Содержание

Коробка передач – устройство, назначение, виды

Коробка передач или коробка переключения передач (КПП) – это один из важнейших агрегатов трансмиссии – наряду с карданным валом, сцеплением и задним ведущим мостом. Как составляющая трансмиссии КПП характерна для всех автомобилей ДВС.


Назначение и устройство

КПП предназначена для нескольких задач:
  • изменения крутящего момента,
  • изменения скорости,
  • коррекции направления движения автомобиля,
  • разъединения ДВС и трансмиссии и, напротив, их соединения (такая потребность актуальна при переключении передач, необходимости получения малых «ползучих» скоростей, кратковременной остановки транспортного средства),
  • блокировки гидротрансформатора (функция ценна для уменьшения потери полезной энергии «автомата» при передаче крутящего момента в ситуации, когда выравниваются обороты ведомой и ведущей турбин).
При этом одни КПП способны решать все эти задачи, а другие, как например, механическая, только базовые – изменение крутящего момента и скорости.
Схема устройства зависит от вида КПП.

В корпусе устройства коробки передач с “механикой” объединены валы (2, 3 или более),  синхронизатор, шестерни, рычаг для переключения скоростей, проволочные кольца, подшипники, сальники.

Устройство АКПП (КПП с “автоматикой”) представляет собой узел, в который входят гидротрансформатор, планетарный ряд, фрикционы, тормозная лента, узел управления (насос + маслосборник + клапанная коробка).

В основе роботизированных коробок могут лежать как решения механического типа с электрической либо гидравлической системой управления сцеплением и передачами, так и автоматические коробки, оборудованные электрогидравлическим приводом сцепления.

На сцеплении, шестернях, валах и синхронизаторах остановимся более подробно.

Сцепление

Предназначено для передачи крутящего момента от маховика коленвала ДВС к первичному валу коробки передач.

Именно благодаря наличию сцепления двигатель на короткий промежуток времени можно аккуратно отсоединить от трансмиссии, а трансмиссию защитить от перегрузок.

Стандартная муфта сцепления большинства транспортных средств  с механической коробкой включает маховик, нажимной диск, ведомый диск, выжимной подшипник, привод, вилку и выключатель сцепления.

Один двигатель соединен с колёсами, другой — с ДВС. В момент, когда водитель отпускает педаль, диски прижимаются друг к другу и начинают совместное вращение.

Именно о классическом сцеплении как таковом чаще говорят при использовании механической коробки передач, а при езде с ДВС на АККП говорят о совмещенном решении сцепления и гидротрансформатора. Его непосредственная функция аналогична сцеплению. Но водителю не нужно совершать никаких рутинных действий и выжимать сцепление вручную. За него все будет делать сама КПП.

Что касается роботизированных решений типа DSG (с мехатроникой), то они располагают двумя сцеплениями. Наличие двух сцеплений ценно для повышения мощности транспортного средства, и при этом минимизации пробуксовок, оптимизации расхода топлива.

Ведь физически в момент переключения обороты двигателя при использовании двух сцеплений способны остаются на прежнем уровне.

На картинке ниже вы видите “поведение” сцепления в роботизированной коробке  DSG в момент после переключения на вторую передачу.

Шестерни и валы

Шестерни и валы –  главные «управляющие» крутящим моментом. Именно шестерни и валы помогают изменять передаточное отношение. Неотъемлемые элементы устройства всех механических КПП и некоторых АКПП (например, Honda).

Устройство механической коробки передач чаще всего сконструировано так, что оси валов находятся в параллельной плоскости. Сверху монтированы шестерни. 

Первичный или ведущий вал (ведвал) посредством корзины сцепления присоединен к маховику. Выступы способствуют продвижению второго диска сцепления и направления крутящего момента на промежуточный вал посредством шестерни.

Конец вторичного вала примыкает к подшипнику на хвостовике ведущего. Так как нет фиксированной связи, валы независимы, и нет препятствий для того, чтобы они вращались в разные стороны. Нет препятствий и для варьирования скоростей.

Устройство автоматической коробки передач вместо шестерён и валов предполагает планетарный редуктор. Вращаются шестерни и валы всегда как единое целое. Но конструктивно это могут быть как разные детали, так и неразборный узел.

Синхронизаторы

Синхронизаторы – неотъемлемый элемент КПП с шестернями – кроме решений со скользящими шестернями. Физически работа синхронизаторов обязана силе трения.

Функция синхронизаторов – выравнивание частоты вращения шестерен и валов, благодаря чему создаются все условия для плавного переключения скоростей. Благодаря синхронизаторам КПП меньше изнашивается и меньше шумит.

Синхронизаторы активно присутствуют у МКП и роботизированных КПП. У автомобилей с планетарными АКП альтернатива синхронизаторам – фрикционные управляющие элементы. Синхронизаторы состоят из муфты, блокировочных колец, стопорного кольца, пружины, шестерён.


Как работает стандартный синхронизатор?

  • Муфта подается в сторону шестерни.
  • Блокировочное кольцо муфты принимает на себя усилие.
  • Поверхности зубьев начинают взаимодействовать.
  • Блокировочное приобретает положение “на упор”.
  • Зубья муфты оказываются напротив зубьев блокировочного кольца.
  • Муфта оказывается в зацеплении с венцом на шестерне.
  • Муфта и шестерня блокируется.

Казалось бы шагов достаточно много, но все это происходит за доли секунд – в момент  включения водителем передачи.

Принцип работы механических коробок переключения передач

КПП с “механикой” во время работы задействуют различные комбинации зубчатых колес.

Принцип работы МКПП базируется на создании соединений между первичным и вторичным валом. Благодаря использованию шестерен с разным количеством зубьев трансмиссия подстраивается под условия на дороге, цели водителя.

При возрастании скорости вращения выходного вала МКПП по отношению к скорости вращения входного величина крутящего момента от ДВС к колёсной базе уменьшается.

При уменьшении скорости вращения выходного вала МКПП по отношению к скорости вращения входного вала величина крутящего момента, от двигателя к ведущим колесам, наоборот увеличивается.

КПП различны по количеству ступеней. Каждая ступень имеет свое передаточное число. Оно представляет собой отношение зубьев количества зубьев ведомой шестерни по отношению к числу зубьев ведущей шестерни.

У пониженной передачи – наибольшее передаточное число, а у повышенной передачи, наоборот, наименьшее передаточное число.Чем ниже передаточные числа, тем быстрее транспортное средство способно разогнаться.

При изменении передаточных чисел и скорости транспортного средства  для кратковременного отключения коробки передач применяется сцепление.

В зависимости от конструкции КПП при этом могут быть двухвальные и трехвальные. И устройство, и процесс работы агрегатов несколько отличается.


2-х-вальная коробка передач: устройство и принцип работы

Двухвальные решения очень популярны на переднеприводных авто.
Конструкция включает следующие элементы:
  • картер – несущий элемент, корпус. К нему крепятся все остальные детали устройства. Он же защищает агрегат  от внешнего воздействия, а человека – от вращающихся деталей, а также выполняет функцию хранилища для масла.
  • валы – первичный и вторичный,
  • шестерни (в блоках), часть крепится к ведущему, часть к ведомому валу,
  • шлиц (соединяет ПВ и сцепление),
  • синхронизаторы.
Важно! Главная передача и дифференциал также находятся внутри картера, но механизм переключения передач вынесен за его пределы.

Рычаг переключения – в нейтральном положении: шестерни прокручиваются, крутящий момент от ДВС не передается к колёсам.

Рычаг перемещен – муфта синхронизатора также изменяет положение. Уравниваются угловые скорости соответствующего вала и шестерни. Крутящий момент передаётся с первичного вала на вторичный. От ДВС на ведущие колеса с заданным передаточным числом .передается крутящий момент.

Отдельно на картинке показан задний ход. Для него в КПП есть задняя передача. Для коррекции направления задействуется промежуточная шестерня. Она монтируется на отдельную ось.


3-вальная КПП: устройство и принцип работы

3-х вальные решения популярны у авто с задним приводом.

Устройство:

  • Картер.
  • Ведвал.
  • Ведомый вал. Находится на одной оси с ведущим.
  • Промежуточный вал. Монтирован параллельно первичному.
  • Шестерни. Блок шестерен ведомого вала свободно вращается на нем. Блоку шестерен промежуточного и ведвала обеспечена жесткая связь, а шестерни на ведомом валу свободно вращаются, четкой фиксации нет.
  • Синхронизаторы. Стоят  на всех передачах. Благодаря шлицу беспрепятственно перемещаются в продольном направлении.
  • Механизм переключения (рычаг + ползунки + блокатор). Монтирован на картере.

Система функционирует схоже с двухвальной, но за счёт наличия промежуточного вала возможностей больше.
 

Первичный вал работает в тандеме со сцеплением и отвечает за передачу крутящего момента к промежуточному валу. Все детали находятся в зацеплении. Принципиальное отличие – меньше потерь на трение при первой передачи и возможность обеспечить зацепление сразу двух пар зубчатых колёс. Соответственно у решения более высокий КПД на первой передаче.

Виды коробок переключения передач

Рассматривая устройство и назначение КПП,невозможно было не упомянуть, что они бывают разных типов: механические, автоматические, роботизированные. Кроме того, существует ещё такая подгруппа устройств как вариаторы. Рассмотрим эти КПП более подробно. 

Механические КПП

“Механика” – это классика. Для работы с “механикой” нужны навыки, понимание, как выполнять выбор передаточных чисел, но при умении управлять в ручном режиме, водитель виртуозно может подстроиться под любые условия движения.

Главное при езде на механике научиться чувствовать, когда точно переключать передачи и как достигать нужную динамику.

Впрочем, умение работать с “механикой” – это не только безупречная езда, но ещё и продление службы эксплуатации самой КПП.

Один из неудобных моментов – требуется постоянно следить за тахометром. Но это важно. ДВС работает правильно, если параметры варьируются от 2,5 до 3,5 тысяч оборотов в минуту, если цифры другие, требуется переключить передачу.

Автоматические КПП


Подбор оптимального передаточного числа осуществляется не водителем, а автоматически – посредством модуля управления. Именно посредством электроники (модуля управления) легко контролировать скорость движения транспортного средства.

Наиболее популярны гидравлические “автоматы”. Крутящий момент у них передаётся с помощью турбин через рабочую жидкость.

Несмотря на то, что для машины с “автоматом” нужно больше топлива, чем с механикой и даже больше времени на разгон, всё чаще водители предпочитают именно “автоматы”. Ведь с ними гораздо удобней, чем с “механикой”.

Тем более, что современные АКПП адаптивны и могут беспрепятственно подстраиваться под абсолютно разные стили вождения. В том числе, спортивный.

Роботизированные вариаторы

Роботизированные (автоматизированные, полуавтоматические) КПП как агрегаты – это промежуточные вариант между “механикой” и “автоматом”.

Переключение может быть и ручным, и автоматическим, а вот управление устройством  осуществляется посредством переключателя, джойстика.

Полностью вручную (при любом режиме) нужно только нажимать рычаг переключателя. А вот дальше при выборе автоматического режима работа будет возложена на робота. В том числе, автоматически согласуются частота вращения звеньев и оборотов ДВС.

Вариатор

Отдельно можно выделить вариатор. Это изменяющаяся трансмиссия или бесступенчатая КПП. Изменение передаточного числа производится в заданном диапазоне.

Вариаторы позволяют достигнуть наивысшую топливную экономичность, ведь нагрузки в таких решениях идеально согласованы с оборотами коленвала.

Есть вариаторы, которые по своему устройству ближе к МКПП (с центробежным сцеплением), есть решения, которые ближе к АКПП (такое устройство включает гидротрансформатор).

Но, увы, любая конструкция не позволяет создать очень мощный вариатор. Поэтому на практике поставить вариатор получается только на легковые автомобили, всевозможную мототехнику (очень популярный вариант для скутеров), но не на большегрузный коммерческий транспорт (автобусы, грузовики), т.е. транспортные средства, которые как раз и “съедают” больше всего топлива.

 Исключение составляют только лёгкая коммунальная, сельскохозяйственная техника.

Плюсы и минусы


Тип коробки

Плюсы

Минусы
Механическая коробка
  • низкая стоимость (как устройства, так и ремонта),
  • хорошая динамика,
  • простой ремонт.
  • в “пробках” требуется регулярное переключение передач,
  • сложность в управлении.

Автоматическая коробка передач
  • не нужно думать, какую передачу выбрать,
  • простота разгона (нет крена авто назад),
  • защита ДВС от перегрева.
  • высокая стоимость агрегата,
  • высокий расход топлива,
  • высокая стоимость ремонта.

Роботизированная
  • можно выбрать ручной или автоматический режим работы,
  • топливная эффективность.
  • есть риски крена авто при разгоне,
  • возможны
  • рывки при переключении передач.
Вариатор
  • сниженная нагрузка на двигатель,
  • плавность езды.
  • высокая стоимость коробки и ее ремонта,
  • можно поставить только на маломощный двигатель.

Обратите внимание, в нашем курсе “Автомобильные основы” на базе LCMS ELECTUDE КПП уделяется огромное внимание. При этом доступны учебные материалы для обучающихся всех уровней:

  • базовый,
  • продвинутый,
  • специалист.
Огромное внимание уделяется не только теоретической части, но и оттачиванию навыков, выполнению сервисных операций.

Дополнительную информацию вы можете посмотреть непосредственно в модулях LCMS LCMS ELECTUDE – платформе для обучения автомехаников, автомехатроников, автодиагностов.

Как устроена коробка-автомат с гидротрансформатором — ДРАЙВ

Не падайте в обморок, ничего сложного здесь нет. Сейчас всё растолкуем. Но сначала давайте определимся с терминологией. Дело в том, что многие по ошибке автоматической коробкой передач называют два агрегата, соединённых воедино: собственно саму коробку и гидротрансформатор.

Гидротрансформатор состоит из двух лопастных машин — центробежного насоса и центростремительной турбины. Между ними расположен направляющий аппарат — реактор. Насосное колесо жёстко связано с коленчатым валом двигателя, турбинное — с валом коробки передач. Реактор же, в зависимости от режима работы, может свободно вращаться, а может быть заблокирован при помощи обгонной муфты.

Полезная энергия в гидротрансформаторной трансмиссии расходуется на перелопачивание (и нагрев) масла гидротрансформатором. Также немало энергии «жрёт» насос, который создаёт рабочее давление в управляющих магистралях. Отсюда более низкий КПД. Именно по этой причине механические роботизированные коробки и вариаторы более предпочтительны.

Гидротрансформатор является идеальным демпфером крутильных колебаний и способен гасить сильные толчки, которые передаются от двигателя на трансмиссию и наоборот. Это, кстати, очень благоприятно сказывается на ресурсе двигателя, трансмиссии и ходовой части. Но хлопот гидротрансформатор тоже может принести массу. Например, он не позволяет завести автомобиль с «толкача».

Передача крутящего момента от двигателя к коробке передач осуществляется потоками рабочей жидкости (масла), которая отбрасывается лопатками насосного колеса на лопасти колеса турбинного. Между насосным колесом и турбиной обеспечены минимальные зазоры, а их лопастям придана специальная геометрия, которая формирует непрерывный круг циркуляции рабочей жидкости. Так что получается, что жёсткая связь между двигателем и трансмиссией отсутствует. Это обеспечивает работу двигателя и остановку автомобиля с включённой передачей, а также способствует плавности передачи тягового усилия.

Схема устройства гидротрансформатора

Масло в гидротрансформаторе двигается по такой вот замысловатой траектории. Чтобы увеличить скорость и повысить крутящий момент на турбинном колесе, реактор блокируется. Правда, при этом КПД передачи несколько снижается.

Надо сказать, что по описанной выше схеме работает гидромуфта, которая просто передаёт крутящий момент, не трансформируя его величину. Чтобы изменять момент, в конструкцию гидротрансформатора введён реактор. Это такое же колесо с лопатками, но оно, имея связь с картером (корпусом) коробки передач, не вращается (заметим, до определённого момента). Лопатки реактора расположены на пути, по которому масло возвращается из турбины в насос, и они имеют особый профиль. Когда реактор неподвижен (гидротрансформаторный режим), он увеличивает скорость потока рабочей жидкости, циркулирующей между колёсами. Чем выше скорость движения масла, тем выше его кинетическая энергия, тем она большее оказывает воздействие на турбинное колесо. Благодаря этому эффекту момент, развиваемый на валу турбинного колеса, удаётся значительно поднять.

Гидротрансформатор ZF и многодисковое сцепление Sachs, блокирующее насосное и турбинное колёса.

Представьте себе стандартную ситуацию — передача в коробке уже включена, а мы стоим на месте и жмём себе на педаль тормоза! Что происходит в этом случае? Турбинное колесо находится в неподвижном состоянии, а момент на нём в полтора-два раза выше (в зависимости от конструкции) того, что развивает двигатель на этих оборотах. Кстати, момент на выходном валу гидротрансформатора будет тем больше, чем будут выше обороты двигателя. Стоит отпустить педаль тормоза, и автомобиль тронется. Разгон будет продолжаться до тех пор, пока момент на колёсах не сравняется с моментом сопротивления движению машины.

Алюминиевый селектор управления автоматической трансмиссией BMW X5.

Когда турбинное колесо приближается по оборотам к скорости вращения насосного колеса, реакторное колесо освобождается и начинает вращаться вместе с двумя «напарниками». В этом случае говорят, что гидротрансформатор перешёл в режим гидромуфты. Так снижаются потери, и увеличивается КПД гидротрансформатора.

А поскольку в некоторых случаях надобность в преобразовании крутящего момента и скорости отпадает, в определённые моменты гидротрансформатор и вовсе может быть заблокирован при помощи фрикционного сцепления. Этот режим помогает довести КПД передачи практически до единицы, проскальзывание между лопаточными колёсами в этом случае исключено по определению.

Но представьте себе такую ситуацию. Вы едете по прямой с постоянной скоростью и вдруг начинаете подниматься в горку. Скорость автомобиля начнёт падать, а нагрузка на ведущие колёса увеличится. На это изменение тут же отреагирует гидротрансформатор. Как только станет уменьшаться частота вращения турбины, реакторное колесо начнёт автоматически затормаживаться, в результате скорость циркуляции рабочей жидкости возрастёт, что автоматически приведёт к увеличению крутящего момента, который будет передаваться на вал от турбинного колеса (читай на колёса). В некоторых случаях увеличившегося момента хватит для того, чтобы преодолеть подъём без перехода на низшую передачу.

Поскольку гидротрансформатор не может преобразовывать скорость вращения и передаваемый крутящий момент в широких пределах, к нему присоединяют многоступенчатую коробку передач, которая, вдобавок ко всему, способна обеспечить и реверсивное вращение (иными словами — задний ход). Те коробки, которые работают в паре с гидротрансформаторами, обычно включают в себя ряд планетарных передач и имеют много общего с привычными нам «ручными» коробками.

Когда передача работает в режиме повышения частоты, двигатель вращает водило. Выходной вал передачи при этом соединён с солнечной шестернёй, в это время кольцевая шестерня зафиксирована.Если кольцевую шестерню отпустить и в это время при помощи фрикциона её зафиксировать относительно водила, передача получится прямой.Передача получается понижающей в том случае, когда движок приводит в действие солнечную шестерню, и при этом водило зафиксировано. Мощность при этом снимается с кольцевой шестерни.

В механической коробке шестерни находятся в постоянном зацеплении, при этом ведомые — свободно вращаются на вторичном валу. Включая какую-либо передачу, мы механически блокируем соответствующую шестерню на ведомом валу. Работа автоматической коробки передач построена на таком же принципе. Но планетарные передачи (или редукторы) имеют некоторые интересные особенности. Они включают в себя несколько элементов: водило, сателлиты, солнечную и кольцевую шестерни.

Планетарная передача

Приводя во вращение одни элементы и фиксируя другие, такие редукторы позволяют менять передаточные отношения, то есть скорость вращения и передаваемое через планетарную передачу усилие. Приводятся планетарные передачи от выходного вала гидротрансформатора, а их соответствующие элементы фиксируются при помощи фрикционных лент или фрикционных пакетов (в механической коробке эту роль играют синхронизаторы и блокирующие муфты).

Планетарные передачи. Водило (1), сателлиты (2), шлицы солнечной шестерни (3).

Включается передача следующим образом. На фрикцион давит гидравлический толкатель, который в свою очередь приводится в действие давлением рабочей жидкости, той самой, что используется в гидротрансформаторе. Давление это создаётся специальным насосом, а распределяется оно между соответствующими фрикционами передач под неусыпным контролем электроники при помощи специальной системы электромагнитных клапанов — соленоидов в соответствии с алгоритмом работы коробки.

Пакеты фрикционов состоят из нескольких колец — неподвижных и подвижных. Они свободно вращаются друг относительно друга до тех пор, пока не возникнет необходимость включить передачу. Гидравлический толкатель зажмёт фрикционы тогда, когда в соответствующей магистрали будет создано рабочее давление. Подвижные элементы фрикциона, жёстко связанные, например, с водилом планетарной передачи, будут застопорены, водило остановится, передача включится.

Существенное отличие АКПП от обычных механических коробок заключается в том, что передачи в них переключаются практически без разрыва потока мощности. Одна выключилась, другая почти в тот же момент включилась. Сильные рывки при переключениях практически исключены, поскольку их гасит уже упомянутый выше гидротрансформатор. Хотя, надо отметить, современные коробки со спортивной настройкой не могут похвастать плавной работой. Толчки при их работе обусловлены более быстрой сменой передач: такой расклад позволяет отыграть некоторое количество времени при разгоне, но приводит к ускоренному износу фрикционов. На трансмиссии и ходовой части в целом это тоже сказывается не лучшим образом.

Автоматическая трансмиссия Audi Q7

В автоматических трансмиссиях первого поколения системы управления были целиком гидравлическими. В дальнейшем гидравлику оставили только в качестве исполнительной части системы управления, задавать же алгоритм работы стала электроника. Благодаря ей возможно реализовывать различные алгоритмы работы коробки — режим резкого ускорения, спортивный, экономичный, зимний…

Одна из последних разработок компании ZF — восьмиступенчатая гидромеханическая коробка передач. Как сообщают сами создатели, коробка позволяет экономить до 6% топлива по сравнению с аналогичными шестиступенчатым «автоматом» и 14% по сравнению с пятиступенчатым. Всё логично, большое количество передач позволяет увеличить время, при котором двигатель работает в наиболее «эффективном» режиме и удельный расход топлива минимален. Теряется время на лишние переключения? Совсем немного.

В спортивном режиме, например, тяга двигателя используется на все сто процентов. Включение каждой последующей передачи происходит при частотах коленчатого вала, близких к частотам, на которых развивается максимальный крутящий момент. При дальнейшем ускорении частота вращения коленчатого вала доводится до максимальных значений, при которых двигатель развивает максимальную мощность. И так далее. Автомобиль в этом случае развивает значительно большие ускорения по сравнению с теми, что осуществляются при работе «экономичной» или «нормальной» программ.

Управляющие клапаны гидравлического блока управления.

На большинстве современных автомобилей с автоматической трансмиссией те или иные алгоритмы управления активизируются в зависимости от манеры вождения. Электроника адаптирует работу тандема двигатель-трансмиссия самостоятельно. Компьютер, анализируя информацию от многочисленных датчиков, принимает решение о переключении передач в те или иные моменты, в зависимости от требуемого характера переключений. Если манера движения размеренная и плавная, контроллер делает соответствующие поправки, при которых двигатель не выводится на мощностные режимы работы, что положительно сказывается на расходе топлива. Как только водитель «занервничал» и начал чаще и резче нажимать на педаль газа, искусственный интеллект тут же понимает, что ускорения и разгоны нужно производить резвее, и силовой агрегат сразу же начнёт работать по «спортивной» программе. Если же водитель станет педалировать плавно, «умная» электроника переведёт коробку и двигатель в штатный режим работы.

Шестиступенчатая трансмиссия полноприводной Audi A8

Всё большее количество автомобилей оснащается коробками, в которых наряду с автоматическим предусмотрен и полуавтоматический режим управления. Здесь команды на переключение передач даёт водитель, а сами переключения обеспечивает система управления. Но это совсем не означает, что электроника позволит вам сильно разгуляться. Часто скорость перехода с одной передачи на другую в этом режиме увеличивают, но многие производители, заботясь о ресурсе силового агрегата, время переключений оставляют таким же, как в автоматическом режиме. Машиностроители называют эти системы по-разному — Autostick, Steptronic, Tiptronic.

Американцы любят устанавливать селектор автоматической трансмиссии на рулевую колонку. Европейцы и японцы ставят их на центральный тоннель.

Кстати, с недавних пор некоторые АКПП можно тюнинговать. А возможно это стало благодаря перепрограммированию блоков управления двигателем и коробки. В угоду скорости разгона в программе управления АКПП меняют моменты перехода с передачи на передачу и существенно сокращают время переключений.

На новом Mitsubishi Lancer управлять коробкой в ручном режиме можно и при помощи селектора, и посредством удобных магниевых подрулевых переключателей.

Электроника из года в год становится всё умнее. Компьютеры научили анализировать степень износа фрикционов и генерировать соответствующее давление, необходимое для включения каждой муфты. Регистрируя давление, можно прогнозировать степень износа фрикционных дисков, а следовательно, и коробки в целом. Блок управления постоянно контролирует исправность системы, записывая в свою память коды неисправностей тех элементов, в которых происходили сбои в процессе работы.

Четырёхступенчатая коробка и гидротрансформатор Hydra-Matic 2002 4T65-E (M76) концерна GM в составе силового агрегата устанавливаются на автомобиле поперечно.

В некоторых форс-мажорных случаях блок управления начинает работать по обходной программе. Обычно в аварийном режиме в коробке передач запрещаются все переключения, и включается какая-либо одна передача, как правило, — вторая или третья. Эксплуатировать, в этом случае автомобиль не рекомендуется (да и не получится), но доехать своим ходом до мастерской программа поможет.

Все типы коробок способны доставлять радость владельцам автомобилей своей службой при пробеге в 200 тысяч километров с лишним. Но есть одно «но» — безотказная работа возможна при правильной эксплуатации и регулярном квалифицированном ТО.

Режимы автоматической трансмиссии

«P» — parking. В этом режиме все передачи выключены, выходной вал КПП и «ветка» трансмиссии, связанная с ведущими колёсами, заторможены блокирующим механизмом коробки. При работающем двигателе ограничитель частоты вращения коленчатого вала срабатывает гораздо раньше, чем при разгоне. Такая «защита от дурака» не позволяет «перекручивать» мотор и без толку перелопачивать трансмиссионную жидкость.

«R» — reverse, по-русски — задний ход.

«N» — нейтраль. В этом режиме двигатель и ведущие колёса не связаны. Автомобиль может двигаться накатом, его можно также буксировать без вывешивания ведущей оси.

Режим «D» или «Drive» разрешает движение. В этом режиме смена передач осуществляется автоматически.

«S», «Sport», «PWR», «Power» или «Shift» — спортивный режим. Самый динамичный и самый расточительный. При разгонах двигатель «загоняется» в режим максимальной мощности. Скорость перехода с одной передачи на другую (в зависимости от конструкции и программы) может быть увеличена. Двигатель в этом случае всегда находится в тонусе, как правило, работая на оборотах, которые не ниже тех, на которых развивается максимальный крутящий момент. Забудьте об экономичности.

«Kick-down» — режим, в котором осуществляется переход на пониженную передачу для осуществления интенсивного ускорения, например, при обгоне. Резкий подхват происходит за счёт того что двигатель выводится в режим максимальной отдачи, и за счёт большего передаточного отношения понижающей передачи. Чтобы трансмиссия перешла в этот режим, по педали газа нужно хорошенько топнуть. В трансмиссиях более старшего поколения для срабатывания «кикдауна» нужно было обязательно нажать педаль газа, что называется, «в пол» до характерного щелчка.

При работе в режиме «Overdrive» или «O/D» повышающая передача будет включаться чаще, переводя двигатель на пониженные обороты. «Овердрайв» обеспечивает экономичное передвижение, но его активация может привести к существенной потере в динамике.

«Norm» реализует наиболее сбалансированный режим движения. Переключения на повышающие передачи, как правило, происходят по достижении средних оборотов и на оборотах несколько выше средних.

Если поставить селектор напротив «1» (L, Low), «2» или «3», ваша коробка не будет переходить выше выбранной передачи. Режимы востребованы в тяжёлых дорожных условиях, например, при движении по горным дорогам, при буксировке прицепа или другого автомобиля. В этом случае двигатель может работать в области средних и высоких нагрузок без перехода на повышающую передачу.

«W», «Winter», «Snow» — так называемый «зимний» режим работы АКПП. В целях предотвращения пробуксовки ведущих колёс трогание с места осуществляется со второй передачи. Дабы не спровоцировать лишние проскальзывания, переход с одной передачи на другую в этом случае тоже может осуществляться более мягко и при более низких оборотах. Разгон при этом может быть не слишком динамичным.

Наличие значков «+» и «-» определяет совсем не полюсность, а возможность ручного переключения передач. Разные производители «перемешивать» передачи позволяют по-разному: селектором управления АКПП, кнопками на руле или подрулевыми переключателями… В этом режиме электроника не позволит перейти на те передачи, которые, по её мнению, неуместны в данный момент. При работе со знаками «сложения» и «вычитания» скорость смены ступеней не будет выше той, что определена программой в режиме «Sport». Достоинство ручного режима — возможность действовать на опережение.

Коробка передач ВАЗ 2110 схема переключения

Курсова на тему Техническое обслуживание и ремонт коробки передач автомобил…

Картер коробки передач ВАЗ-2110.

PE lurking: устройство привода переключения передач ваз 2108.

Привод управления коробкой передач состоит из рычага 15. действуя снизу авт…

Схема коробки переключения передач ваз 2110.

Управление коробкой передач ваз 2108.

Привод переключения передач ВАЗ-2110 (2007).

Механизм выбора и переключения передач ВАЗ-2110(2004) .

Схема переключения коробки передач.

100%Изображение целиком. перейти в раздел запчастей ВАЗ 2110.

Ваз 2110 схема переключения коробки передач.

Подсветка ручки КПП.

Привод переключения передач.

установка штоков и вилок переключения передач коробки передач ваз 2110-…

Привод управления коробкой передач.

Коробка передач Ваз 2110 Лада.

Егор Виталев. выжимаешь сцепление и переключаешь. схема.

устройство коробки передач ваз 2110 ваз 2111 ваз 2112.

Схема дифференциала ваз 2110.

Файл:Haima3 Gear Change Scheme.jpg

Трансмиссия КПП и сцепление ВАЗ 2114, 2113, 2115.

Тяга реактивная ВАЗ-2110.

Гидромеханические коробки передач – гидротрансформатор, планетарная коробка передач

Основным неудобством при использовании механических ступенчатых коробок передач является то, что водителю для переключения передач постоянно приходится нажимать на педаль сцепления и перемещать рычаг переключения передач. Это требует от него затрат значительных физических сил, особенно в условиях городского движения или при управлении автомобилем, работающим с частыми остановками. Для устранения таких неудобств и облегчения работы водителя на легковых, грузовых автомобилях и автобусах все более широкое применение получают гидромеханические коробки передач. Они выполняют одновременно функции сцепления и коробки передач с автоматическим или полуавтоматическим переключением передач. При гидромеханической коробке передач управление движением автомобиля осуществляется педалью подачи топлива и при необходимости тормозной педалью.

Гидромеханическая коробка передач состоит из гидротрансформатора и механической коробки передач. При этом механическая коробка передач может быть двух-, трех- или многовальной, а также планетарной.

Гидромеханические коробки с вальными механическими коробками передач применяются главным образом на грузовых автомобилях и автобусах. Для переключения передач в таких коробках используются многодисковые муфты (фрикционы), работающие в масле, а иногда – для включения низшей передачи и заднего хода – зубчатая муфта. Переключение передач фрикционами происходит без снижения скорости вращения коленчатого вала двигателя, т. е. бесступенчато – без разрыва передаваемых мощности и крутящего момента.

Гидромеханические коробки с планетарными механическими коробками передач получили наибольшее распространение и применяются на легковых, грузовых автомобилях и в автобусах.

Их преимущества: компактность конструкции, меньшие металлоемкость и шумность, больший срок службы.

К недостаткам относятся сложность конструкции, высокая стоимость, пониженный КПД.

Переключение передач в этих коробках производится при помощи фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов. При этом при включении одной передачи часть фрикционных муфт и ленточных тормозных механизмов пробуксовывает, что также снижает их КПД.

Гидротрансформатор

Гидротрансформатор (рисунок 1) представляет собой гидравлический механизм, который размещен между двигателем и механической коробкой передач. Он состоит из трех колес с лопатками – насосного (ведущего), турбинного (ведомого) и реактора. Насосное колесо 3 закреплено на маховике 1 двигателя и образует корпус гидротрансформатора, внутри которого размещены турбинное колесо 2, соединенное с первичным валом 5 коробки передач, и реактор 4, установленный на роликовой муфте 6 свободного хода. Внутренняя полость гидротрансформатора на 3/4 своего объема заполнена специальным маслом малой вязкости.

Рисунок 1 – Гидротрансформатор

а – общий вид; б – схема; 1 – маховик; 2 – турбинное колесо; 3 – насосное колесо; 4 – реактор; 5 – вал; 6 – муфта

При работающем двигателе насосное колесо вращается вместе с маховиком двигателя. Масло под действием центробежной силы поступает к наружной части насосного колеса, воздействует на лопатки турбинного колеса и приводит его во вращение. Из турбинного колеса масло поступает в реактор, который обеспечивает плавный и безударный вход жидкости в насосное колесо и существенное увеличение крутящего момента. Таким образом, масло циркулирует по замкнутому кругу, обеспечивая передачу крутящего момента в гидротрансформаторе.

Характерной особенностью гидротрансформатора является увеличение крутящего момента при его передаче от двигателя к первичному валу коробки передач. Наибольшее увеличение крутящего момента на турбинном колесе гидротрансформатора получается при трогании автомобиля с места. В этом случае реактор неподвижен, так как заторможен муфтой свободного хода. По мере разгона автомобиля увеличиваются скорости вращения насосного и турбинного колес. При этом муфта свободного хода расклинивается, и реактор начинает вращаться с увеличивающейся скоростью, оказывая все меньшее влияние на передаваемый крутящий момент. После достижения реактором максимальной скорости вращения гидротрансформатор перестает изменять крутящий момент и переходит на режим работы гидромуфты. Таким образом происходит плавный разгон автомобиля и бесступенчатое изменение крутящего момента.

Гидротрансформатор автоматически устанавливает необходимое передаточное число между коленчатым валом двигателя и ведущими колесами автомобиля. Это обеспечивается следующим образом: с уменьшением скорости вращения ведущих колес автомобиля при увеличении сопротивления движению возрастает динамический напор жидкости от насоса на турбину, что приводит к росту крутящего момента на турбине и, следовательно, на ведущих колесах автомобиля.

Планетарная коробка передач

Планетарная коробка передач включает в себя планетарные механизмы. В простейшем планетарном механизме (рисунок 2) солнечная шестерня 6, закрепленная на ведущем валу 1, находится в зацеплении с шестернями-сателлитами 3, свободно установленными на своих осях. Оси сателлитов закреплены на водиле 4, жестко соединенном с ведомым валом 5, а сами сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней 2, имеющей внутренние зубья.

Рисунок 2 – Планетарный механизм

1 – ведущий вал; 2 – коронная шестерня; 3 – сателлиты; 4 – водило; 5 – ведомый вал; 6 – солнечная шестерня; 7 – тормоз

Передача крутящего момента с ведущего вала 1 на ведомый вал 5 возможна только при заторможенной коронной шестерне 2 при помощи ленточного тормоза 7. В этом случае при вращении шестерни 6 сателлиты 3, перекатываясь по зубьям неподвижной шестерни 2, начнут вращаться вокруг своих осей и одновременно через водило 4 будут вращать ведомый вал 5. При растормаживании шестерни 2 сателлиты 3, свободно перекатываясь по шестерне 6, будут вращать шестерню 2, а вал 5 будет оставаться неподвижным.

На рисунке 3 приведена схема гидромеханической коробки передач, которая состоит из гидротрансформатора, трехвальной двухступенчатой механической коробки передач и системы управления. Наличие двухступенчатой механической коробки передач увеличивает диапазон регулирования крутящего момента.

Рисунок 3 – Схема гидромеханической коробки передач

1, 6, 7, 9, 10, 11, 13 – шестерни; 2, 3, 17 – фрикционы; 4 – муфта; 5, 12, 19 – ведомый, промежуточный и ведущий валы; 8 – регулятор; 14, 15 – насосы; 16 – коленчатый вал; 18 – гидротрансформатор

Гидромеханическая коробка передач включает ведущий 19, ведомый 5 и промежуточный 12 валы с шестернями, многодисковые фрикционные сцепления 2, 3, 17 (фрикционы) и зубчатую муфту 4 с приводом. К системе управления относятся передний 15 и задний 14 гидронасосы и центробежный регулятор 8, который воздействует на фрикционы 2, 3, 17, обеспечивающие переключение передач.

В нейтральном положении все фрикционы выключены, и при работающем двигателе крутящий момент на вторичный вал 5 не передается. На I (понижающей) передаче системой управления автоматически включается фрикцион 2. При этом ведущая шестерня 1, свободно установленная на ведущем валу 19 коробки передач, блокируется валом, а зубчатая муфта 4 устанавливается вручную в положение переднего хода с помощью дистанционной системы управления. Крутящий момент на I передаче от гидротрансформатора передается через фрикцион 2, шестерни 1, 13, 11, 10 и зубчатую муфту 4 на ведомый вал 5 коробки передач.

При разгоне на I передаче, когда гидротрансформатор автоматически осуществляет заданный диапазон регулирования крутящего момента, скорость возрастает до оптимального значения для переключения на II передачу. В этом случае центробежный регулятор 8 дает сигнал на включение фрикциона 3 и отключение фрикциона 2.

Автоматическая система управления обеспечивает включение II (прямой) передачи, при этом крутящий момент от первичного вала 19 коробки передач передается через фрикцион 3 непосредственно на вторичный вал, и скорость автомобиля возрастает до значения, определяемого диапазоном регулирования гидротрансформатором.

Гидромеханическая коробка передач на автомобилях

На рисунке 4 представлена двухступенчатая гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля. Она состоит из гидротрансформатора 1, механической планетарной коробки передач с многодисковым фрикционом 3 и двумя ленточными тормозными механизмами 2 и 4 и гидравлической системы управления с кнопочным переключением передач. Кнопки соответственно означают: нейтральное положение, задний ход, I передача и движение с автоматическим переключением передач. В двухступенчатой механической коробке передач имеются два одинаковых планетарных механизма 5 и 6.

Рисунок 4 – Гидромеханическая коробка передач легкового автомобиля

1 – гидротрансформатор; 2, 4 – тормозные механизмы; 3 – фрикцион; 5, 6 – планетарные механизмы

В нейтральном положении фрикцион 3, а также тормозные механизмы 2 и 4 выключены. Трогание автомобиля с места происходит при включенной I передаче. В этом случае масло под давлением поступает в цилиндр тормозного механизма 2, лента которого затягивается, и солнечная шестерня планетарного механизма 6 останавливается.

Если включена кнопка «Движение», то при разгоне автомобиля происходит автоматическое переключение на II передачу, что обеспечивается одновременным выключением тормозного механизма 2 и включением фрикциона 3. В этом случае планетарные механизмы 5 и 6 блокируются и вращаются как одно целое.

Для движение автомобиля задним ходом включается только тормозной механизм 4.

Другие статьи по коробкам передач

Коробка передач. Сравнение трансмиссий, плюсы и минусы

Что такое коробка передач (трансмиссия) и для чего она нужна.

                Коробка переключения передач является неотъемлемой частью любого автомобиля с двигателем внутреннего сгорания. Назначение коробки передач – это передача и преобразование крутящего момента с двигателя на колеса, а так же осуществление отбора мощности на привода других агрегатов и дополнительного оборудования. Этот процесс позволяет обеспечить оптимальную силу тяги и скорость движения автомобиля, а так же движение задним ходом. Более того коробка помогает разъединять коленчатый вал двигателя от ведущих колес, что обеспечивает холостой ход автомобиля или его полную остановку.

Нужно отметить, что коробки передач получили распространение не только в транспортных средствах. Широко применяют коробки переключения в промышленных механизмах, станках на производстве.

С момента появления автомобилей на дорогах производители совершенствовали не только двигатели, но и коробки переключения передач. Развитие данного направления привело к появлению современных автомобилей с разными видами трансмиссий.

Виды трансмиссий

Более чем столетняя история развития автомобилестроения принесла в современный мир не только экологичные и мощные двигатели, но и усовершенствованные коробки переключения передач. На сегодняшний день на автомобили устанавливаются четыре основных типа коробок переключения передач:

1.       Механическая коробка переключения передач

2.       Автоматическая коробка переключения передач

3.        Роботизированная коробка переключения передач

4.       Вариативная (бесступенчатая) коробка переключения передач

Разберем подробнее каждый тип коробки.

Механическая коробка передач (Механика, МКПП)

                Особенность работы двигателя внутреннего сгорания в том, что рабочая мощность развивается только в небольшом диапазоне оборотов. По этой причине для изменения крутящего момента необходим дополнительный механизм.

История создания уходит более чем на сто лет назад, а изобретение принадлежит Карлу Бенцу. Конструктивно, устройство первой коробки было примитивным и крайне простым. Механизм коробки был реализован из пары шкивов разного диаметра, которые были расположены на ведущем валу, шкивы соединялись с валом двигателя при помощи ремня. В зависимости от условий движения ремень при помощи специально предусмотренного рычага переставлялся с одного шкива на другой. Это позволяло изменять крутящий момент, передающийся на ведущие колеса. Такой простой механизм нашел применение и в современном мире, передачи на велосипедах переключаются по тому же принципу.

Современные механические коробки значительно дальше шагнули от такого механизма. Конструктивно коробка состоит из набора шестерен, а изменение передаточного осуществляется путем введения шестерен в зацепление при помощи рычага.

Механические КПП могут оснащаться разным количеством ступеней. Самой популярной является пятиступенчатая коробка. В свою очередь коробки переключения передач механического типа подразделяются на двухвальные и трехвальные коробки.

Двухвальные механические коробки переключения передач устанавливаются на автомобили, оснащенные передним приводом. Трехвальные коробки переключения передач устанавливаются на легковые и грузовые автомобили, которые могут комплектоваться как передним так и задним приводом.

Плюсы МКПП:

·      Простая и надежная конструкция

·      Более легкое управление автомобилем в условиях бездорожья

·      Движение в экономичном режиме

·      Недорогое обслуживание

Минусы МКПП:

·      Неудобство управления в сложном городском режиме

Автоматические коробки передач (Автомат, АКПП)

Идея комфортного управления автомобилем родилась практически сразу с появлением самого автомобиля. Такой комфорт могло бы обеспечить автоматическое переключение передач. Но реализовать данную идею смогли не сразу. В серию, автомобили с автоматической коробкой переключения передач попали только в 1947 году, АКПП стали комплектовать автомобили фирмы Buick.

Хотя на самом деле серийные автоматические коробки переключения передач появились немного раньше. АКПП оснащались городские автобусы в Швеции еще в 1928 году.

Нужно отметить что, к появлению гидромеханической коробки передач привели три независимые линии разработок, позже которые были объединены в ее конструкции. В основу АКПП встал гидротрансформатор, изобретение профессора Феттингера, патент на который им был получен еще в 1903 году. Два других элемента – это планетарный редуктор и гидравлическая система управления.

Современная автоматическая коробка переключения передач, в отличие от классической механики, работает в иных условиях и по другому принципу, хоть и основное назначение неизменно.

Гидротрансформатор или преобразователь крутящего момента, включает в себя насос, турбину и статор. Все детали гидротрансформатора заключены в общем корпусе. Гидротрансформатор заполнен специальным маслом, насос создает внутри гидротрансформатора поток масла, который вращает колесо статора и турбину. Тем самым передавая крутящий момент с двигателя.

Планетарная передача состоит из нескольких шестерен (они называются планетарными или сателлитами), вращающихся вокруг центральной шестерни. Планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Кроме этого, дополнительная внешняя кольцевая шестерня имеет внутреннее зацепление с планетарными шестернями. Сателлиты, закрепленные на водиле, вращаются вокруг центральной шестерни, внешняя шестерня – вокруг сателлитов. Передаточные отношения достигаются путем фиксации различных деталей относительно друг друга. Для получения большего диапазона передаточных чисел в современных коробках используется несколько планетарных передач.

Гидравлика работает в полном симбиозе с остальными частями АКПП и ее работу можно сравнить с кровеносной системой. Жидкость, используемая в качестве рабочей, помимо создания давления в системе, обладает так же набором полезных функций. Таких как смазывание, отвод тепла и очищение внутренностей АКПП от загрязнений.

Плюсы АКПП:

·         Комфорт и удобство управления

·         Способность менять передачи при полной мощности двигателя

·         Плавность хода во время переключения передач

·         Защита деталей двигателя от перегрузок при выборе неверной передачи

Минусы АКПП:

·      Стоимость и периодичность обслуживания

·      Больший расход топлива

·      Низкий КПД

·      Меньшая динамика автомобиля

Роботизированные коробки передач (Роботы)

Роботизированная коробка передач – это логическое продолжение развития механической коробки. Робот это не что иное, как механическая КПП, в которой выжим сцепления и переключение передач выполняют два сервопривода (актуатора), управляемые электронным блоком. По факту робот впитал в себя все положительные стороны механической кпп и удобство автомата.

Первый прототип робота появился в 1939 году, Адольф Кегресс создал трансмиссию с двойным сцеплением, но дальнейшее развитие этого перспективного изобретения остановилось на следующие 40 лет. Всему виной отсутствие финансирования проекта.

В серию роботизированные коробки передач попали очень нескоро, но обкатать технологию решились инженеры Porsche. Роботы внедрили на модели 956 и 962С, машины предназначались для кольцевых гонок. К сожалению, недоработка конструкции и значительный вес коробки не позволил технологии выйти за пределы трека.

Серийная роботизированная коробка появилась только в 2003 году. Отважилась на такой шаг компания Volkswagen, установив преселективную трансмиссию на спорт версию модели Golf 4 R32. Производителем коробки была компания BorgWarner. По сей день концерн VAG активно продвигает этот тип коробок на своих моделях.

Особенность такой коробки заключается в конструкции, а именно в наличии двух сцеплений. Принцип работы такой коробки состоит в том, что на одно сцепление завязаны четные передачи, а на второе нечетные. В процессе движения крутящий момент передается по одному сцеплению, т.е. диск сомкнут. В это же время диск второго сцепления разомкнут, но внутри самой коробки следующая передача уже сформирована и когда приходит время переключения, первый диск просто размыкается, а второй синхронно смыкается. Такая схема работы обеспечивает плавность переключения и отсутствие рывков.

В свою очередь, роботизированные коробки делятся на два типа:

·   С мокрым сцеплением – используют на автомобилях с мощным двигателем, крутящий момент которых превышает 350 Нм.

·   С сухим сцеплением – используют на автомобилях с маломощными двигателями до 250 Нм крутящего момента.

Плюсы Робота:

·         Плавность переключения и хода

·         Высокий КПД

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

·         Возможность выбора режима работы трансмиссии

Минусы Робота:

·         Малая надежность, как самой конструкции, так и мехатроника

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям

Вариаторные трансмиссии (Вариаторы)

Вариаторные трансмиссии (CVT) считаются прямыми последователями классических гидромеханических кпп. Есть устойчивое мнение, что за CVT – коробками будущее, опять таки, учитывая городскую эксплуатацию автомобилей. Особенный упор на трансмиссии CVT делают японские производители, такие как Nissan и Subaru. Первая вариаторная коробка серийно появилась на автомобиле марки DAF в 50-е годы XX-века. Этим автомобилем оказался не грузовик, как многие могли подумать, а маленький легковой автомобиль.

К сожалению, особой надежностью и длительным ресурсом конструкция не отличалась. Компания Volvo в свою очередь, долгие годы пыталась развить технологию, но все закончилось сворачиванием разработок. Неожиданное продолжение истории вариатора дала Япония.

Причиной возврата и доработки вариатора послужила необходимость адаптации автоматических коробок к условиям эксплуатации в режиме городских пробок. Работа переключений передач на АКПП напрямую завязана на обороты двигателя. Классический автомат в режиме городских пробок, на малом расстоянии и на малом ходу начинал переключать передачи с первую на вторую, когда этого совершенно не нужно. В другом случае, двигаясь «накатом», АКПП держала передачу, не уходя на пониженную, долгое время ожидая от водителя команды на разгон. Такое поведение коробки давало большую нагрузку на собственные узлы, что вело к увеличенному расходу топлива, повышенному износу и раннему выходу из строя. Все это привело к интенсивной доработке акпп, но результатом стал принципиально новый тип кпп – CVT.

Самое удивительное, что первый вариатор был придуман Леонардо да Винчи в 1490 году. На чертежах изобретателя можно увидеть схему из параллельных конусов и перекинутого между ними ремня, способного перемещаться поперек оси вращения конусов, что позволяло менять передаточное отношение пары.

Коробка типа CVT или Вариатор представляет собой бесступенчатую коробку передач. Основные детали коробки CVT – это гидротрансформатор и два раздвижных шкива, плюс, соединяющий их (шкивы) ремень. Сечение ремня имеет трапециедальную форму. Принцип работы заключается в следующем – сдвигающиеся половинки ведущего шкива выталкивают ремень наружу, что приводит к увеличению радиуса шкива, по которому работает ремень, это действие увеличивает передаточное отношение. Когда требуется снижение передаточного числа, ведомый шкив раздвигается, ремень перемещается на меньший радиус. Гидротрансформатор в этой конструкции обеспечивает трогание с места, после чего блокируется. Управление шкивами выполняет электроника.

Плюсы Вариатора:

·         Переключение передач происходит незаметно, без рывков

·         Экономичный расход топлива

·         Высокая динамика

Минусы Вариатора:

·         Несовместимость с мощными моторами

·         Стоимость обслуживания и ремонта

·         Большое количество датчиков влияющих на работу CVT

·         Чувствительность к тяжелым дорожным условиям, буксировке

Итог.

Мы рассмотрели основные виды коробок переключения передач. Определили главные минусы и плюсы каждого типа. Но дать однозначный ответ, какой агрегат будет лучше всех, невозможно. Каждый хорош в своем диапазоне задач, и выбор агрегата, которым будет оснащен автомобиль, учитывая диапазон задач, уже ложится на плечи конструкторов автомобиля и потребителя.


Преселективная роботизированная коробка передач DSG в автомобилях Volkswagen

Специалисты компании Volkswagen создали новую, уникальную коробку переключения скоростей DSG (Direct Shift Gearbox), которая по своим техническим характеристикам намного превосходит существующие образцы.

В настоящее время преселективные роботизированные коробки передач DSG второго поколения устанавливаются на большинство моделей Volkswagen: Golf, Passat B8,Passat СС, Tiguan, Jetta.

Использование этой коробки передач позволяет почувствовать комфорт и удобство при переключении. Данная коробка сочетает в себе все современные технологии трансмиссий различных типов. Переключение скоростей осуществляется вручную, но за весь процесс отвечает электроника и различные автоматизированные механизмы.

Отличительной особенностью работы коробки является то, что во время переключения передач не изменяется поток мощности. Плавность работы такого агрегата по достоинству оценят как любители загородной быстрой езды, так и владельцы автомобилей, передвигающиеся преимущественно в городской черте.

Особенности работы коробки-робота

Коробка передач DSG может эксплуатироваться в двух режимах — спортивном и нормальном.

Спортивный режим. Данный режим предусматривает более длительное раскручивание при переходе на повышенные скорости и быстрый переход на пониженные передачи. Такой режим является предпочтительным при скоростной езде. Имеется функция Tiptronik, которая позволяет производить управление передачами в ручном режиме.

Всем, кто любит спортивный тип езды, можно использовать переключатели-лепестки, смонтированные на руле. Такие лепестки позволяют почувствовать мощь автомобиля и от души насладиться спортивной ездой.

Нормальный режим. Такой режим является привычным для всех автомобилистов и может использоваться при передвижении по городу или для небыстрого, экономного вождения.

Устройство DSG

6-ступенчатая коробка DSG имеет два, независимых друг от друга блока трансмиссий. Благодаря такой конструкции, происходит поочередное сцепление с двигателем, в зависимости от включенной в данный момент передачи. Для управления используется двойное сцепление, которое состоит из пары муфт, которые установлены в едином корпусе.

Одно сцепление отвечает за работу 1, 3, 5 передачи, второе за 2, 4, 6 передачу. Каждый блок оснащен отдельным приводным валом, передающий вращающее действие на колеса. Передача осуществляется с помощью дифференциала.

КПД роботизированных коробок передач

Применение схемы двойного сцепления в коробках DSG, при сравнении с АКП, имеющей гидротрансформатор, позволяет в значительной мере увеличить КПД. Интеллектуальная система коробки в сочетании с небольшой массой, позволяет значительно понизить расход топлива. Оценить все положительные качества данной коробки можно на автомобилях Passat CC, Golf GTI, Passat Variant.

Интеллектуальный блок управления

Коробка снабжена встроенным блоком, который проводит анализ оборотов двигателя, скорости движения, нажим на педаль газа.

На основе полученных данных автоматически выбирается необходимая передача или момент перехода на другую передачу. Это обеспечивает плавность движения и снижает нагрузку на двигатель.


КАТАЛОГ, СХЕМА И ЗАПЧАСТИ НА КОРОБКУ ПЕРЕДАЧ КПП 9JS135A (FAST GEAR)

9JS135A – это 9-ти ступенчатая несинхронизированная КПП Fast Gear Fuller.
9JS135A стоит на большом количестве автотехники производства Китай. Отечественные производители автомобилей также стали комплектовать свою технику КПП коробками передач Фаст Гир Фулер убедившись в их доступности и надежности.
Коробки Fast Gear Fuller 9JS135A уже устанавливаются на такую грузовую технику как:
КАМАЗ, МАЗ, УРАЛ, HOWO SINOTRUCK (ХОВО), SHAANXI (ШАНКСИ), CAMC (КАМК), DONG FENG (ДОНГФЕНГ), FAW (ФАВ), FOTON (ФОТОН), HANIA (ХАНИА), BEIFANG BENCHI (БЕЙФАН БЕНЧИ) NORTH BENZ, BAW (БАУ), JAC (ЖАК) и другие.

Отличительные качества КПП 9JS135A:

  • Универсальная конструкция коробки 9JS135A, что позволяет без труда интегрировать ее на большинство известных грузовых автомобилей;
  • Устойчивость КПП 9JS135A к большим нагрузкам;
  • Высокая надежность деталей коробки передач 9JS135A;
  • Малый вес
  • Наличие коробки отбора мощности (КОМ)
  • Простое техническое обслуживание, ремонт, замена запчастей 9JS135A.

Общие технические характеристики коробки передач 9JS135A:
– Количество передач – 9-вперёд, 1-назад;
– Модель КПП – Fast Gear 9JS135A;
– 9JS135A может применяться на автомобилях с максимальным крутящим моментом 1350 нм

9JS135A отлично подходит для использования на самосвалах, грузовиках, седельных тягачах, автокранах, автобусах, а также на иной специальной техники.

В НАЛИЧИИ БОЛЕЕ 200 НАИМЕНОВАНИЙ.
ТОЛЬКО КАЧЕСТВЕННЫЕ ЗАПЧАСТИ.
БЫСТРОЕ РАССМОТРЕНИЕ ЗАЯВОК.
ПОДБОР И КОНСУЛЬТАЦИЯ.
ОТГРУЗКА В ДЕНЬ ОПЛАТЫ.
ДОСТАВКА В ГОРОДА РОССИИ, КАЗАХСТАНА, УКРАИНЫ, БЕЛОРУССИИ.

КАТАЛОГ И СХЕМА ЗАПЧАСТЕЙ НА КОРОБКУ ПЕРЕДАЧ КПП 9JS135A

Картер сцепления и коробки передач 9JS135A

№.№ детали.Название деталиКол-во
11684Прокладка бокового люка механизма отбора мощности1
214311Прокладка крышки подшипника первичного вала1
314373Магнит круглый3
416596Крышка нижнего люка механизма отбора мощности1
516929Прокладка нижнего люка механизма отбора мощности1
620822Прокладка картера сцепления1
7Q40316Шайба пружинная2
818686Картер коробки передач1
9JS180A-1702021-2Ярлык1
10C01056Шпилька6
11GB890-80-M16X1. 5Гайка6
12JS130T-1701020Крышка бокового люка механизма отбора мощности1
13JS180-1601015-6Картер сцепления1
14JS180-1601016-1Крышка люка1
15JS180-1601016-2Крышка люка1
16Q61304Пробка коническая1
17JS180A-1701040-3Крышка подшипника первичного вала1
18Q1231630Шпилька1
19Q1421032Болт и пружинная шайба6
20Q1421225MБолт и пружинная шайба8
21Q150B1025Болт4
22Q150B1032Болт4
23Q150B1238Болт2
24Q150B1290Болт2
25Q170B1032Болт2
26Q2713508Саморез 2
27Q2821616Стопорный винт2
28Q341B16Гайка № 12
29Q40112Шайба8
30Q40116Шайба6
31Q40310Шайба пружинная10
32Q40312Шайба пружинная4
33F500A-1802191Манжета1

Вал вторичный КПП 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
116118Втулка вторичного вала3
218701Прокладка регулировочная шестерни вторичного вала5
314749Шайба шлицевая шестерни вторичного вала5
4JS135A-1701113Шестерня повышающей передачи вторичного вала1
514750Кольцо стопорное5
6JS135-1701112 или JS135A-1701112 или JS119A-701112Шестерня 2-ой передачи вторичного вала1
7JS135-1701111 или JS135A-701111 или JS150-1701111Шестерня 1-ой передачи вторичного вала1
8JS135-1701110Шестерня понижающей передачи вторичного вала1
9JS135-1707109Шестерня заднего хода вторичного вала1
10GB879-86Палец цилиндрический упругий 3Х101
1117109Шпонка вторичного вала1
1218729Вал вторичный1

Валы промежуточные левый и правый КПП 9JS135A
№ деталиНазвание детали.Кол-во
1GB21-76болт М16Х1.5Х452
219668Отбойник подшипника промежуточного вала2
3GB879-76Палец цилиндрический упругий4
4370309YПодшипник шариковый2
5C01021Кольцо стопорное2
619198Кольцо стопорное промежуточного вала2
7JS135-1701054 или JS135A-1701054Шестерня ведущая промежуточного вала2
8C01025Втулка1
9C010026Колесо фрикционное1
10JS135-1701053 или JS135A-1701053Шестерня повышающей передачи промежуточного вала2
11JS135-1701052 или JS135А-1701052Шестерня второй передачи промежуточного вала2
12JS135-1701051 или JS150-1701051Шестерня первой передачи промежуточного вала2
1319673Шпонка квадратная промежуточного вала2
14X-6-EШпонка полукруглая2
15JS135-1701048Вал промежуточный2
16102308EПодшипник роликовый2
1714317Кольцо стопорное2

Вал первичный КПП 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
1JS180A-1701036Гайка первичного вала1
2C01020Кольцо стопорное1
3150212KПодшипник1
416463Втулка шестерни1
514750Кольцо стопорное1
6JS135-1701030 или JS150-1701030Шестерня первичного вала1
7JS180A-1701030-3Вал первичный1
816566Втулка направляющая1

Сборочный узел промежуточного вала заднего хода 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
1GB890-80Гайка М 16 х 1. 52
214283Прокладка промежуточного вала заднего хода2
314282Шайба стопорная промежуточного вала заднего хода2
414287Подшипник роликовый игольчатый2
5JS135-1701083Шестерня промежуточного вала заднего хода2
616403Шайба чашечная вала заднего хода2
716405Вал промежуточный заднего хода2
8GB73-76Болт М 12 х 122

Механизм переключения коробки передач 9JS135A
№ деталиНазвание детали Кол-во
1F99980Крышка верхняя1
214918Прокладка верхней крышки1
3GB21-76Болт М 10 Х 382
4GB93-76Шайба пружинная 1016
520815Кронштейн2
6GB21-76Болт М 10 Х 3814
7Q614B10Пробка конусная1
8GB308-89Шарик стальной 12. 73
9F96084Пружина1
10F96085Пружина2
111642Прокладка1
1211066Шпилька4
13GB93-76Шайба пружинная2
14Q361B10Гайка № 22
15X-1-603Гайка 3/8 – 242
16Q351B10Гайка2
178968Винт блокировки заднего хода1
188774Пружина блокировки заднего хода1
19F99671Палец вилки переключения заднего хода1
203220Болт блокировки вилки переключения передач5
211819Проволока стальная 
22F99664Вилка переключения заднего хода1
2316132Вал вилки переключения заднего хода1
24GB308-89Шарик стальной 19. 052
251634Штифт блокировки вала вилки1
26F99588Головка переключения скорости 1/2 и 5/6 передачи1
2716133Вал вилки 1-ой, 2-ой передачи1
2816135Вилка переключения первой, второй передачи1
29F99589Головка переключения 3/4 и 7/8 передачи1
3018643Вал вилки переключения 3–й, 4-й передачи1
3116136Вилка переключения 3-й, 4-й передачи1

Механизм управления переключения передач 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
1F96194Корпус механизма управления переключения передач1
2F91345Втулка рычага переключения передач2
3F99983Пружина2
4F99673Опора пружины2
5F99674Втулка пружинная1
6F99675Кольцо фиксаторное1
7F99666Крышка1
8GB21-76Болт М 8х 244
9GB93-76Шайба пружинная 82
10F99679Валик переключения передач1
11F99585Держатель1
12C03030Палец цилиндрический1
13F99681Блок управления переключением заднего хода1
14F91444Манжетка1
15F99669Втулка1
16F96035-17Рычаг переключения передач1
17GB51-76Гайка t M 10 x 11
18GB21-76Болт М 10 х501
19GB93-76Шайба 101
20Q72224Пробка чашечная1
21F91353Прокладка двойного Н-образного воздушного клапана1
22F99660Клапан воздушный двойной Н-образный 1
23GB93-76Шайба пружинная 62
24GB70-76Болт2
257935Пробка вентиляционная2
2612880Штуцер- угольник 45 º1
27C03052Тройник1
28Q618B01Пробка конусная1
2955522Шланг воздушный2
30F96036Пружина1
3155518Шланг воздушный1
32F99670Палец фиксаторный2
33F96037Пружина2
34F96141Крышка2
35GB21-76Болт М 8 х 121
36GB859-76Шайба пружинная 81
3715276Заглушка1
38C03004Винт стопорный1
39GB879-76Штифт 6 х 36. 51
40F99702Штифт переключения нейтральной передачи1
410041KSДатчик давления1
42Q72318T3Манжетка1
4315899Штифт пуска включения1
44C03015Манжетка1
450068DSДатчик давления1
46F99672Прокладка1
47F96140Прокладка2

Регулятор воздушного фильтра 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
1A-4740Регулятор воздушного фильтра1
212845Штуцер- угольник 90º1
354015Пробка1
4GB30-76Болт M 6 x 602
5GB93-76Шайба пружинная 62
6Q618B01Пробка конусная2

Шестерня ведущая демультипликатора 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
116763Кольцо стопорное2
2C01033Кольцо фиксаторное1
316628Кольцо стопорное1
450118Подшипник шариковый1
5C01019Кольцо стопорное1
616138Фланец фиксаторный подшипника1
7GB25-76Болт M 10 x 226
81819Проволока стальная 
918869Шестерня ведущая демультипликатора коробки передач1

Вал выходной демультипликатора коробки передач 9JS135A
№ деталиНазвание детали Кол-во
1F99882Вал выходной демультипликатора1
2A-C09005Синхронизатор1
314332Шайба выходного вала демультипликатора1
414331Шайба шестерни выходного вала демультипликатора1
519726Шестерня понижающей передачи выходного вала демультипликатора1
614327Кольцо стопорное1
719466Шайба шестерни понижающей передачи выходного вала демультипликатора1
8F96006Гайка с фланцем1

Валы промежуточные левый, правый демультипликатора коробки передач 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
142307EПодшипник роликовый2
2A-5119Вал промежуточный демультипликатора (длинный)1
3A-C09019Вал промежуточный демультипликатора (короткий)1
4192310EПодшипник роликовый2
516723Кольцо стопорное2
6C01020Кольцо стопорное2

Крышка задняя КПП 9JS135A
№ деталиНазвание деталиКол-во
17992-1Втулка подшипника ведомой шестерни спидометра1
214334Палец фиксаторный задней крышки2
3ZHLQ-1703031Кольцо уплотнительное1
419109Манжетка1
5717813Подшипник1
617376Крышка1
7A-C09008Болт8
8A-C09009Болт1
9C01032Манжета крышки заднего подшипника вторичного вала1
10F91008-1Манжетка1
11F96119Крышка пылезащитная1
12HG4-333-66(12X1. 9)Кольцо уплотнительное1
13F99975Корпус задней крышки1
14Q40308Шайба пружинная6
1517352Прокладка крышки промежуточного вала демультипликатора2
16F99967-3Крышка заднего подшипника выходного вала демультипликатора1
1715532Прокладка крышки подшипника выходного вала демультипликатора1
18JS180-1707157-2Фланец спидометра1
19JS180-1707158-2Прокладка фланеца спидометра1
20JS180-1707160-1Вал выходной спидометра1
21JS180-1707161-1Штифт2
22JS180-1707162-1Крышка фланца спидометра1
23Q40310Шайба пружинная5
24F99900-5Фланец1
25LF35-3082033Шестерня ведущая спидометра1
26LF35-3802034Шестерня ведомая спидометра1
27Q150B0825Болт3
28Q150B1075Болт5
29Q218B0825Болт3
30Q350B08ГАЙКА3

Цилиндр воздушный переключения передач 9JS135A
№ детали.Название деталиКол-во
1GB32.3-88Болт M12×1.25×502
21819Проволока стальная 
316775Вилка демультипликатора1
414347Шайба1
516778Цилиндр переключения передач1
6GB93-76Шайба пружинная 108
7GB5782-86Болт M10×328
814765Кольцо уплотнительное1
916993Вал вилки переключения передач1
1014341Поршень цилиндра переключения передач1
1114345Кольцо уплотнительное1
1214344Кольцо уплотнительное1
13GB890-80Гайка M16×1. 51
1414349Прокладка крышки цилиндра1
15F99857Крышка цилиндра переключения передач демультипликатора1
16C03052Тройник NPT 1/81
17Q618B01Пробка конусная 1
1812880Штуцер-угольник 45°1
19X11511Прокладка медная4
200069GSДатчик давления1

Что такое диаграмма ящиков и усов? – Когда использовать коробчатые диаграммы

Глоссарий качества Определение: диаграмма в виде коробок и усов

Также называется: коробчатая диаграмма, коробчатая диаграмма и диаграмма усов, коробчатая диаграмма и диаграмма усов с выбросами

График в виде ящиков и усов определяется как графический метод отображения вариаций в наборе данных. В большинстве случаев анализ гистограммы обеспечивает достаточное отображение, но прямоугольник и усы plot может предоставить дополнительную информацию, позволяя отображать несколько наборов данных на одном графике.

Зачем нужна диаграмма в виде ящиков и усов?

Диаграммы

Box и усы очень эффективны и легко читаются, поскольку они могут суммировать данные из нескольких источников и отображать результаты на едином графике. Коробка и ус графики позволяют сравнивать данные из разных категорий для более простого и эффективного принятие решения.

Когда использовать участок с ящиками и усами

Используйте диаграммы ящиков и усов, когда у вас есть несколько наборов данных из независимых источники, которые так или иначе связаны друг с другом.Примеры включают:

  • Результаты тестов между школами или классами
  • Данные до и после изменения процесса
  • Подобные элементы на одной части, например кулачки распределительного вала
  • Данные о машинах-дубликатах, производящих одинаковые продукты

Как сделать участок с ящиками и усами

Процедура построения графика ящика и усов основывается на пяти приведенных ниже статистических данных. Вы также можете скачать шаблон участка коробки и уса.

  1. Минимальное значение: Наименьшее значение в наборе данных
  2. Второй квартиль: Значение, ниже которого находятся нижние 25% данных
  3. Среднее значение: Среднее число в диапазоне чисел
  4. Третий квартиль: Значение, выше которого находятся верхние 25% данных
  5. Максимальное значение: Наибольшее значение в наборе данных

Например, для следующих 20 точек данных отображаются пять необходимых статистических данных.

Номер Данные
1 113 Минимальное значение: 113
2 116
3 119
4 121
5 124

2-й квартиль: 124
6 124
7 125
8 126
9 126
10 126

Среднее значение: 126. 5
11 127
12 127
13 128
14 129
15 130

3-й квартиль: 130
16 130
17 131
18 132
19 133
20 136 Максимальное значение: 136

Примечание: Для набора данных с четным числом значений медиана рассчитывается как среднее из двух средних значений.

Данные, представленные в формате прямоугольников и усов, показаны на Рисунке 1.


Рисунок 1 Пример диаграммы в виде прямоугольников и усов

Левый рисунок: центр представляет средние 50% или 50-й процентиль набора данных и вычисляется с использованием значений нижнего и верхнего квартилей. Среднее значение отображается внутри «рамки». Максимальные и минимальные значения отображаются вертикальными линиями («усами»), соединяющими точки с центральным прямоугольником.

Правый рисунок: для сравнения также показана гистограмма данных, показывающая частоту каждого значения в наборе данных.

Пример графика ящиков и усов

Предположим, вы хотите сравнить производительность трех токарных станков, выполняющих черновую обработку вала двигателя. Расчетное значение 18,85 +/- 0,1 мм.

Измерения диаметра образцов валов, взятых на каждом токарном станке для черновой обработки, отображаются в виде прямоугольников и усов на Рисунке 2.


Рисунок 2 Сравнительный пример токарного станка с прямоугольной и усовой диаграммой

  1. Токарный станок 1 производит хорошие детали и центрируется в пределах допуска.
  2. Токарный станок 2, кажется, имеет избыточное отклонение и делает валы меньше минимального диаметра.
  3. Токарный станок 3 работает с относительно меньшими отклонениями, чем Токарный станок 2; однако он сосредоточен в нижней части спецификации и производит валы ниже спецификации.

Рекомендуемая литература

коробчатая диаграмма | Simply Psychology

  1. Статистика
  2. График с ящиками и усами

Что вам говорит ящичный график?

Саул МакЛеод, опубликовано в 2019 г.


Что такое коробчатая диаграмма?

В описательной статистике ящичковая диаграмма или ящичная диаграмма (также известная как ящичковая диаграмма и диаграмма усов) – это тип диаграммы, часто используемый в пояснительном анализе данных. Ящичные диаграммы визуально показывают распределение числовых данных и асимметрию посредством отображения квартилей (или процентилей) данных и средних значений.

Коробчатые диаграммы показывают пятизначную сводку набора данных: включая минимальный балл, первый (нижний) квартиль, медиану, третий (верхний) квартиль и максимальный балл.

Определения

Минимальный балл

Самый низкий балл, исключая выбросы (показаны в конце левого уса).

Нижний квартиль

Двадцать пять процентов оценок ниже значения нижнего квартиля (также известного как первый квартиль).

Медиана

Медиана отмечает середину данных и отображается линией, разделяющей прямоугольник на две части (иногда называемой вторым квартилем). Половина баллов больше или равна этому значению, а половина – меньше.

Верхний квартиль

Семьдесят пять процентов оценок попадают ниже значения верхнего квартиля (также известного как третий квартиль). Таким образом, 25% данных превышают это значение.

Максимальный балл

Наивысший балл без учета выбросов (показан в конце правого уса).

Бакенбарды

Верхние и нижние усы представляют собой оценки за пределами средних 50% (т. Е. Нижние 25% оценок и верхние 25% оценок).

Межквартильный размах (или IQR)

Это прямоугольная диаграмма, показывающая средние 50% оценок (т. Е. Диапазон между 25-й и 75-й процентиль).

Чем полезны коробчатые диаграммы?

Ящичные диаграммы делят данные на разделы, каждый из которых содержит примерно 25% данных в этом наборе.

Коробчатые диаграммы полезны, поскольку они предоставляют визуальную сводку данных, позволяющую исследователям быстро определять средние значения, дисперсию набора данных и признаки асимметрии.

Обратите внимание, что изображение выше представляет данные, которые являются идеальным нормальным распределением, и большинство диаграмм не будут соответствовать этой симметрии (где каждый квартиль имеет одинаковую длину).

Ящичковые диаграммы полезны, поскольку они показывают средний балл набора данных.

Медиана – это среднее значение из набора данных, которое показано линией, разделяющей прямоугольник на две части. Половина баллов больше или равна этому значению, а половина – меньше.

Коробчатые диаграммы полезны, поскольку они показывают асимметрию набора данных

Форма прямоугольной диаграммы показывает, нормально ли распределен набор статистических данных или искажен.

Когда медиана находится в середине прямоугольника, а усы примерно одинаковы с обеих сторон прямоугольника, тогда распределение симметрично.

Когда медиана ближе к нижней части прямоугольника, и если усы короче на нижнем конце прямоугольника, тогда распределение явно искажено (смещено вправо).

Когда медиана ближе к верху прямоугольника и если усы короче на верхнем конце прямоугольника, то распределение отрицательно искажено (смещено влево).

Ящичковые диаграммы полезны, поскольку они показывают дисперсию набора данных.

В статистике дисперсия (также называемая изменчивостью, разбросом или разбросом) – это степень растяжения или сжатия распределения.

Наименьшее значение и наибольшее значение находятся в конце «усов» и используются для обеспечения визуального индикатора разброса оценок (например, диапазона).

Межквартильный размах (IQR) представляет собой прямоугольную диаграмму, показывающую средние 50% оценок, и может быть рассчитан путем вычитания нижнего квартиля из верхнего квартиля (например, Q3-Q1).

Ящичковые диаграммы полезны, поскольку они показывают выбросы в наборе данных.

Выброс – это наблюдение, численно удаленное от остальных данных.

При просмотре прямоугольной диаграммы выброс определяется как точка данных, расположенная за пределами усов на прямоугольной диаграмме.

Источник: https://towardsdatascience.com/understanding-boxplots-5e2df7bcbd51

Например, за пределами 1,5-кратного межквартильного диапазона выше верхнего квартиля и ниже нижнего квартиля (Q1 – 1,5 * IQR или Q3 + 1,5 * IQR).

Как сравнивать ящичные диаграммы

Ящичковые диаграммы – полезный способ визуализировать различия между разными выборками или группами.Им удается предоставить много статистической информации, включая медианы, диапазоны и выбросы.

Обратите внимание: хотя прямоугольные диаграммы представлены в этой статье по горизонтали, в исследовательских работах чаще всего их рассматривают вертикально.

Шаг 1: Сравните медианы прямоугольных диаграмм

Сравните соответствующие медианы каждой прямоугольной диаграммы. Если средняя линия прямоугольной диаграммы лежит за пределами прямоугольной диаграммы сравнения, то, вероятно, между двумя группами существует разница.

Источник: https://blog.bioturing.com/2018/05/22/how-to-compare-box-plots/


Шаг 2. Сравните межквартильные диапазоны и усы коробчатых диаграмм

Сравните межквартильные диапазоны (то есть длины прямоугольников), чтобы проверить, как данные распределяются между каждой выборкой. Чем длиннее прямоугольник, тем больше разброс данных. Чем меньше, тем меньше разброс данных.

Затем посмотрите на общий разброс, показанный крайними значениями на концах двух усов.Это показывает диапазон оценок (другой тип разброса). Более крупные диапазоны указывают на более широкое распределение, то есть более разрозненные данные.

Шаг 3. Ищите потенциальные выбросы
(см. Изображение выше)

При просмотре прямоугольной диаграммы выброс определяется как точка данных, которая расположена за пределами усов прямоугольной диаграммы.


Шаг 4. Ищите признаки асимметрии

Если данные не кажутся симметричными, показывает ли каждый образец одинаковую асимметрию?


Как ссылаться на эту статью:
Как ссылаться на эту статью:

McLeod, S.А. (2019, 19 июля). Что вам говорит коробчатый сюжет? Просто психология: https://www.simplypsychology.org/boxplots. html

сообщить об этом объявлении

Создать коробчатую диаграмму

Если вы проводите статистический анализ, вы можете захотеть создать стандартную коробчатую диаграмму, чтобы показать распределение набор данных. На ящичковой диаграмме числовые данные разделены на квартили, и между первым и третьим квартилями проводится прямоугольник с дополнительной линией, проведенной вдоль второго квартиля для обозначения медианы. На некоторых коробчатых диаграммах минимумы и максимумы за пределами первого и третьего квартилей изображены линиями, которые часто называют усами.

Хотя в Excel 2013 нет шаблона диаграммы для прямоугольной диаграммы, вы можете создавать прямоугольные диаграммы, выполнив следующие действия:

  1. Вычислить значения квартилей из исходного набора данных.

  2. Вычислить квартили разницы.

  3. Создайте тип столбчатой ​​диаграммы с накоплением из диапазонов квартилей.

  4. Преобразование столбчатой ​​диаграммы с накоплением в стиль блочной диаграммы.

В нашем примере исходный набор данных содержит три столбца. В каждом столбце 30 записей из следующих диапазонов:

  • Колонка 1 (2013 г.): 100–200

  • Колонка 2 (2014): 120–200

  • Колонка 3 (2015): 100–180

В этой статье

Шаг 1. Рассчитайте значения квартилей

Сначала вам нужно вычислить минимальное, максимальное и медианное значения, а также первый и третий квартили из набора данных.

  1. Для этого создайте вторую таблицу и заполните ее следующими формулами:

    Значение

    Формула

    Минимальное значение

    МИН (диапазон ячеек)

    Первый квартиль

    КВАРТИЛЬ. INC (диапазон ячеек, 1)

    Среднее значение

    QUARTILE.INC (диапазон ячеек, 2)

    Третий квартиль

    КВАРТИЛЬ.INC (диапазон ячеек, 3)

    Максимальное значение

    MAX (диапазон ячеек)

  2. В результате у вас должна получиться таблица с правильными значениями. Следующие квартили вычисляются из набора данных примера:

Верх страницы

Шаг 2.

Вычислите квартили разницы

Затем вычислите разницу между каждой фазой.Фактически, вы должны рассчитать разницу между следующим:

  • Первый квартиль и минимальное значение

  • Медиана и первый квартиль

  • Третий квартиль и медиана

  • Максимальное значение и третий квартиль

  1. Для начала создайте третью таблицу и напрямую скопируйте минимальные значения из последней таблицы.

  2. Вычислите разности квартилей с помощью формулы вычитания Excel (ячейка1 – ячейка2) и заполните третью таблицу разностями.

Для примера набора данных третья таблица выглядит следующим образом:

Верх страницы

Шаг 3.

Создайте столбчатую диаграмму с накоплением

Данные в третьей таблице хорошо подходят для блочной диаграммы, и мы начнем с создания столбчатой ​​диаграммы с накоплением, которую мы затем изменим.

  1. Выберите все данные из третьей таблицы и нажмите Вставить > Вставить столбчатую диаграмму > Столбец с накоплением .

    Сначала диаграмма еще не напоминает прямоугольную диаграмму, поскольку Excel по умолчанию рисует столбцы с накоплением из горизонтальных, а не вертикальных наборов данных.

  2. Чтобы перевернуть оси диаграммы, щелкните диаграмму правой кнопкой мыши и выберите Выбрать данные .

  3. Щелкните Переключить строку / столбец .

    Советы:

    • Чтобы переименовать столбцы, на стороне горизонтальных меток оси (Категория) нажмите Изменить , выберите диапазон ячеек в третьей таблице с нужными названиями категорий и нажмите ОК .

    • Чтобы переименовать записи легенды, на стороне Записи легенды (серии) щелкните Изменить и введите нужную запись.

  4. Нажмите ОК .

График должен выглядеть так, как показано ниже. В этом примере заголовок диаграммы также был отредактирован, и на этом этапе легенда скрыта.

Верх страницы

Шаг 4. Преобразование столбчатой ​​диаграммы с накоплением в стиль прямоугольной диаграммы

Скрыть нижнюю серию данных

Чтобы преобразовать столбчатую диаграмму с накоплением в коробчатую диаграмму, сначала скройте нижний ряд данных:

  1. Выберите нижнюю часть столбцов.

    Примечание: Когда вы щелкаете по одному столбцу, выбираются все экземпляры одной и той же серии.

  2. Нажмите Формат > Текущее выделение > Выбор формата . Панель Format открывается справа.

  3. На вкладке Заливка на панели Формальный выберите Без заливки .

    Нижний ряд данных скрыт от глаз на графике.

Создание усов для коробчатой ​​диаграммы

Следующий шаг – заменить ряды данных, расположенные сверху и снизу (темно-синие и оранжевые области изображения) линиями или усами.

  1. Выберите самый верхний ряд данных.

  2. На вкладке Заливка на панели Формальный выберите Без заливки .

  3. На ленте щелкните Design > Добавить элемент диаграммы > полосы ошибок > Стандартное отклонение .

  4. Щелкните одну из нарисованных полос погрешностей.

  5. Откройте вкладку Параметры панели ошибок на панели Формат и установите следующее:

  6. Повторите предыдущие шаги для второй снизу серии данных.

    Гистограмма с накоплением теперь должна напоминать прямоугольную диаграмму.

Раскрасьте средние области

Коробчатые диаграммы обычно рисуются с заливкой одного цвета с небольшой контурной границей. Следующие шаги описывают, как закончить макет.

  1. Выберите верхнюю часть прямоугольной диаграммы.

  2. На вкладке Заливка и линия на панели Формат щелкните Сплошная заливка .

  3. Выберите цвет заливки.

  4. Щелкните Сплошная линия на той же вкладке.

  5. Выберите цвет контура и обводку Ширина .

  6. Установите те же значения для других областей прямоугольной диаграммы.

    Конечный результат должен выглядеть как коробчатая диаграмма.

Верх страницы

См. Также

Доступные типы диаграмм в Office

Диаграммы и другие визуализации в Power View

График в виде ящиков и усов / График в виде ящиков – полное руководство

Допустим, 7 учеников получают следующие баллы по 2 предметам:

Студент Энн Иаков Сьюзан Роза Том Петр Кейт
Математика 35 78 91 42 56 66 71
Физика 85 68 70 30 78 83 45

Вы должны визуализировать распределение своих оценок. График Box and Whisker может пригодиться в таких сценариях!

Диаграмма Box & Whisker отображает разброс и асимметрию пакета данных в виде сводки из пяти цифр: минимум, максимум, медиана, верхний и нижний квартили. Используется:

  • Для быстрого понимания распределения набора данных
  • Чтобы узнать, искажено ли распределение
  • Для обнаружения необычных наблюдений / ошибок в наборе данных

Ящики и усы также очень полезны, когда задействовано большое количество наблюдений и когда сравниваются два или более наборов данных.

Коробка и усы состоят из двух частей – основного корпуса, называемого коробкой, и тонких вертикальных линий, выходящих из коробки, называемых усами.

Посмотрите живые примеры Box и Whisker Chart в нашей галерее диаграмм и галерее JSFiddle.

Построение диаграммы ящика и усов:

Чтобы понять, как строится диаграмма «Коробка и усы», мы должны сначала расположить наши данные в порядке возрастания.

Заказанные наборы данных:

Результаты по математике: 35, 42, 56, 66, 71, 78, 91

Очки по физике: 30, 45, 68, 70, 78, 83, 85

Теперь найдем медиану, первый (нижний) квартиль и третий (верхний) квартиль

Медиана – это точка, в которой имеется равное количество точек данных, значения которых лежат выше и ниже среднего значения.[Считается, что это лучший способ измерить центральную тенденцию (наиболее вероятное явление) в случае искаженного распределения.]

В приведенном выше примере

Результаты по математике: 35, 42, 56, 66, 71, 78, 91

Очки по физике: 30, 45, 68, 70, 78, 83, 85 66 и 70 – это медианные значения по математике и физике соответственно (есть 3 точки данных как выше, так и ниже этих значений).

Первый (нижний) квартиль – это середина нижней половины наших данных.

Нижняя половина результатов по математике (жирным шрифтом): 35, 42, 56, 66, 71, 78, 91

Нижняя половина баллов по физике (жирным шрифтом): 30, 45, 68, 70, 78, 83, 85

42 и 45 – первые квартили по математике и физике соответственно (есть 1 точка данных как вверху, так и внизу)

Третий (верхний) квартиль – это середина верхней половины наших данных.

Высшая половина баллов по математике (жирным шрифтом): 35, 42, 56, 66, 71, 78, 91

Высшая половина баллов по физике (жирным шрифтом): 30, 45, 68, 70, 78, 83, 85

78 и 83 – это третьи квартили по математике и физике соответственно (есть 1 точка данных как вверху, так и внизу).

Краткий обзор значений для нашей диаграммы Box and Whisker:

Математика Физика
Медиана = 66 Медиана = 70
Нижний квартиль = 42 Нижний квартиль = 45
Верхний квартиль = 78 Верхний квартиль = 83
Минимальное значение = 35 Минимальное значение = 30
Максимальное значение = 91 Максимальное значение = 85

Теперь давайте посмотрим, как эти значения преобразуются в нашу диаграмму ящиков и усов:

Первый квартиль образует нижнюю часть, а третий квартиль – верхнюю часть бокса. Усы соединяют минимальное и максимальное значения с Коробкой.

В дополнение к отображению медианы, первого и третьего квартилей, а также максимальных и минимальных значений, диаграмма прямоугольников и усов также используется для отображения среднего, стандартного отклонения, среднего отклонения и квартального отклонения.

Отображение среднего значения в квадрате и диаграмме усов: анализ задержек вылета рейсов

Предположим, что было 5 рейсов, вылетающих из аэропорта, и данные собирались за 5 дней.

ЗАДЕРЖКА ВЫЛЕТА (в минутах)

Пн Вт Ср Чт Пт
Рейс 1 5 мин 1 мин. 10 мин 1 мин. 6 мин.
Рейс 2 0 мин 6 мин. 2 мин. 10 мин 5 мин
Рейс 3 1 мин. 3 мин. 5 мин 2 мин. 2 мин.
Рейс 4 9 мин 10 мин 3 мин. 2 мин. 1 мин.
Рейс 5 1 мин. 2 мин. 3 мин. 6 мин. 4 мин.

Результирующая диаграмма прямоугольников и усов на основе этих данных выглядит так:

Обратите внимание, что помимо таких деталей, как медиана, квартили, максимальные и минимальные значения, на диаграмме также показаны средние (средние) значения (треугольный значок), дающие представление о средней дневной задержке вылетов рейсов.

Диаграммы

Box и Whisker находят свое применение в статистическом анализе, научном анализе, анализе результатов испытаний, маркетинговом анализе, анализе сетевых данных, аналитике и общем анализе

Ознакомьтесь с еще несколькими примерами диаграммы Box and Whisker здесь.

Создайте и используйте коробчатую диаграмму – ArcGIS Insights

Коробчатые диаграммы предоставляют краткую визуальную сводку изменчивость значений в наборе данных. Они показывают медианный, верхний и нижний квартили, минимум и максимум. значения и любые выбросы в наборе данных.Выбросы могут выявить ошибки или необычные явления в данных. Создается коробчатая диаграмма с использованием числового поля или поля «скорость / соотношение» на оси ординат.

Коробчатые диаграммы могут ответить на такие вопросы о ваших данных, как: Как распределяются мои данные? Есть ли выбросы в наборе данных? Каковы различия в разбросе нескольких рядов в наборе данных?

Примеры

Маркетолог изучает эффективность розничной сети. Коробчатая диаграмма годового дохода в каждом магазине может использоваться для определения распределения продаж, включая минимальные, максимальные и медианные значения.

Блок-диаграмма выше показывает, что средняя сумма продаж составляет 1 111 378 долларов (отображается при наведении курсора на диаграмму или при использовании кнопки «Перевернуть карточку», чтобы перевернуть карточку). Распределение кажется довольно равномерным: медиана находится в середине прямоугольника, а усы имеют одинаковый размер. Также есть низкие и высокие выбросы, что дает аналитику представление о том, какие магазины демонстрируют чрезмерную и низкую эффективность.

Чтобы глубже изучить данные, аналитик решает создать отдельные ящичные диаграммы для каждого региона, где расположены магазины.Она делает это, изменяя поле «Группировать по» на «Регион». Результатом являются четыре отдельных ящичных диаграммы, которые можно сравнить, чтобы различить информацию о каждом регионе.

На основании диаграмм аналитик может сказать, что между регионами мало различий; медианы согласованы по четырем прямоугольным диаграммам, прямоугольники имеют одинаковые размеры, и все регионы имеют выбросы как на минимальном, так и на максимальном концах. Тем не менее, усы для Северного и Центрального регионов немного более компактны, чем Район залива и Южные регионы, что означает, что эти регионы имеют более стабильную производительность, чем другие.В районе залива и в южных регионах усы немного длиннее, что означает, что в этих регионах есть магазины, которые работают плохо, а также магазины, которые работают хорошо. Аналитик может захотеть сфокусировать свой анализ на этих двух регионах, чтобы выяснить, почему существует такое различие в производительности.

Создать коробчатую диаграмму

Чтобы создать коробчатую диаграмму, выполните следующие действия:

  1. Выберите один из следующих параметров данных:
  2. Создайте коробчатую диаграмму, выполнив следующие действия:
    1. Перетащите выбранные поля на новую карточку.
    2. Наведите указатель мыши на зону сброса карты.
    3. Перетащите выбранные поля на коробчатую диаграмму.
Совет:

Вы также можете создавать диаграммы, используя меню «Диаграмма» над панелью данных или кнопку «Тип визуализации» на существующей карточке. Для меню «Диаграмма» будут включены только диаграммы, совместимые с выбранными вами данными. В меню «Тип визуализации» будут отображаться только совместимые визуализации (включая карты, диаграммы или таблицы).

Ящичные диаграммы, созданные на основе наборов данных базы данных, должны иметь не менее пяти записей.Коробчатые диаграммы с менее чем пятью записями наиболее вероятны при группировке прямоугольной диаграммы с использованием строкового поля или применении фильтра к набору данных или карточке. Наборы данных базы данных доступны через подключения к базе данных в Insights в ArcGIS Enterprise и Insights Desktop.

Примечания по использованию

Кнопка «Параметры слоя» открывает панель параметров слоя. Панель параметров слоя содержит следующие функции:

  • Вкладка «Легенда» доступна, когда группировка по полю применяется к оси x диаграммы.Если используется группировка по полю, создаются параллельные прямоугольные диаграммы, где каждая прямоугольная диаграмма представляет разброс данных в каждой категории. Выдвижная кнопка легенды отображает легенду в виде отдельной карточки на вашей странице. Вы можете использовать легенду для выбора на диаграмме. Чтобы изменить цвет, связанный со значением, щелкните символ и выберите цвет из палитры или введите шестнадцатеричное значение.
  • Вкладка «Стиль» изменяет цвет символа на графике (только для одного символа).

Используйте кнопку «Тип визуализации» для прямого переключения между блочной диаграммой и другими визуализациями, такими как карта градуированных символов, сводная таблица или гистограмма.Если коробчатая диаграмма включает поле «Группировать по», визуализацию можно изменить на диаграммы, такие как линейный график или столбчатая диаграмма.

Используйте кнопку «Перевернуть карточку», чтобы просмотреть обратную сторону карточки. Вкладка «Информация о карте» предоставляет информацию о данных на карте, а вкладка «Экспорт данных» позволяет пользователям экспортировать данные с карты.

Ключевой особенностью коробчатой ​​диаграммы является определение выбросов. Выбросы – это значения, которые намного больше или меньше остальных данных. Усы на прямоугольной диаграмме представляют собой порог, за которым значения считаются выбросами.Если нет выбросов, усы растянутся до минимального и максимального значений в наборе данных. В Insights диапазон для нижнего и верхнего значения выбросов указаны на прямоугольной диаграмме в виде кружков, соединенных пунктирной линии.

Каждую статистику или диапазон на прямоугольной диаграмме можно выбрать, щелкнув диаграмму.

Когда вы создаете коробчатую диаграмму, на панель данных будет добавлен набор данных результатов с полями ввода и статистикой вывода. Набор данных результатов можно использовать для поиска ответов с помощью непространственного анализа с помощью кнопки «Действие».

Как работают ящичные диаграммы

Ящичковые диаграммы состоят из следующих компонентов:

Этикетка Компонент Описание

00000 Whisker 912 данные меньше первого квартиля и больше третьего квартиля. Каждый ус содержит 25 процентов данных. Усы обычно не могут превышать IQR более чем в 1,5 раза, который устанавливает порог для выбросов.

Поле

Диапазон данных между первым и третьим квартилями. 50 процентов данных находятся в этом диапазоне. Диапазон между первым и третьим квартилем также известен как межквартильный диапазон (IQR).

Максимум

Наибольшее значение в наборе данных или наибольшее значение, которое не выходит за пределы порога, установленного усами.

Третий квартиль

Значение, при котором 75 процентов данных меньше значения, а 25 процентов данных больше значения.

Медиана

Среднее число в наборе данных. Половина чисел больше медианы, а половина меньше медианы. Медиана также может быть названа вторым квартилем.

Первый квартиль

Значение, при котором 25 процентов данных меньше значения, а 75 процентов данных больше значения.

Минимум

Наименьшее значение в наборе данных или наименьшее значение, которое не выходит за порог, установленный усами.

Выбросы

Значения данных, которые выше или ниже пределов, установленных усами.


Отзыв по этой теме?

4.5.2 Визуализация графика коробки и усов

Три диаграммы в виде ящиков и усов диаграммы 4.5.2.1 были созданы с использованием программного обеспечения R. Что вы можете сказать о трех дистрибутивах?

Таблица данных для диаграммы 4.5.2.1
Таблица данных для диаграммы 4.5.2.1
Сводная таблица
В этой таблице отображаются результаты таблицы данных для диаграммы 4.5.2.1. Информация сгруппирована по измерениям (отображаются в виде заголовков строк), распределению A, распределению B и распределению C (отображаются в виде заголовков столбцов).
Измерение Распределение A Распределение B Распределение C
Минимум 0.00 0,11 0,14
Нижний квартиль (Q1) 0,02 0,37 0,69
Медиана (2 квартал) 0,11 0,48 0,88
Верхний квартиль (3 квартал) 0,32 0,58 0,95
Максимум 0. 86 0,93 1,00
  • Центр распределения A является самым низким из трех распределений (медиана 0,11). Распределение имеет положительный перекос, потому что усы и полубокс длиннее с правой стороны медианы, чем с левой стороны.
  • Распределение B примерно симметрично, потому что оба полубокса почти одинаковой длины (0,11 слева и 0.10 с правой стороны). Это наиболее концентрированное распределение, поскольку межквартильный размах составляет 0,21 по сравнению с 0,30 для распределения A и 0,26 для распределения C.
  • Центр распределения C является наивысшим из трех распределений (медиана 0,88). Распределение C имеет отрицательный перекос, потому что усы и полубокс длиннее с левой стороны медианы, чем с правой стороны.

Все три распределения включают потенциальные выбросы.Возьмем, к примеру, распределение А. Межквартильный размах: Q3 – Q1 = 0,32 – 0,02 = 0,30. Согласно определению, используемому функцией в программном обеспечении R, все значения выше Q3 + 1,5 x (Q3 – Q1) = 0,32 + 1,5 x 0,30 = 0,77 находятся за пределами правого уса и обозначены кружком. В распределении A есть два потенциальных выброса.

Коробчатая диаграмма

ggplot2: Краткое руководство – Программное обеспечение R и визуализация данных – Easy Guides – Wiki

В этом учебном пособии R, описывается, как создать коробчатую диаграмму с помощью программного обеспечения R и пакета ggplot2 .

Используется функция geom_boxplot () . Упрощенный формат:

  geom_boxplot (outlier.colour = "black", outlier.shape = 16,
             outlier.size = 2, notch = FALSE)  
  • outlier.colour , outlier.shape , outlier.size : цвет, форма и размер удаленных точек
  • метка : логическое значение. Если ИСТИНА, построить прямоугольную диаграмму с надрезом . Метка отображает доверительный интервал вокруг медианы, который обычно основан на медиане +/- 1.58 * IQR / sqrt (n). Насечки используются для сравнения групп; если выемки двух прямоугольников не перекрываются, это убедительное доказательство того, что медианы различаются.


Связанная книга:


GGPlot2 Essentials для отличной визуализации данных в R

ToothGrowth Используется наборов данных:

  # Преобразование переменной дозы из числовой в факторную переменную
Зубной рост $ доза  
  ## len supp доза
## 1 4.2 ВК 0,5
## 2 11,5 VC 0,5
## 3 7,3 VC 0,5
## 4 5,8 VC 0,5
## 5 6,4 VC 0,5
## 6 10,0 ВК 0,5  

Убедитесь, что переменная доза преобразована в факторную переменную с помощью приведенного выше сценария R.

Точки (или точки) могут быть добавлены к прямоугольной диаграмме с помощью функций geom_dotplot () или geom_jitter () :

  # Коробчатая диаграмма с точечной диаграммой
p + geom_dotplot (binaxis = 'y', stackdir = 'center', dotsize = 1)
# Коробчатая диаграмма с неустойчивыми точками
# 0. 2: степень джиттера в направлении x
p + geom_jitter (shape = 16, position = position_jitter (0.2))  

Изменить цвета линий прямоугольной диаграммы

Цвета линий прямоугольного графика могут автоматически контролироваться уровнями переменной доза :

  # Изменить цвета линий блочного графика по группам
п  

Также можно изменить вручную цвета линий прямоугольного графика , используя функции:

  • scale_color_manual () : использовать собственные цвета
  • scale_color_brewer () : для использования цветовых палитр из RColorBrewer , пакет
  • scale_color_grey () : использовать палитры серого
  # Использовать собственные цветовые палитры
p + scale_color_manual (values ​​= c ("# 999999", "# E69F00", "# 56B4E9"))
# Используйте цветовые палитры пивоварни
p + scale_color_brewer (palette = "Dark2")
# Использовать шкалу серого
p + scale_color_grey () + theme_classic ()  

Подробнее о цветах ggplot2 здесь: ggplot2 colors

Изменить цвета заливки блочной диаграммы

В приведенном ниже R-коде цвета заливки прямоугольной диаграммы автоматически управляются уровнями доза :

  # Использовать один цвет
ggplot (ToothGrowth, aes (x = доза, y = len)) +
  geom_boxplot (fill = '# A4A4A4', color = "black") +
  theme_classic ()
# Изменить цвета блочного графика по группам
п  

Также можно вручную изменить цвета заливки блочного графика с помощью функций:

  • scale_fill_manual () : использовать собственные цвета
  • scale_fill_brewer () : для использования цветовых палитр из RColorBrewer , пакет
  • scale_fill_grey () : использовать палитры серого
  # Использовать собственные цветовые палитры
p + scale_fill_manual (values ​​= c ("# 999999", "# E69F00", "# 56B4E9"))
# использовать цветовые палитры пивоварни
p + scale_fill_brewer (palette = "Dark2")
# Использовать шкалу серого
p + scale_fill_grey () + theme_classic ()  

Подробнее о цветах ggplot2 здесь: ggplot2 colors

  р + тема (легенда. position = "вверху")
p + тема (legend.position = "bottom")
p + theme (legend.position = "none") # Удалить легенду  

Допустимые значения аргументов legend.position : «левый», «верхний», «правый», «нижний».

Подробнее о ggplot legend: ggplot2 legend

Функцию scale_x_discrete можно использовать для изменения порядка элементов на «2», «0,5», «1»:

  p + scale_x_discrete (limits = c ("2", "0,5", "1"))  

  # Изменить цвета блочного графика по группам
ggplot (ToothGrowth, aes (x = доза, y = len, fill = supp)) +
  geom_boxplot ()
# Изменить позицию
п  

Измените цвета прямоугольной диаграммы и добавьте точки:

  # Добавить точки
p + geom_dotplot (binaxis = 'y', stackdir = 'center',
                 position = position_dodge (1))
# Изменить цвета
p + scale_fill_manual (values ​​= c ("# 999999", "# E69F00", "# 56B4E9"))  

Этот анализ был проведен с использованием программного обеспечения R (вер.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.