жилами провода или жилами вне обжима, было бы разумно предположить, что обычное испытание на сопротивление выявит эти неисправности (или выявит?).С такими очевидными видимыми дефектами, разве ваш тестер кабелей/жгутов не должен легко обнаруживать подобные проблемы? Результаты могут вас удивить!

Проверьте это! – Эмпирические результаты.

4-проводные измерения (Кельвин)
  • Цифровой микроскоп Dino-Lite
  • Мы измерили сквозное сопротивление 38-дюймового провода, чтобы установить базовое сопротивление.Затем мы отрезали одну прядь за раз и снимали результирующие показания сопротивления после того, как каждая прядь была отрезана. После записи каждого показания мы перемещали наш цифровой микроскоп Dino-Lite по проводу и делали снимок (изображения в таблице ниже взяты с этого микроскопа).

    Особого внимания заслуживают эксперименты, которые мы проводили после того, как пять проводов были перерезаны (мы «слегка нагрели» кабель) и после того, как были перерезаны все провода (мы «смазали» все провода вместе). Обратите внимание на эффекты ниже.

    Чему мы научились? Наше базовое сопротивление (все провода целы) равно 0.1290 Ом (129 мОм). Сопротивление, измеренное при обрезании всех жил, кроме одной, составляет 0,1320 Ом (132 мОм) — разница всего в 3 мОм! С чем мы можем сравнить это количество сопротивления для чувства сравнения? Когда мы измерили сопротивление с 5 разрезанными жилами, мы получили 0,1297 Ом. Когда мы держали в руках около 8 дюймов провода, чтобы нагреть его, мы получили измерение 0,1334 Ом — разница в 3,6 миллиома. На самом деле мы получили большее изменение сопротивления, когда держали небольшой участок кабеля, чем мы.

    Еще одно сравнение: Какой длины должен быть кабель, чтобы разница была равна 0.0030 Ом (отрезанные нити не обрезаны по сравнению со всеми обрезанными нитями, кроме одной), которые будут поглощаться изменением длины? Вот расчеты: 0,0030 разделить на 0,0034 (сопротивление 1 дюйма провода 26 калибра) = 0,882 дюйма или почти 0,9 дюйма. Таким образом, если бы ваш кабель был на 0,9 дюйма длиннее, вы бы легко поглотили разницу в 0,0030 Ом между «жилами без обрезки». «отрезать все нити, кроме одной». Обратите внимание, какие вариации длины проводов допускают ваши спецификации.

    Еще одно сравнение: Спецификации производителя по изменению поперечного сечения в конструкции многожильного провода показывают нам, что плюс-минус 2% является номинальным допустимым отклонением. Итак, если вы возьмете 2% от 0,1290 Ом (которое, как вы помните, является сопротивлением, измеренным со всеми неразрезанными жилами на нашем 38-дюймовом куске провода), вы получите 0,00258 Ом или чуть меньше 0,003 Ом, что является той же вариацией, что и наша. «неразрезанные жилы по сравнению со всеми обрезанными жилами, кроме одной». Похоже, что это число 0,0030 Ом, о котором мы говорили, может быть честно описано как «число шума» для этого кабеля.

    Стало очевидным, что попытка найти оборванные жилы в вашем кабеле нецелесообразно даже при использовании 4-проводных измерений Кельвина на оборудовании, которое может измерять до 1/10 000 ома.Различия в длине провода, измерении поперечного сечения и комнатной температуре подавляют колебания сопротивления, обнаруживаемые в разорванных жилах провода. Извините, это физика!

    Хотите лучше понять теоретическую модель, стоящую за эмпирическими данными? Читайте ниже.

    Теоретическая

    Кабель состоит из нескольких проводов меньшего сечения:

    В этом примере наш кабель имеет длину 38 дюймов и состоит из 7 жил медного провода калибра примерно 34 AWG.

    Сопротивление медного провода 34 AWG равно 0.2609 Ом/фут. при комнатной температуре.

    Сопротивление каждой жилы параллельно сопротивлению всех остальных жил, или, другими словами, общее сопротивление кабеля равно параллельному сопротивлению всех жил.


    Параллельное сопротивление рассчитывается по следующей формуле:

    В нашем теоретическом кабеле сопротивление составляет: 0,1180262 Ом.

    Предположим, у нас есть оборванная нить, и зазор между ней составляет 0,005 дюйма.

    Теперь наш кабель состоит из 6 параллельных дорожек по 0,005 дюйма, последовательно соединенных с 7 параллельными дорожками длиной 37,995 дюймов.

    Зазор 0,005 составляет 1/7600 длины кабеля.

    Сопротивление 6 жил длиной 38 дюймов составляет 0,1376972 Ом. Разделите это на 7600, и вы получите сопротивление 6 параллельных жил длиной 0,005 дюйма или 0,0000181 Ом. Это небольшое сопротивление находится последовательно с нашими 7 параллельными путями, которых 37. 995 дюймов в длину.

    Эти 37,995 дюйма составляют 7599/7600 нашей длины или 0,999868 от 38 дюймов. Наше первоначальное сопротивление 0,1180262 Ом для 38 дюймов, умноженное на 7599/7600, дает нам 0,1180106 Ом для 37,995 дюймов.

    Последовательное сопротивление просто суммируется, так что общее сопротивление нашего кабеля с оборванной жилой составляет: 0,0000181 Ом + 0,1180106 Ом, что дает нам в сумме 0,1180287 Ом.

    Разница в сопротивлении для двух условий (0,1180262 Ом для неразорванной жилы по сравнению с 0,1180262 Ом).0,1180287 для одной оборванной нити) составляет 2,58 микроОм или 0,00000258 Ом.

    Мы думаем, вы согласитесь, что это слишком мало для измерения в любом реальном сценарии, и его очень трудно измерить даже в лабораторных условиях!

    Ошибка “Отсутствует провод”

    Это руководство поможет вам оценить возможную причину и подскажет, как устранить проблему соответствующим образом.

    Ограничительный провод вашего Landroid может быть поврежден или перерезан внешними факторами — аэратором почвы, лопатой, граблями. .. В случае повреждения по проводу будет передаваться сигнал низкого уровня, которого недостаточно для обнаружения Landroid. Если разрезать, то вообще не будет сигнала. В обоих случаях Landroid не будет работать и отобразит сообщение об ошибке «отсутствует провод».

    Посмотрите видео или выполните следующие действия:

    Шаг 1: проверьте светодиод на зарядной станции

    Снимите Landroid с базы и проверьте светодиод на зарядной станции.

    Если светодиод не горит, убедитесь, что источник питания надежно подключен к базе и к сети переменного тока.В случае сомнений подключите любое электрическое устройство к сетевой розетке, чтобы проверить, есть ли ток. Если проблема не устранена (светодиод не горит), скорее всего, блоку питания требуется обслуживание.

    Если индикатор постоянно горит зеленым цветом, Landroid по-прежнему указывает на отсутствие провода, цепь не прерывается, но может быть повреждена и излучает слишком слабый сигнал для обнаружения Landroid. Перейдите к шагу 3.

    Если светодиод показывает аномалию (мигает зеленым или постоянно горит красным, в зависимости от модели), это указывает на то, что петля где-то прервана (разорвана).Перейдите к шагу 2. 

    Шаг 2: проверьте зажимы 

    Убедитесь, что оба конца провода надежно подключены к зажимам на зарядной станции. Если это не решит проблему, перейдите к шагу 3.

    Шаг 3: создайте тестовый цикл 

    Возьмите кусок электрического провода длиной около трех метров (10 футов). Зачистите оба конца и вставьте их в зажимы на зарядной станции. Положите провод на землю по кругу, чтобы создать тестовую петлю.Поместите Landroid на базу внутри петли и проверьте, сохраняется ли сообщение об ошибке.

    Если ошибка не устранена или индикатор по-прежнему показывает аномалию, выполните дополнительную проверку, чтобы проверить функциональность датчика, следуя руководству «Как проверить датчики Landroid»

    Если это не так, теперь вы уверены, что проблема связана с ограничительным проводом. Затем вы можете продолжить чтение статьи ниже, чтобы исправить это.

    Как найти место поломки/ место повреждения

    Если проблема в перерезанном проводе (ошибка “отсутствует провод” + мигание светодиода или красный цвет, в зависимости от модели), начните с визуального осмотра периметра, где проходит ограничительный провод.Если вы делали ремонт проводов в прошлом, настоятельно рекомендуется начать с этого. Если вы заметили какие-либо неожиданные царапины или другие признаки на земле, скорее всего, проблема в этом. Присмотритесь к проводу и попытайтесь увидеть, не сломан ли он или не поврежден. Если нет, ищите другие улики аномалии по периметру.

    Если визуальный осмотр ни к чему не привел, воспользуйтесь одним из следующих способов:

    Способ 1: AM-радио

    Если у вас есть под рукой небольшой портативный AM-радио (если его нет, вы можете дешево купить его на Amazon), настройте его примерно на 700 кГц.Использование пары наушников поможет. Настройте его, убедившись, что вы не слышите ни одну станцию. Полностью выдвиньте телескопическую антенну радиостанции и направьте ее на землю. Поскольку проволочная петля действует как антенна, вы услышите помехи. Чем ближе наконечник подходит к проводу, тем громче шум. Держите антенну радио как можно ближе к проводу. Когда вы дойдете до места поломки/повреждения, вы услышите существенное падение уровня шума. Перейдите к шагу 4.  

    Способ 2: датчик обрыва шлейфа

    Приобретите детектор обрыва шлейфа в местном магазине электротоваров или в Интернете (прибл.20-30€/£/$). Следуйте инструкции производителя, которая в основном говорит вам присоединить красный и черный контакты устройства к двум зачищенным концам петли ограничительного провода, а затем проследить за проводом кончиком детектора как можно ближе к проводу. Детектор будет издавать звук, который становится тем громче, чем ближе вы находитесь к проводу. Рекомендуется подключить гарнитуру к извещателю, чтобы изолировать вас от фонового шума (дорожного движения, ветра. ..). Поскольку уровень звука существенно падает, вы достигли точки разрыва/повреждения.Перейдите к шагу 4.

    Шаг 4: ремонт провода

    Поскольку провод остается на открытом воздухе и подвергается воздействию элементов — влаги, дождя, жары, холода — важно, чтобы ремонт был выполнен правильно. Мы рекомендуем вам следовать инструкциям, приведенным в руководстве Как отремонтировать ограничительный провод

    .

     

     

     

     

    Общие сведения о тестировщиках сетевых кабелей — CompTIA Network + Certification

    Этот контент взят из нашего учебного курса CompTIA Network + Video Certification.Начните тренироваться сегодня!


    В этом посте инструктор CompTIA Network + Рик Трейдер демонстрирует обычный кабельный тестер и как его использовать в сетевых конфигурациях.

    Ранее мы рассматривали кабели и разъемы, поэтому теперь давайте рассмотрим некоторые инструменты, которые мы можем использовать для тестирования различных кабелей в нашей среде.

    Кабельные тестеры

    • Правильно подключенные
    • Возможности подключения

    Первый — это простой кабельный тестер. Поскольку вы можете создавать свои собственные кабели, например, устанавливать наши собственные концы RJ45 или BNC, мы хотим убедиться, что эти кабели правильно подключены.

    Одна из вещей, на которую мы можем посмотреть, это правильно ли мы подключили проводку с помощью этого кабельного тестера. Это также позволяет нам проверить подключение от одного конца к другому.

    Давайте рассмотрим простой кабельный тестер.

    Эти простые кабельные тестеры стоят недорого. Вы можете приобрести их в большинстве компьютерных магазинов, куда бы вы ни пошли.

    Сначала мы рассмотрим этот синий LinkMaster.

    Вы заметите на синем, у нас есть ряд кабелей и есть свет.Это покажет нам, правильно ли мы подключены. Он также показывает нам фактические T568-A и 568-B, фактический способ подключения кабеля.

    Мы подключим концы к тестеру (мы уже знаем, что это хороший кабель), но мы всегда хотим убедиться, что мы тестируем наш кабельный тестер с заведомо исправным, чтобы убедиться, что мы используем хорошие кабели.

    Далее мы нажмем кнопку, и она погаснет и проверит кабель.

    Это гарантирует, что контакт 1 подключен к контакту 1, а 2 к контакту 2, 3 вместе, 4, 5 и т. д.

    Это хороший тест. Все, что он делает, это тестирует кабель.

    Этот другой кабельный тестер делает то же самое, но показывает немного другое изображение.

    Снова мы подключим кабель к одному тестеру кабеля и заметим, что он выходит, и он показывает мне, что штырьки 1 и 2, 3,4, 5 и т. д. на всем протяжении, чтобы убедиться, что все они подключены правильно.

    Это хорошо зарекомендовавший себя кабель.

    Теперь давайте посмотрим на другой хороший кабель, но на самом деле это перекрестный кабель.Я знаю это, глядя на проводку кабелей.

    Мы подключим это к тестеру кабелей и включим его.

    При подключении начинает мигать. Он говорит: «Эй, у меня есть свободное место».

    В этом перекрестном кабеле контакты 4 и 5 не подключены, также обратите внимание, что 1 и 3 поменяны местами, 2 и 6 поменяны местами, а 2 и 6 на другом конце 1 и 3 поменяны местами. Это показывает нам, что на самом деле это перекрестный кабель. Он показывает это как плохой кабель.

    Если я использую оригинальный простой тестер, обратите внимание, что он сообщает нам, что у нас плохой кабель.

    1, 2 и 3,6 не обнаружены, а 4,5,6,7 и 8 вообще не подключены правильно.

    В этом конкретном случае четвертый и пятый кабели даже не были подключены. Он показывает мне, что у меня неправильно подключен кабель. Это позволяет мне идти снова. Это позволяет мне проверить свои кабели и посмотреть на вещи правильно.

    Wire Mapper (Certifier) ​​

    • Возможности подключения
    • Затухание
    • Перекрестные помехи

    Wire Mapper иногда называют сертификатором. То, что может сделать проводной картограф, может сделать то же самое, что и кабельный тестер. Это может проверить мою связь.

    Например, мы можем установить шлейф на одном конце и подключить проводной картограф на другом конце. Он проверит подключение. Он собирается проверить, правильно ли я подключен.

    Затухание:

    Кроме того, он может проверить провод на затухание. Это гарантирует, что у меня не будет слишком большого падения сигнала во времени от одного конца до другого. Во многих случаях, если провод не соответствует техническим характеристикам, прокладывая кабели длиннее, чем нам разрешено, вы увидите, что затухание падает.В результате мы получим несогласованную передачу данных.

    Перекрёстные помехи:

    Также выполняется проверка на перекрестные помехи. Перекрёстные помехи, например, могут быть вызваны нескрученными проводами при сборке коммутационной панели, или плохие соединители могут вызывать перекрестные помехи.

    Мы также можем получать перекрестные помехи из-за того, как кабель проложен в кабеле. Таким образом, проводной картограф дороже простых тестеров, но он также предоставляет больше возможностей для тестирования.

    Адаптер обратной связи

    • Проверка сквозного подключения

    Следующий тип устройства, которое мы можем использовать, называется адаптером обратной связи.Что делает петлевой адаптер, так это то, что он берет контакты с 1 по 8, берет первый и третий контакты и связывает их вместе.

    Далее он возьмет штифты 2 и 6 и соединит их вместе.

    Наконец, он возьмет контакты 4 и 5 вместе, а затем 7 и 8 вместе.

    Что это на самом деле собирается сделать, так это установить петлю. Это то, что вы обычно видите в магазине. Это просто.

    Если бы мы открутили это, то увидели бы, что первый и третий контакты соединены друг с другом.Что мы можем сделать, так это подключить это и фактически убедиться, что мы получаем индикатор ссылки. Это покажет, что наша карта сетевого адаптера работает.

    Вот один, который мы сделали.

    Мы взяли разъем RJ45 с небольшим кусочком витой пары, а затем скрутили, подключив 1 и 3, 2 и 6, 4 и 5, 7 и 8.

    Опять же, мы можем подключить это к задней части машины или мы можем подключить это к кабелю и установить петлю.

    Наконец, немного подороже. Если вы посмотрите сюда, то увидите, как он зациклен по бокам.

    На самом деле он разработан таким образом, что мы можем подключить его к задней панели компьютера, чтобы обеспечить петлю для карты сетевого адаптера, или мы можем подключить это к концу кабеля и обеспечить петлю на конце кабеля. .

    Это просто разные производители, разные способы изготовления петлевых адаптеров.

    Мультиметр:

    • Проверка подключения
    • Напряжение
    • Короткое замыкание или обрыв

    Следующее устройство, которое мы можем использовать в нашей среде, называется мультиметром. Традиционно большинство людей будут использовать мультиметры для проверки напряжения, будь то напряжение переменного или постоянного тока. Они могут проверять напряжение переменного тока и следить за тем, чтобы розетка была подключена правильно, или убедиться, что удлинитель работает правильно или панель питания работает правильно.

    DC можно использовать для проверки напряжения, возможно, вашей батареи CMOS или батареи, которая может быть в вашей среде, или даже батареи вашего ноутбука.

    Мы также можем использовать мультиметр для проверки подключения.Обычно мультиметр используется для проверки наличия короткого замыкания в кабеле. Например, когда центральный проводник устанавливает связь с моей землей или касается ее. Мы также можем проверить его, чтобы убедиться, что провод не был перерезан или в нем есть отверстие.

    Давайте посмотрим, как это на самом деле используется.

    Вот стандартный мультиметр.

    Мы используем это с коаксиальным кабелем, потому что с ним намного проще тестировать. Традиционно мы будем использовать диодный режим. (Если у вас есть хороший измеритель Fluke или хороший мультиметр, у них будет диодный режим.)

    При работе с диодом, если вы поставите выводы в одну сторону, вы не получите звука, если вы поставите выводы в другую сторону, вы получите звук, который говорит вам, что диод не имеет короткое замыкание или диод не открылся или был поврежден.

    Мы можем взять проводник и заземлиться снаружи. Затем прикрепляем его к центральному проводнику посередине.

    Мы не должны слышать сигнал. Если есть сигнал, это означает, что у нас есть короткое замыкание в кабеле.

    Это означает, что где-то по ходу этот кабель либо был обжат (например, кто-то мог закрыть его в двери, либо он мог быть в потолке и был обжат там), но каким-то образом центральный проводник, вероятно, касается внешний проводник.

    Если мы проверим от одного конца этого кабеля до другого конца этого кабеля, чтобы убедиться в наличии связи. Мы можем вернуться к концу кабеля и просто поставить на него терминатор.

    Затем проверьте другой конец кабеля, и мы хотим услышать сигнал.

    Подключим к внешнему щиту и к центру. Теперь мы должны услышать тон.

    Если мы не услышали звукового сигнала, значит, этот кабель открыт. Где-то посередине этот кабель имеет обрыв.Это может быть обрыв экрана, это может быть обрыв центрального проводника, он может быть обрезан. В этот момент сейчас мы устраняем неполадки, почему у нас есть отверстие на кабеле.

    Последнее, что мы можем сделать с помощью мультиметра, это присоединить терминатор к одному концу и проверить сопротивление в этом терминаторе, потому что помните, что когда мы используем коаксиальный кабель, у нас должен быть терминатор на каждом конце и терминатор должен соответствовать кабелю.

    Снова коснитесь внешней стороны терминатора, подойдите к центральному проводнику и измерьте сопротивление в терминаторе.Теперь это настоящий 50-омный терминатор. Это будет плохо, потому что имейте в виду, что на коаксиальном кабеле RG6 или RG59 нам нужно использовать терминатор на 75 Ом, а не на 50 Ом. На самом деле это было для кабеля RG58, который является одним из старых кабелей. Это на самом деле с помощью измерителя или мультиметра.

    Тональный генератор и зонд (Fox and Hound)

    Следующее устройство, которое мы можем использовать, называется тональным генератором. Этот генератор тона обычно называют лисой и гончей.На одном конце кабеля мы можем прикрепить то, что они называют лисой.

    Затем используйте зонд, который будет собакой, и найдите этот кабель. Допустим, например, у нас есть кабельная трасса, в которой 50 кабелей. Мы не знаем, какой кабель является целевым кабелем, но для его обнаружения можно использовать тональный генератор.

    Вот пример генератора тона с лисой и гончей.

    Мы можем подключить его к одному концу кабеля.

    Предположим, что этот кабель не связан вместе, как на изображении.Мы не сможем увидеть другой конец, потому что он может проходить сквозь стену. Теперь мы можем включить генератор тона, а затем использовать зонд или (собаку), чтобы найти его.

    Что мы будем делать? Прикоснитесь к каждому кабелю в этой кабельной трассе, пока не услышите жужжание. Тон позволяет нам найти этот отдельный кабель внутри этого большого пучка кабелей.

    Личная история. У меня есть кабельная трасса, которая проходит через мой гараж дома для нашей кабельной системы. я не запускал. Я взял этот тон-генератор и датчик домой и подключил его к моему F-разъему в гараже, а затем вышел к кабельной коробке, использовал датчик и коснулся каждого кабеля, пока не нашел кабель, к которому я подключился, и обнаружил, что кабель не подключен. вообще не подключен.Я мог бы сделать один кабель для подключения телевизора, пока не сделал это таким образом. Это позволило мне найти этот кабель. Опять же, это удобная среда, особенно если вы ищете поврежденный кабель с одного конца на другой.

    TDR / OTDR

    • Рефлектометр во временной области
    • Оптический рефлектометр во временной области
    • Длина кабеля

    Следующий инструмент называется рефлектометр во временной области. Есть два типа. Есть TDR для тестирования меди, витой пары или коаксиального кабеля, а затем OTDR — это оптический рефлектометр во временной области, который используется для тестирования оптоволокна.

    Рефлектометр или рефлектометр, используется для определения длины кабеля.

    Если вы сертифицируете кабели, это позволяет нам определить расстояние.

    Прикрепляем рефлектометр к одному концу кабеля. Затем мы сообщаем программе, какой это тип кабеля, например, витая пара, коаксиальный или оптоволоконный. Если это оптоволокно, мы скажем, одномодовое оно или многомодовое. Затем мы будем подключать его к рефлектометру, пока вы не услышите пульс. Это будет либо световой импульс, либо звуковая волна.Он пингуется по кабелю.

    Теперь он идет вниз по кабелю, и когда он доходит до обрыва… Подумай об обрыве, ты как будто в Большом каньоне, ты кричишь: «Привет». Вы ждете несколько секунд и слышите приветствие в ответ. Когда я доберусь до конца кабеля, я получу эхо. Помните, что именно поэтому у нас есть терминаторы на нашем коаксиальном кабеле, чтобы предотвратить это эхо или отскок назад.

    Теперь, когда он возвращается к рефлектометру, рефлектометр знает, какой тип кабеля у вас был, поэтому своевременно выполняет вычисления.Сколько времени потребовалось этому сигналу, чтобы пройти по кабелю и обратно? Затем он может вычислить расстояние до места разрыва.

    Используется для поиска обрывов кабелей. Он также используется для проверки расстояния до наших кабелей внутри наших зданий.

    Мы рассмотрели некоторые из тех распространенных инструментов, которые мы используем для тестирования кабелей в нашей среде.

    До следующего раза….

    Rick Trader
    CompTIA Network + Instructor — Техническое обучение интерфейсу
    Phoenix, AZ

    Видео сертификационного обучения: CompTIA Network +

    Подпишитесь на ленту сообщений этого автора через RSS

    Справочник FOA по волоконной оптике

    Отслеживание и локализация неисправностейДва простых и недорогих устройства позволяют отслеживать и тестирование волокон на непрерывность или правильность соединений и один даже используется для оптимизации сращивания или предварительной полировки/сращивания соединители.

    Многие проблемы при подключении оптоволоконных сетей связаны с правильным подключением. Поскольку свет используется в системах невидимый инфракрасный свет (ИК) за пределами диапазоне человеческого глаза, система не видна свет передатчика. Путем инжекции света из видимого источник, такой как светодиод, лазер или лампа накаливания, можно визуально проследить волокно от передатчика к приемнику, чтобы обеспечить правильную ориентацию и, кроме того, проверить непрерывность.То простые приборы, испускающие видимый свет, называются трассировщики волокна или визуальные локаторы повреждений.

    И в конце мы покажем вам, как использовать старый сотовый камера телефона для обнаружения света в оптоволоконной системе.

    Волоконно-оптический трассировщик

    Волоконно-оптический трассер представляет собой маломощное волокно видимого света. инструмент для отслеживания оптических сигналов и устранения неполадок для многомодовых оптоволокно.Используется яркая лампа накаливания или видимый светодиодный источник для подачи достаточного количества света в волокно для визуального отслеживания волокон, обнаружения сращиваний и выполнение проверок непрерывности. С малой мощностью выход оптоволоконного трассера нет опасности на глаз. Большинство трассировщиков подходят для стандартного оптоволоконного кабеля. коннекторы или могут использоваться для проверки нетерминированных волокон с адаптером для оголенного волокна.

    Визуальный Локатор неисправностей (VFL)

    Если достаточно мощный видимый свет, такой как красный лазер или диодный лазер видимого диапазона с длиной волны 635-650 нм вводят в оптоволокно, трассировка может выполняться на более длинных кабелях и с большими потерями точки можно сделать видимыми. Оригинальные VFL были гениево-неоновые (HeNe) лазеры, используемые в научно-исследовательских лабораториях.Поле VFL был создан в середине 1980-х компанией FOTEC, оптоволоконной компанией. компания по испытательному оборудованию. FOTEC упаковал видимый красный HeNe газовый лазер, блок питания и аккумулятор в чемодан, чтобы сделать он портативный. Диодные лазерные VFL в небольших корпусах в форме ручки наступил более чем через десятилетие.

    В большинстве приложений используются короткие кабели, например, используемые в центральные офисы телекоммуникационных компаний для подключения к оптоволоконной магистрали кабели.Однако, поскольку он охватывает диапазон, в котором рефлектометры бесполезно из-за мертвой зоны рефлектометра, это дополняет рефлектометр при поиске и устранении неисправностей кабеля. Этот метод будет работать на буферизованном волокне и даже на одиночном волокне с оболочкой. оптоволоконный кабель, если оболочка не пропускает свет светлый. Желтая оболочка одномодового волокна и оранжевая многомодовое волокно обычно пропускает видимый свет.Большинство другие цвета, особенно черный и серый, не будут работать с этот метод, как и большинство многоволоконных кабелей. Тем не мение, много обрывов кабеля, потери на макроизгибах, вызванные перегибами оптоволокно, плохие патч-корды, специи и т. д. могут быть обнаружены визуально. Так как потери в волокне достаточно велики при видимых волн, порядка 9-15 дБ/км, это Прибор имеет небольшой радиус действия, обычно 3-5 км.

    видимый лазерный локатор повреждений кабеля также позволяет оптимизировать сращивания и трассировки волокон.
    Это безопасен для использования, классифицируется как лазер класса II и иметь достаточно низкие уровни мощности, чтобы предотвратить повреждение глаза, но достаточно мощный, чтобы отслеживать одномодовые волокна для 4 км и более.
    Преемственность Тестирование

    Преемственность Тестирование полезно для тестирования нескольких волокон в кабеле перед установки или определить, имеет ли терминированный кабель был поврежден.Для проверки непрерывности подсоедините волокно к волоконно-оптический трассировщик или VFL. Если свет виден на дальнем конце волокно не повреждено.
    Отслеживание Волокна
    Один одно из лучших применений этих устройств — трассировка волокон для идентификации или определения правильного соединения. Для трассировки волокон с помощью волоконно-оптического трассировщика или VFL, подключите волокно к выходному разъему устройства.Световой поток будет виден глазу с другой стороны. конец волокна. Это позволяет находить определенные волокна в многоволоконных кабелях легко для правильного соединения во время установки.




    Поиск неисправностейБольшая мощность визуального локатора неисправностей позволяет найти обрывы волокон или высокие потери вокруг разъемов в симплексе кабели.Например, свет, который вырывается в перерыве, будет быть видимым через оболочку кабеля, как показано ниже. Это чрезвычайно полезно при поиске повреждений кабеля вблизи конец кабеля, где находится мертвая зона рефлектометра невозможность устранения неисправностей. Это также позволяет найти взломанные волокна или плохие стыки в муфтах стыков, где рефлектометр не могу устранить неисправности.


    Иногда возникают проблемы со сплайс-лотками, вызванные волокна трескаются, когда волокна вставляются в лотки для сращивания.На фото ниже показан пример волокна, треснувшего в лоток для сращивания с подсветкой VFL. Это была проблема обнаружено в первых полевых испытаниях ВФЛ более 30 лет назад, что привело к его популярности в области исправление проблем.



    Фото любезно Алан Кодзима.


    Находка Сращивания и оптимизация сращивания
    Оптический соединения, особенно механического типа, часто виден, когда свет от FOtracer передается по волокну. Если место соединения близко разъем, например, когда косичка присоединяется к кабель, света достаточно, чтобы оптимизировать сращивание. Отрегулируйте положение и/или вращение соединения, пока свет от соединения не будет сведен к минимуму, что указывает на максимальную передачу или минимальные потери. Несколько у производителей есть комплекты для заделки предварительно отполированные/соединенные соединители, которые используют VFL для проверки соединение перед обжимом разъема.

    Оптимизация механических соединений (большие потери слева, оптимизация справа.

    Использование камер мобильного телефона для См. Инфракрасный свет в оптоволокне

    Камера вашего мобильного телефона чувствительна к инфракрасному свету – намного больше, чем ваш глаз – и может обнаруживать свет в оптоволокно или от передатчика.

    Сенсоры телефонов с камерами очень чувствительны при длине волны 850 нм, но меньше так на 1300 нм, как и все полупроводниковые детекторы.Этот телефон все еще мог видеть источники 1300 нм на уровне около -20 дБм, что делает его очень полезно даже для светодиодных источников и, конечно же, идеально подходит для лазеры.

    Работает только с более ранними камерами мобильных телефонов — новыми. оптимизированы для фотосъемки и не имеют чувствительности в инфракрасный. Мы рекомендуем вам выкопать этот старый сотовый телефон от 2000-2005 и попробуйте. Если у вас нет оптоволоконной системы или доступный тестовый источник, попробуйте ИК-пульт к вашему телевизор, чтобы проверить чувствительность камеры.

    Один из этих старых мобильных телефонов хранится у нас в ящике для инструментов!

    Возврат к Руководству по FOA Содержание

    Honeywell FG1625 — Детектор разбития стекла

    Honeywell FG1625 — это детектор разбития стекла, который можно добавить в любую проводную систему безопасности. FG1625 входит в семейство детекторных устройств Honeywell IntelliSense. FG1625 прислушивается к частоте разбитого стекла, обеспечивая дополнительный уровень защиты ваших окон.Максимальный диапазон 25 футов позволяет одному извещателю разбития стекла защитить несколько окон или даже целую комнату. С FG1625 вы можете обнаружить злоумышленников до того, как они войдут в вашу собственность, как только стекло будет разбито.

    Honeywell FG1625 может быть установлен на потолке, стене напротив стекла, стене, примыкающей к стеклу, или даже на той же стене, что и стекло, при условии, что он находится в пределах 25 футов от защищаемой поверхности. FG1625 оснащен сигнальным процессором FlexCore, который обеспечивает более быстрое и точное обнаружение.Запатентованная технология Honeywell позволяет FG1625 точно оценивать каждый звуковой сигнал и срабатывать только в случае истинного разбития стекла, сводя к минимуму количество ложных срабатываний. FG1625 совместим со всеми типами стекла, включая, помимо прочего, листовое стекло, закаленное стекло, армированное стекло, многослойное стекло, стекло с пленочным покрытием и герметичный стеклопакет. Легко отрегулируйте чувствительность с помощью микропереключателей, расположенных на печатной плате, как показано в таблице ниже.

    Конфигурация чувствительности Honeywell FG1625

    Чувствительность Приблизительный диапазон СЕНС1 СЕНС2
    МАКС. 25’ (7.6м) ВЫКЛ. ВЫКЛ.
    СРЕДНЯЯ 15’ (4,6 м) ВКЛ. ВЫКЛ.
    НИЗКИЙ 10’ (3м) ВЫКЛ. ВКЛ.
    САМЫЙ НИЗКИЙ 5’ (1,5 м) ВКЛ. ВКЛ.

    Помните, что на чувствительность может влиять акустика помещения и наличие звукопоглощающих материалов, таких как ковер, обои или тяжелые шторы, закрывающие защищенные окна.Два других микропереключателя настраивают поведение светодиодного индикатора.

    Honeywell FG1625 использует четырехпроводное соединение с панелью управления системой безопасности. По двум проводам подается напряжение от вспомогательной цепи питания 12 В охранной панели, а два других действуют как провода данных и подключаются к шлейфу зоны, назначенному FG1625. Для датчика разбития стекла FG1625 требуется 12 мА в режиме ожидания и до 22 мА в режиме тревоги с включенным светодиодом. FG1625 предназначен для обнаружения разрушения куска стекла в рамке в случае удара.Если стекло только треснуло, разбито без удара или разбито высокоскоростным снарядом, например пулей, функции защиты от ложных тревог FG1625 могут не позволить ему воспринимать эти звуки как сигнал тревоги.

    FG1625 можно легко протестировать с помощью симулятора разбития стекла Honeywell FG701. Honeywell FG1625 — это первая линия защиты вашей собственности, позволяющая мгновенно получать уведомления о разбитии окон. Датчики разбития стекла являются важной частью вашей системы безопасности, обеспечивая дополнительную защиту, когда система находится в режиме ожидания, когда движения неактивны.Спите спокойно, зная, что все потенциальные точки доступа в ваш дом защищены. FG1625 может защитить ваши окна без громоздкой или неприглядной защитной ленты или экранов.

    Патент США на устройство помощи при обнаружении повреждения кабеля и метод помощи при обнаружении повреждения кабеля в роботизированном механизме. Патент (Патент № 10 899 010, выдан 26 января 2021 г.)

    Эта заявка является новой заявкой на патент США, в которой испрашивается преимущество JP 2017-115039, поданной июнь 2017 г.12, 2017, содержание JP 2017-115039 включено сюда в качестве ссылки.

    ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Область техники

    Настоящее изобретение относится к устройству помощи при обнаружении повреждения кабеля и способу помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота.

    2. Описание предшествующего уровня техники

    При больших ошибках в управлении позиционированием роботов или когда текущие значения двигателей сильно отличаются от предполагаемых значений, как правило, генерируются аварийные сигналы для уведомления пользователей о возникновении отклонений. В качестве причин срабатывания сигнализации могут выступать различные факторы. Одним из факторов, вызывающих срабатывание сигнализации, является повреждение (обрыв) кабелей двигателей.

    Для определения наличия или отсутствия обрыва кабеля, который используется в качестве линии питания или сигнальной линии в механизме робота, подключенного к двигателю, управляющему осью, на которой сгенерирован аварийный сигнал, можно отсоедините кабель и проверьте целостность провода (проверьте значение сопротивления) с помощью тестера.

    До сих пор сообщалось о различных методах обнаружения отклонений в работе робота.Например, устройство обнаружения аномалий траектории робота, которое в промышленном роботе, когда траектория робота отклоняется от исходной траектории по какой-либо причине за пределами допустимого диапазона во время его операции воспроизведения, немедленно обнаруживает отклонение и останавливает робота. известны (например, нерассмотренная патентная публикация Японии (Kokai) № 60-108904, именуемая в дальнейшем «Патентный документ 1»).

    Вспомогательное устройство для обучения роботов, которое при обучении операции сверления отверстий робота, имеющего шлифовальный станок, на основе программы обработки имеет функции контроля нагрузки на шлифовальный станок во время обработки, а также записи и отображения номера шага программы и нагрузки состояние в момент, когда нагрузка превышает установленное значение, также известно (например, японская нерассмотренная патентная публикация (Kokai) No.05-092810, далее именуемый «Патентный документ 2»).

    Кроме того, устройство отображения работы манипулятора, которое включает в себя множество манипуляторов, каждый из которых предназначен для выполнения такой операции, как операция сварки, блок управления движением для управления траекторией движения каждого манипулятора и обучающий подвесной пульт для обучения траектории движения манипулятор известен. Устройство отображения операций манипулятора включает в себя элемент отображения операций, предусмотренный в каждом манипуляторе, переключатель выбора, предусмотренный в подвесном устройстве, для выбора произвольного одного из манипуляторов, и средство управления, которое, а также установку элемента отображения операций, соответствующего выбранному манипулятору, с помощью переключателя выбора в состояние отображения, когда любой из манипуляторов переходит в ненормальное состояние, устанавливает элемент отображения операций, соответствующий манипулятору в ненормальном состоянии, в состояние отображения (например, нерассмотренная патентная публикация Японии (Kokai) No. 05-127734, далее именуемый «Патентный документ 3»).

    В качестве причин возникновения аварийных сигналов возможны отказы в приводных системах, отказы в детекторах и обрывы кабелей. Причины трудно различить обычными методами обнаружения аномалий. Что касается обрывов тросов, то, в частности, часто бывает, что трос обрыв не полностью. Разрыв происходит только в тот момент, когда трос переходит в определенное согнутое или скрученное состояние в механизме при работе робота.Несмотря на то, что останов происходит во время генерирования аварийного сигнала, останова не происходит во время остановки после выбега.

    Таким образом, даже если кабель отсоединить и проверить на непрерывность, в результате не будет обнаружено обрыва. Даже если обрыв действительно происходит в тот момент, когда кабель переходит в конкретное согнутое или скрученное состояние в механизме, можно определить, что обрыва не происходит на основе проверки непрерывности. Ни в одном из патентных документов 1-3 не описаны меры против этой цели, т. е.е. для обнаружения состояния неполного разрыва.

    СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

    Настоящее изобретение направлено на создание устройства помощи при обнаружении повреждения кабеля и способа помощи при обнаружении повреждения кабеля в роботизированном механизме, которые могут помочь в обнаружении невидимого снаружи повреждения кабеля путем визуализации тревожная позиция и частота в программе.

    Устройство помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия включает в себя исполняющую программу для выполнения программы, которая включает в себя несколько программных шагов и управляет роботом, приводя в действие двигатели робота, имеющего оси, множество раз, при изменении скорости для привода двигателей всякий раз, когда программа выполняется; контроллер двигателя для управления двигателями на основе команды от исполнителя программы; детектор количества состояний для обнаружения количества состояний, указывающего рабочее состояние робота во время выполнения программы; генератор аварийных сигналов для сравнения количества состояний с пороговым значением, установленным заранее, и, когда количество состояний превышает пороговое значение, генерирования аварийного сигнала и вывода информации о номере строки программного шага, на котором возник аварийный сигнал; базу данных аварийных сигналов для подсчета количества возникновения аварийных сигналов для каждого номера строки программного шага, на котором возник аварийный сигнал, и сохранения количества возникновения аварийного сигнала для каждого номера строки в зависимости от скорости; и дисплей анализа для отображения взаимосвязи между количеством случаев возникновения тревоги и скоростью на каждом номере строки программного шага.

    Способ помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрытия включает в себя: выполнение программы, которая включает в себя несколько программных шагов и управление роботом посредством приведения в действие двигателей робота, имеющего оси; управление двигателями на основе команды, выдаваемой при выполнении программы; определение количества состояния, указывающего рабочее состояние робота во время выполнения программы; сравнение количества состояний с пороговым значением, установленным заранее, и, когда количество состояний превышает пороговое значение, генерирование аварийного сигнала и вывод информации о номере строки программного шага, на котором возник аварийный сигнал; выполнение программы множество раз при изменении скорости для приведения в действие двигателей всякий раз, когда программа выполняется; подсчет количества возникновения аварийных сигналов для каждого номера строки программного шага, на котором возник аварийный сигнал, и сохранение количества возникновения аварийного сигнала для каждого номера строки в зависимости от скорости; и отображение взаимосвязи между количеством случаев возникновения тревоги и скоростью для каждого номера строки программного шага.

    КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

    Цели, особенности и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из следующего описания предпочтительного варианта осуществления, относящегося к прилагаемым чертежам. На прилагаемых чертежах:

    РИС. 1 представляет собой блок-схему вспомогательного устройства обнаружения повреждения кабеля в соответствии с вариантом осуществления;

    РИС. 2 – блок-схема контроллера мотора устройства помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления;

    РИС.3 представляет собой график, представляющий частоту возникновения аварийных сигналов для каждого номера строки программы при изменении скорости, и график показывает пример случая, когда предполагается, что произошло повреждение кабеля;

    РИС. 4 представляет собой график, представляющий частоту возникновения аварийных сигналов по каждому номеру строки программы при изменении скорости, и график показывает пример случая, когда предполагается, что произошел сбой в системе привода или сбой в детекторе;

    РИС. 5 представляет собой график, представляющий частоту появления аварийных сигналов для каждого номера строки программы при изменении скорости, и график показывает пример случая, когда предполагается, что произошло сильное движение, а не отклонение от нормы;

    РИС.6 представляет собой блок-схему процесса многократного выполнения программы при изменении скорости в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления;

    РИС. 7 представляет собой блок-схему процесса определения номера линии, на которой возник аварийный сигнал, и количества возникновения аварийных сигналов в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления; и

    РИС. 8 представляет собой блок-схему процесса определения того, поврежден кабель или нет, в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления.

    ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

    Устройство помощи при обнаружении повреждения кабеля и способ помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота будут описаны ниже со ссылкой на чертежи. Однако технический объем настоящего изобретения не ограничивается вариантом осуществления, а охватывает изобретение, описанное в пунктах формулы изобретения, и их эквиваленты.

    РИС. 1 представляет собой блок-схему вспомогательного устройства обнаружения повреждения кабеля согласно варианту осуществления.Устройство 100 помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно этому варианту осуществления включает в себя исполнитель 1 программы, контроллер 2 двигателя, детектор 3 количества состояний, генератор 4 аварийных сигналов, базу данных 5 аварийных сигналов, и дисплей анализа 6 .

    Исполнитель программы 1 выполняет программу, которая включает в себя несколько шагов программы, и управляет роботом (не показан), приводя в движение двигатели робота, имеющего оси, множество раз, изменяя скорость для привода двигателей всякий раз, когда программа выполняется . Процесс выполнения программы будет описан позже.

    В качестве метода изменения скорости можно изменить переопределение, на которое умножается эталонная скорость. Например, робот может работать на заданной скорости с коррекцией 100 % при первом выполнении, может работать на половине исходной скорости с коррекцией 50 % при втором выполнении и может работать на одной скорости. десятая часть опорной скорости с коррекцией 10% при третьем выполнении.

    Контроллер моторов 2 управляет моторами на основе команд исполнителя программы 1 .ИНЖИР. 2 представляет собой блок-схему контроллера двигателя устройства помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления.

    РИС. 2 показан пример ввода команды положения в контроллер двигателя 2 . Первый вычитатель 11 вычитает сигнал обратной связи по положению из команды положения и выводит ошибку положения. Ошибка положения может использоваться как величина состояния, чтобы определить, следует ли генерировать аварийный сигнал. Для получения обратной связи по положению интегратор 19 интегрирует обратную связь по скорости от двигателя 17 .

    Ошибка положения вводится в контроллер положения 12 , и контроллер положения 12 выводит команду скорости. Второй вычитатель 13 вычитает обратную связь по скорости двигателя 17 из команды скорости и выводит ошибку скорости. Ошибка скорости вводится в контроллер 14 скорости, и контроллер 14 скорости выводит текущую команду. Третий блок вычитания 15 вычитает обратную связь по току двигателя 17 из команды тока и выводит ошибку тока.Обратная связь по току, представляющая собой ток, протекающий через двигатель 17 , может использоваться в качестве величины состояния для определения того, следует ли генерировать аварийный сигнал.

    Текущая ошибка вводится в контроллер тока 16 , и контроллер тока 16 выводит команду крутящего момента. Двигатель 17 приводится в действие на основе команды крутящего момента.

    Текущая команда, выдаваемая контроллером скорости 14 , также вводится в наблюдатель возмущений 18 .Наблюдатель возмущений 18 вычисляет значение возмущения по текущей команде. Значение возмущения можно использовать в качестве величины состояния, чтобы определить, следует ли генерировать аварийный сигнал.

    Детектор количества состояний 3 определяет количество состояний, которое представляет рабочее состояние робота во время выполнения программы. Величина состояния может быть определена компонентом контроллера мотора 2 . В качестве первого примера, величина состояния может быть ошибкой положения, которая представляет собой разницу между командой положения для двигателя и обратной связью по положению от двигателя.Детектор 3 количества состояний может получить ошибку положения от первого вычитателя 11 .

    В качестве второго примера, величина состояния может быть текущим значением, возвращаемым от двигателя 17 для приведения в действие робота. Детектор 3 количества состояний может получать значение тока от детектора тока (не показан) для обнаружения тока, протекающего через двигатель 17 .

    В качестве третьего примера, параметр состояния может быть значением возмущения, выдаваемым устройством наблюдения за возмущениями 18 приводной оси робота.Детектор количества состояний 3 может получить значение возмущения от наблюдателя возмущений 18 .

    Генератор сигналов тревоги 4 сравнивает количество состояний с заранее установленным пороговым значением. Когда количество состояний превышает пороговое значение, генератор аварийных сигналов 4 генерирует аварийный сигнал и выводит информацию о номере строки шага программы, на котором возник аварийный сигнал. Например, когда в качестве величины состояния выбрана ошибка положения, и ошибка положения превышает пороговое значение, в то время как приводится в движение первая ось, возникает сигнал тревоги и номер строки (например, «PROG1 L3») программы выводится шаг для привода первой оси.В качестве альтернативы, когда значение тока, возвращаемое двигателем, выбрано в качестве величины состояния, и значение тока превышает пороговое значение, в то время как вторая ось приводится в движение, возникает сигнал тревоги и номер строки (например, «PROG2 L1» ) шага программы для управления второй осью. Однако настоящее изобретение не ограничено этими примерами, в качестве величины или величин состояния могут быть выбраны одна или несколько из ошибки положения, текущего значения и значения возмущения. Кроме того, в качестве величины состояния может быть установлено значение, отличное от этих трех значений.

    База данных аварийных сигналов 5 подсчитывает количество возникновения аварийных сигналов для каждого номера строки шага программы и сохраняет количество возникновения аварийного сигнала для каждого номера строки в зависимости от скорости. Например, предполагается, что в программе управления роботом двигатель первой оси приводится в действие три раза, а номер строки шага программы управления двигателем, управляющим первой осью, — «PROG1 L3». В этом случае при работе робота, если аварийный сигнал возник три раза, в то время как двигатель, управляющий первой осью, приводится в действие, сохраняется номер появления аварийного сигнала «3» в строке с номером «PROG1 L3».Обратите внимание, что во время приведения в действие робота начальное значение числа возникновения тревоги для каждого номера строки устанавливается равным «0». Таким образом, номер возникновения тревоги равен «0» в номерах строк шагов программы, в которых не возникало никаких тревог.

    Дисплей анализа 6 отображает взаимосвязь между количеством аварийных сигналов в каждом номере строки шага программы и скоростью. Например, как показано на фиг. 3, дисплей анализа 6 может отображать трехмерный график, в котором ось X представляет номер строки шага программы, ось Y представляет скорость во время возникновения аварийных сигналов, а ось Z представляет номер возникновения тревоги. Может быть отображен двумерный график, на котором ось X представляет номер строки шага программы, ось Y представляет скорость во время возникновения аварийных сигналов, а номер возникновения аварийных сигналов различается тонами и т. д. Может отображаться таблица с номером возникновения аварийного сигнала, в которой номер строки шага программы указан в направлении строки, а скорость во время возникновения аварийного сигнала указана в направлении столбца.

    В примере на фиг. 3, когда робот работает со скоростью «Vel.10” с переопределением 10%, аварийный сигнал возник три раза в строке с номером “PROG1 L3”. Кроме того, в примере на фиг. 3, когда робот работает на каждой из скоростей «Vel. 50” с переопределением 50% и скоростью “Vel. 100” с переопределением 100%, в строке с номером “PROG1 L3” один раз возник аварийный сигнал. График на фиг. 3 указывает на то, что ни при какой скорости в строках с номерами, отличными от «PROG1 L3», не возникало никаких аварийных сигналов.

    В примере на фиг. 3, даже если робот работает с разными скоростями путем изменения переопределения между 10%, 50% и 100%, число возникновения тревоги в строке с определенным номером («PROG1 L3») выше, чем в строках с другими номерами, независимо от скоростей.В этом случае считается, что, поскольку возникновение аварийных сигналов тесно связано с конкретной операцией робота, вероятно повреждение троса в механизме робота. Таким образом, когда количество аварийных сигналов в строке с определенным номером выше, чем в строках с другими номерами, независимо от скорости, дисплей анализа 6 определяет, что кабель в механизме робота, вероятно, поврежден.

    График на фиг. 3 показан пример с высокой вероятностью повреждения кабеля.В качестве причин возникновения аварийных сигналов также возможны отказ в системе привода, отказ в детекторе и сильное движение.

    РИС. 4 представляет собой график, представляющий частоту возникновения аварийных сигналов для каждого номера строки программы при изменении скорости, и график показывает пример случая, когда предполагается, что произошел сбой в системе привода или сбой в детекторе. . Как показано на фиг. 4, когда номер возникновения тревоги не связан с номером строки шага программы, другими словами, когда тревоги возникают независимо от работы робота, причиной возникновения тревог, скорее всего, не является повреждение кабеля, но, скорее всего, это сбой в системе привода или сбой в детекторе.

    РИС. 5 представляет собой график, представляющий частоту возникновения аварийных сигналов в каждом номере строки программы при изменении скорости, и график показывает пример случая, когда предполагается, что произошло сильное движение, а не отклонение от нормы. Как показано на фиг. 5, в строке с определенным номером («PROG1 L3») возникла тревога со скоростью «Vel. 100” с переопределением 100%. С другой стороны, при других скоростях «Vel. 10» и «Вел. 50” с переопределением 10% и 50%.Несмотря на то, что число возникновения аварийного сигнала больше в определенном номере строки, как описано выше, когда возникновение аварийного сигнала наблюдается при определенной скорости, другими словами, когда количество возникновения аварийного сигнала связано со скоростью, причина аварийного сигнала скорее всего не повреждение кабеля, а, например, сильное движение.

    Как описано выше, по устройству помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота согласно варианту осуществления можно определить наличие или отсутствие возможности обрыва кабеля, сосредоточив внимание на возникновении аварийных сигналов в один и тот же номер строки шага программы с одним и тем же положением робота, что является признаком неполного перерыва, независимо от скорости работы робота.

    Далее будет описан способ помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота согласно варианту осуществления. ИНЖИР. 6 представляет собой блок-схему процесса многократного выполнения программы при изменении скорости в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления. Во-первых, на этапе S 101 блокировка устанавливается на 100%. В этом варианте осуществления, например, скорость изменяется путем умножения командной скорости на корректировку. Однако настоящее изобретение не ограничивается этим примером, и сама командная скорость может быть изменена.

    Затем, в процессе этапов с S 102 по S 110 , первый цикл повторяется N раз. В этом варианте осуществления, поскольку скорость изменяется на трех уровнях, N предпочтительно равно 3 или более.

    Затем, на этапе S 103 , определяется, возникал ли аварийный сигнал в предыдущем цикле, т.е. цикл, непосредственно предшествующий текущему циклу. Как описано ниже, «цикл» относится к процессу между активацией программы для управления роботом и сохранением номера строки, в которой возникла тревога, и номера возникновения тревоги.

    На этапе S 103 , когда в предыдущем цикле («НЕТ») не возникало аварийного сигнала, текущий цикл активируется с той же скоростью, что и предыдущий цикл, без изменения блокировки на этапе S 107 . Однако переопределение устанавливается на 100 % в первом цикле, поскольку ни один предыдущий цикл еще не выполнялся.

    С другой стороны, во втором или более поздних циклах, когда в предыдущем цикле возникла тревога («ДА»), на шаге S 104 определяется, установлено ли блокирование на 100%. Когда переопределение установлено на 100 % («ДА»), тревога возникла, когда робот работает с переопределением 100 %, и данные о номере строки шага программы, на котором возникла тревога, и возникновение тревоги номер уже получен. Следовательно, на этапе S 105 коррекция устанавливается на 50%.

    Если блокировка не установлена ​​на 100% на шаге S 104 , тревога возникла, когда робот работает с блокировкой 50%, и данные о номере строки шага программы, на котором возникла тревога и номер аварийного сигнала уже получен.Следовательно, на этапе S 106 коррекция устанавливается на 10%. Переопределение устанавливается таким образом на 100%, 50% и 10%.

    Затем, на этапе S 107 , активируется цикл. Процесс выполнения цикла будет описан позже. После активации цикла на этапе S 107 на этапе S 108 определяется, возник ли аварийный сигнал в цикле. Если во время выполнения программы работы робота возникает сигнал тревоги («ДА»), робот останавливается. Однако для выполнения всех программных шагов программы на этапе S 109 аварийный сигнал сбрасывается, и программа перезапускается со следующего шага программного шага, на котором возник аварийный сигнал.

    Если в цикле не возникло аварийного сигнала («НЕТ»), на шаге S 110 первый цикл выполняется повторно, пока количество выполнений не достигнет N. Когда первый цикл был выполнен N раз, цикл Я отправил.

    Далее будет описан процесс выполнения цикла на этапе S 107 . ИНЖИР. 7 представляет собой блок-схему процесса выполнения цикла в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления. Во-первых, на этапе S 201 исполнитель программы 1 (см.1) выполняет программу, включающую шаги программы, и управляет роботом, приводя в движение двигатели робота, имеющего оси.

    Затем, на этапе S 202 , контроллер 2 двигателя управляет двигателями на основе команды, выдаваемой при выполнении программы.

    Затем, на этапе S 203 , детектор 3 количества состояний определяет количество состояний, которое указывает рабочее состояние робота во время выполнения программы.

    Затем, на этапе S 204 , генератор 4 аварийных сигналов сравнивает количество состояний с пороговым значением, установленным заранее, и определяет, превышает ли количество состояний пороговое значение.Когда количество состояний равно или меньше порогового значения («НЕТ»), процесс возвращается к этапу S 202 и непрерывно выполняет программу. С другой стороны, когда количество состояний превышает пороговое значение («ДА»), на этапе S 205 генерируется аварийный сигнал. Кроме того, на этапе S 206 сохраняется номер строки программного шага, на котором возник аварийный сигнал, и подсчитывается количество возникновения аварийного сигнала.

    Как описано выше, когда робот управляется при изменении его скорости, получается информация о номере строки шага программы, на котором возникла тревога, и информация о количестве возникновения тревоги по каждому номеру строки.

    Далее будет описан способ определения того, поврежден ли кабель, на основе полученной информации. ИНЖИР. 8 представляет собой блок-схему процесса определения того, поврежден кабель или нет, в способе помощи при обнаружении повреждения кабеля согласно варианту осуществления.

    Во-первых, на этапе S 301 отображается взаимосвязь между количеством случаев возникновения тревоги и скоростью для каждого номера строки. Например, как показано на фиг. 3-5 отображается трехмерный график, на котором ось X представляет номер строки шага программы, ось Y представляет скорость во время возникновения аварийных сигналов, а ось Z представляет номер возникновения аварийных сигналов.

    Затем, на этапе S 302 , определяется, является ли число возникновения аварийного сигнала выше в конкретном номере строки, чем в других номерах строк, независимо от скорости. Например, как показано на графике на фиг. 3, когда определено, что количество аварийных сигналов в конкретном номере строки выше, чем в других номерах строк, независимо от скорости («ДА»), на этапе S 303 определяется, что кабель, вероятно, быть поврежден.

    С другой стороны, как показано на графиках ФИГ.4 и 5, когда определено, что число возникновения аварийного сигнала не выше в конкретном номере строки, чем в других номерах строк, независимо от скорости («НЕТ»), на этапе S 304 , определяется, что неисправность вероятно, произойдет в части, отличной от кабелей.

    Как описано выше, в соответствии со способом помощи при обнаружении повреждения кабеля в роботизированном механизме варианта осуществления, поскольку положение возникновения тревоги (программа и строка) и частота возникновения тревоги (число вхождений) отображаются графически, возникновение тревог в то же самое положение робота, которое является признаком повреждения кабеля, может явно понравиться.Кроме того, визуализация места возникновения тревоги и частоты возникновения тревоги может предотвратить повреждение кабеля, невидимое снаружи.

    Устройство помощи при обнаружении повреждения кабеля и способ помощи при обнаружении повреждения кабеля в механизме робота в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения могут помочь в обнаружении повреждения кабеля, невидимого снаружи, посредством визуализации положения и частоты возникновения тревоги в программе.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.