Содержание

Командоаппарат – «Энциклопедия»

КОМАНДОАППАРАТ, неавтоматический электрический аппарат для различного рода переключений электрических цепей в системах управления объектами или технологическими процессами. Используется для одно- или многоступенчатых переключений в цепях управления электрических устройств постоянного и переменного тока напряжением до 1000 В. Основные параметры командоаппарата: число каналов на входе и выходе, скорость переключения, закон (последовательность) переключения. Необходимым условием работы командоаппарата является скачкообразность перехода из одного устойчивого состояния в другое. Обычно командоаппарат  – контактное электромеханическое устройство, в котором один элемент проводника перемещается относительно другого, производя замыкание или размыкание электрической цепи. Контактные командоаппараты можно разделить на следующие основные группы: кнопки управления, путевые и конечные выключатели, ключи управления, командоконтроллеры.

Кнопки управления замыкают или размыкают электрическую цепь при нажатии, создаваемом рукой человека; используются для управления осветительными приборами и электродвигателями малой мощности, реализации логических функций в схемах управления электроприводами, формирования команд в схемах сигнализации, управления лифтами и др.

Реклама

В технологических процессах для фиксации положения органов машин используют конечные и путевые выключатели, в которых нажатие на кнопку производится не человеком, а рабочим органом машины, например при достижении кабиной лифта заранее определённого положения в шахте.

Ключ управления (КУ) – аппарат низкого напряжения, предназначенный для управления коммутационной аппаратурой и для переключения различных цепей. Обычно КУ имеет поворотную рукоятку; предусматривается, например, возврат рукоятки в нейтральное положение после её отпускания и двухступенчатость операции замыкания цепи, что позволяет исключить ошибочные действия оператора. Рукоятка может выполнять роль ключа в замке и выниматься из переключателя после завершения операции коммутации для предотвращения несанкционированного управления. КУ широко используют в пультах управления электростанций и подстанций для формирования команд включения и отключения сильноточных низковольтных и высоковольтных аппаратов.

Командоконтроллер (КК) – коммутационный контактный электрический аппарат низкого напряжения с ручным управлением (контроллер), предназначенный для осуществления изменений схемы цепей присоединения электрического двигателя к цепи питания в процессе пуска последнего или для изменения режима его работы. Иногда КК называется сокращённо контроллер. Изменение положения внешнего органа управления (обычно рукоятки) передаётся непосредственно подвижному контакту, скользящему по неподвижным контактам, расположенным на едином плоском изоляционном основании (плоские КК) или на валу, на котором закреплены подвижные контактные элементы в виде секторов металлических колец (барабанные КК) или кулачки с вырезами (кулачковые КК). Плоские КК могут иметь большее число ступеней, чем барабанные и кулачковые, однако последние обладают большей коммутационной способностью и рассчитаны на большую частоту выполнения операций (переключений в час): барабанные – до 240, кулачковые – до 600. Главная область применения КК – ручное управление электродвигателями, например в транспортных и подъёмных устройствах.

Лит.: Лезнов С. Ю., Фаерман А. Л., Махлина Л. Н. Устройство и обслуживание вторичных цепей электроустановок. 2-е изд. М., 1986; Чунихин А. А. Электрические аппараты. Общий курс. 3-е изд. М., 1988.

А. Г. Годжелло.

Командоаппарат – Энциклопедия по машиностроению XXL

Управление. механизмами линии и подача последовательных команд осуществляются электромеханическими командоаппаратами, находящимися на каждом участке линии и взаимосвязанными между собой.  [c.464]

При централизованном управлении обеспечивается выполнение заранее установленной программы, независимой от положения звеньев тех или иных механизмов. Такое управление осуществляется в функции времени программным управлением. Система механизмов при программном управлении функционирует достаточно надежно, но при ее проектировании предусматривают определенные предохранительные устройства, гарантирующие выключение механизмов, торможение или останов двигателей при перегрузках или аварийных ситуациях. При таком управлении команды подаются от распределительных валов, командоаппаратов или с помощью пультов.  

[c.480]


Для фиксированной остановки подвижных частей машины предусмотрен упомянутый выше ленточный тормоз 5, управляемый от командоаппарата 22. Остановка производится в исходном крайнем левом положении ползуна 15.  [c.355]

Управление машиной электропневматическое. Система управления обеспечивает работу на режимах а) непрерывного хода, б) одиночного хода и в) наладочного хода. Кроме управ,ления муфтой 4 и тормозом 5 командоаппарат 22 управляет подачей заготовки в матрицу. Устройство для подачи заготовки и удаления обработанной детали на рис. 208 не показано.  

[c.355]

Если предусматривается одиночный ход машины, то в конце цикла работы машины командоаппарат 22 разрывает электрическую цепь устройства, поддерживающего тормоз 5 в выключенном состоянии. Возвращаясь во включенное положение, тормоз 5 разрывает электрическую цепь муфты 4, и она выключается.  [c.356]

Для непрерывной работы машины должно быть предусмотрено шунтирование контакта, управляемого командоаппаратом 22, с тем, чтобы при выключении этого контакта электрическая цепь тормоза 5 оставалась замкнутой.  [c.356]

Для остановки машины шунтирующий контакт следует выключить, тогда в конце цикла командоаппарат остановит машину в крайнем левом положении ползуна 15.  [c.356]

Для полной автоматизации рассматриваемой ковочной машины предусматривается еще установка механизмов подачи и убирания заготовки. Работой этих механизмов управляет командоаппарат 22. Знакомиться с устройством этих механизмов мы не будем.  

[c.356]

Кулачковый командоаппарат. Кулачковые командоаппараты принципиально не отличаются от кулачковых распределительных валов, однако в отличие от них отдельные или все кулачки распределительного вала могут быть использованы для воздействия на переключатели, с помощью которых вводятся в действие сервоприводы отдельных рабочих органов или механизмов. Система командоаппаратов применяется тогда, когда приведение в действие рабочих органов или механизмов машин-автоматов непосредственно от кулачков распределительного вала сопряжено с возникновением значительных усилий, изнашиванием деталей и др.  [c.136]

При аналоговом способе задания программы порядок выполнения технологического процесса определяется физической моделью. Здесь ввод информации осуществляется изменением физических величин, например профиля кулачка, структуры механизмов и размеров звеньев, давления жидкости. В этом случае программа обычно реализуется при вращении входного звена — распределительного вала или вала командоаппарата.  

[c.465]


Централизованная (независимая) СУ управляет циклом по времени посредством распределительного вала РВ, командоаппарата КА или пульта независимо от действия и положения ИО. Длительность цикла каждого из механизмов здесь постоянна. В механических СУ она обычно равна времени одного оборота РВ, на котором расположены ведущие звенья механизмов—кулачки 1,2 (рис. 16.4, а), кривошипа 3 и др. При вращении РВ от двигателя М ведомые звенья механизмов 4, 5, 6 с. ИО начинают и заканчивают перемещения в моменты, заданные циклограммой.  [c.468]

Централизованная СУ может иметь два РВ, поступательно-дви-жущееся звено управления или командоаппарат. Благодаря своей простоте и, вследствие этого, надежности централизованные СУ получили в МА и АЛ широкое применение.  

[c.468]

Автоматические линии имеют аналогичные СУ. При централизованной или комбинированной СУ работой местных систем управляет командоаппарат КА, являющейся главным узлом управления АЛ. Он собирает информацию от ИО об отработке необходимых движе-  [c.469]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощью кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков,т. е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на кулачки, то каждый исполнительный орган получает индивидуальный электро- или гидропривод, а система управления выделяется в отдельное устройство, называемое кулачковым командоаппаратом. При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода.  

[c.244]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом.  

[c.73]

В системах с временным управлением управляющие устройства представляют собой часто командоаппарат, посылающий сигналы на вход распределителей через определенные промежутки времени. В этом устройстве обычно имеется вал с укрепленными на нем регулируемыми кулачками. При вращении вала с постоянной скоростью кулачки нажимают на соответствующие переключатели, которые подают сигналы распределителям, управляющим работой исполнительных устройств в соответствии с заданной диаграммой последовательности их действий. Интервалы времени между сигналами определяются профилями кулачков.  [c.269]

При путевом управлении возможно централизованное управление посредством шагового командоаппарата или децентрализованное посредством специально спроектированной системы взаимосвязанных пневматических или гидравлических устройств.  

[c.269]

Основным преимуществом командоаппаратов является простота применения их в готовом виде для требуемого цикла, недостатком — структурная избыточность, обусловливающая сравнительно высокую стоимость. В настоящее время наиболее распространенным в промышленности является децентрализованное путевое управление привода машин-автоматов.  [c.269]

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления.  [c.8]

Таким образом, при автоматизации серийного производства во все возрастающей степени используется опыт автоматизации массового производства (создание оборудования с совмещением операций, унификаций конструкций, автоматизация на уровне систем машин и т. д.). Развитие и совершенствование технических средств автоматизации массового производства (машин-полуавтоматов и автоматов, автоматических линий и цехов) продолжается, в том числе на основе опыта автоматизации серийного производства. Так, в автоматических линиях из агрегатных станков вместо прежних релейно-контакторных систем устройств управления и командоаппаратов на механической основе широко внедряются бесконтактные устройства и процессоры на электронной основе, вплоть до микро-ЭВМ, функционально сходных с аналогичными устройствами станков с ЧПУ и автоматизированных технологических комплексов. Это позволяет не только управлять всеми функциональными узлами (силовыми головками и столами, поворотными устройствами, шаговыми транспортерами, приспособлениями для зажима и фиксации деталей и др.), но и получать необходимую информацию для анализа функционирования линий, в том числе длительности простоев и их причин.  [c.14]


Управление системой ГАЛ основано на использовании систем ЧПУ и программируемых командоаппаратов. При переналадке заранее устанавливается необходимая программа в соответствии с типом обрабатываемой детали,  [c.188]

Управление работой всех механизмов линии осуществляется с помощью программируемого командоаппарата. На линии имеется центральный пульт, а также наладочные пульты. Переналаживаемую автоматическую линию ПАСМА-1 обслуживают наладчик и оператор.  [c.192]

Гальванический манипулятор по сравнению с автооператором дополнительно содержит многоскоростной привод горизонтального и вертикального движения, устройство первичной регенерации рабочих растворов, устройство изменения расстояния между двумя одновременно транспортируемыми кассетами, захваты для транспортирования анодных и катодных штанг. Командоаппарат манипулятора позволяет оперативно и без потерь времени осуществлять переход с одного технологического процесса на другой.  [c.344]

Командоаппараты. Гальванический универсальный командоаппарат  [c.346]

Техническая характеристика командоаппарата КГУ-4Б  [c.347]

Командоаппарат К8 — модульного типа десяти исполнений. Обслуживает в автоматическом режиме один — шесть автооператоров и до 48 рабочих позиций, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждый манипулятор работает в своей зоне из 15 позиций. Программа изготовляется на сменных картах с наклеенными постоянными магнитами. Программируются следующие команды перемещения, остановки, подъема и опускания консоли манипулятора кратковременной задержки консоли манипулятора в крайнем нижнем положении поворота консоли на 180° включения и отключения источников питания ванн открытия и закрытия заслонок камерных сушил.  [c.347]

Предусмотрена блокировка выхода манипулятора из зоны обслуживания входа в зону, обслуживаемую двумя манипуляторами, при наличии в ней смежного манипулятора опускания консоли манипулятора в занятую рабочую позицию поворота консоли, если она не находится в крайнем верхнем положении перемещения манипулятора, если консоль находится не в крайних положениях одновременного выполнения несовместимых движений (вертикальное и горизонтальное движения одновременно и др.). Питается командоаппарат от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц потребляемая мощность 4500 В-А.  [c.347]

Командоаппарат К9 предназначен для программного управления манипуляторами по жесткой программе при их числе до пяти и с общим числом позиций до 50, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждому манипулятору выделяется зона обслуживания до 15 позиций. Питание командоаппарата осуществляется от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц истребляемая электрическая мощность 4000 В-А. Программа записывается путем монтажных соединений на разъемах. Необходимая программа задается с помощью переключателя выбора программ.  [c.347]

Для повышения переналажнваемости, в связи с изменением объекта или технологии обработки или и того и другого, используют быстросменные кулачки, кулачки с возможностью регулировки их углового положения относительно вала или регулировки положения оси качания толкателей для изменения длины хода, наборы (блоки) унифицированных типовых быстросменных кулачков в виде командоаппаратов и т. д.  [c.583]

Командоаппарат / (рис. 8.39) задает программу рабочего цикла. Подача заготовок осуществляется по наклонному лотку, причем заготовки движутся попарно до неподвижного упора 8. Совмещение плоскости стыка с плоскостью расположения электрода, пернерщику-лярной оси вращения заготовок, осуществляется с помощью шлифованного откидного ножа 7. Во время сборки изделия нож находится  [c.273]

Испытания на прочность производят на образцах и натурных деталях, в последаее время в условиях, приближающихся к условиям работы натурных деталей. Это испытания на крупных моделях или на натурных деталях испытания при программном нагружении, воспроизводящем действительный закон изменения нагрузок в эксплуатации. Программа задается кулачковыми механизмами, командоаппаратами, записью на перфокартах, магнитных лентах.  [c.479]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления.  [c.480]

Рассмотренные способы управления характерны для простейших манипуляторов — промьинленных роботов или так называемых роботов первого поколения. Их особенностью является действие по наперед заданной программе, изменить которую может лишь человек-оператор путем вмешательства извне в настройку следящих приводов или командоаппаратов.  [c.136]

Кулачковый командоаппарат. При управлении с помощыр кулачкового распределительного вала исполнительные органы приводятся в движение непосредственно от кулачков, т, е. система управления совмещена с механизмами передачи движения к исполнительным органам. Если надо уменьшить нагрузки на  [c.518]

Системы управления комплексами, состоящими из нескольких автоматических линий, строятся по иерархическому принципу. Каждая автоматическая линия имеет независимую систему управления, которая в большинстве случаев строится на базе программируемых командоаппаратов (см. т. 2, гл. 7). Связи между отдельными линиями в составе комплекса осуществляются при наличии или отсутствии деталей на стыковых позициях. Все программируемые командо-алпараты соединены каналами связи с ЭВМ второго уровня, осуществляющей сбор, обработку, хранение и выдачу информации о работе комплекса.  [c.13]


В общем случае в ГПС автоматизированы следующие функции управление циклом работы оборудования (применение системы ЧПУ, программируемого командоаппарата и др.) загрузка, разгрузка и межонерационное транспортирование закрепленных деталей, контроль точности и режимов обработки деталей, технического состояния станков, инструментов, транспортной системы, подналадка и замена инструментов периодическая переналадка станка при переходе на обработку другой детали, диспетчеризация и управление производством.  [c.172]

КГУ-4В предназначен для управления одно- и двухскоростным манипулятором гальванической линии по заданной программе. Командоаппарат обеспечивает отработку следующих основных элементов движения манипулятора снуск, подъем, вперед, назад, полоскание, выдержка времени, переключение скоростей. Программируются следующие команды адрес технологической позиции, технологическая выдержка времени, конец цикла. При одновременной работе на линии нескольких манипуляторов, во избежание их столкновения дополнительно программируется команда синхронизации. Число программ не ограничено.  [c.346]

Командоаппарат КГУ-4Б состоит из следующих основных блоков программ (БП) смены команд (БСК) выбора направления движения (БНВЬ программных выдержек времени (БС)  [c.346]

В командоаппарате имеется следующая индикация работы манипулятора разрешения запуска программы положения манипулятора у исходной рабочей позиции линии положения манипулятора у позиций в процессе работы направления движения консоли манипулятора (вверх-вниз) направления движения манипулятора (вперед-назад) положения консоли манипулятора в крайних положениях работы реле времени включения схемы на отработку программы окончания цикла включения питания. Ко-мандоаппарат К9 рассчитан на эксплуатацию в условиях гальванического цеха при температуре окружающей среды 5—50 °С и относительной влажности до 50 %.  [c.348]

Подсистема управления манипуляторами имеет командоаппарат повышенной надежности, обладающий возможностью продолжения выполнения программы в автоматическом режиме работы с любого места ее прерывания при случайном кратковременном обесточивании системы управлений. Точность горизонтального позиционирования манипуляторов 10 мм, точность вертикального позициониро-  [c.348]

Сборочная линия управляется децентрализованно свободно программируемыми командоаппаратами (контроллерами) и вышестоящей системой централизованного управления с программой, хранящейся в памяти ЭВМ. В памяти этой системы хранятся фиксированные (постоянные) рабочие программы и программы обработки данных, составленные с учетом возможных вариантов сборки редукторов 11 типов. Каждому спутнику при загрузке комплекта деталей соответствуют особые данные, благодаря чему различные типы редукторов могут быть собраны на линии в любой последовательности. Информация для каждого спутника в начале линии записывается в память системы с помощью ручного ввода. Эти данные  [c.437]


Аппараты управления электроприводом

Навигация:
Главная → Все категории → Производство железобетонных изделий

Аппараты управления электроприводом Аппараты управления электроприводом

В промышленности строительных материалов применяют разнообразные аппараты управления электроприводом и блокировки. Все эти устройства могут выполнять следующие функции: включать и отключать потребители электрической энергии (электроприемники) ; обеспечивать электрическую защиту электроприемников и сетей от перегрузки, а также коротких замыканий; защищать электродвигатели от понижения напряжения; регулировать скорость вращения электродвигателей; производить электрическое торможение и реверсирование электродвигателей.

Аппараты, применяемые в схемах автоматического релейно-контактного управления, разделяют на три основные группы: контакторы, реле и командоаппараты.

Контактор — электромагнитный аппарат дистанционного действия с кнопочным или релейным управлением, служащий для частых замыканий и размыканий силовых электрических цепей. Контакторами можно управлять вручную или автоматически, в зависимости от изменения различных величин или же от воздействия других аппаратов.

Реле реагирует на изменения тех или иных параметров электрической цепи, действуя на цепь управления аппаратов первой группы, т. е. на контакторы. Командоаппараты позволяют воздействовать на цепь управления контакторов и реле.

Распространенным аппаратом для автоматического управления асинхронными двигателями является магнитный пускатель, представляющий собой контактор переменного тока с встроенными тепловыми реле.

Магнитная система контактора состоит из сердечника с катушкой и якоря. При подаче питания на кутушку якорь притягивается к сердечнику и контакты замыкаются. При отключении питания катушки якорь контактора отпадает под действием собственной массы и натяжения пружины.

Электромеханические реле представляют собой устройство, в котором входная электрическая величина, достигнув некоторого заданного значения, может перемещать якорь, обычно замыкающий при этом контакты более мощной электрической цепи. Реле выпускают постоянного и переменного тока.

Электромеханические реле характеризуются не только собственными параметрами, но также параметрами управляемой ими цепи. Основные параметры реле: мощность срабатывания, мощность управления, коэффициент управления, время срабатывания и чувствительность.

Рис. 1. Схема контактора

Под мощностью срабатывания понимают такую мощность, которую следует подвести к обмотке реле для обеспечения срабатывания реле и надежного замыкания его контактов. Мощность управления — максимальная, которая допускается контактами реле. Коэффициентом управления называют отношение мощности управления к мощности срабатывания.

Под временем срабатывания понимают интервал от момента подачи управляющего сигнала до начала воздействия реле на управляемую цепь (замыкание, переключение и размыкание). Чувствительностью реле называют тот минимальный ток, под действием которого реле срабатывает, т. е. перемещаются его движущиеся части.

Для использования в системах автоматики реле выбирают в зависимости от требуемой мощности управления и времени срабатывания реле с учетом их чувствительности.

По характеристике движения якоря реле подразделяют на поворотные и втяжные с перемещением якоря внутри катушки, по назначению — на реле тока, напряжения, скорости и т. п.

Реле тока срабатывает при определенном значении тока в цепи. Реле напряжения предназначено для срабатывания при определенном значении напряжения на зажимах обмотки. Реле скорости применяют для срабатывания при определенной скорости вращения контролируемого вала.

Промежуточные реле используют в цепях управления; они являются как бы повторителями тех устройств, в которых нельзя применить ток большой величины, а также устройствами, размножающими электрический сигнал. Например, промежуточное реле включают в цепи различных электроконтактных приборов (контактный термометр, контактный манометр и т. п.).

Поляризованные реле отличаются от других зависимостью направления перемещения якоря от полярности тока, протекающего по обмоткам. Благодаря сочетанию высокой чувствительности и быстродействия при срабатывании эти реле являются весьма ценными в схемах автоматики.

В поляризованных реле на якорь действуют два не зависящих друг от друга магнитных потока: постоянный (поляризующий), не зависящий от состояния схемы, создаваемый постоянным магнитом, и рабочий, который создается намагничивающей силой рабочей катушки. Величина и направление его зависят от поступающего на катушку сигнала.

Поляризованные реле типа РП выпускают в двух исполнениях: двух- и трехпозиционное.

Устройство и принцип действия трехпозиционного реле описаны ниже. Катушка реле заключена в магнитопроводе. Этот магни-топровод имеет полюсные наконечники, между которыми помещен якорь реле, выполненный из стальных пластин и подвешенный в рамке. К якорю прикреплена контактная пружина с подвижными контактами. Неподвижные контакты собраны на керамическом мостике, который прикреплен к общему корпусу. Реле закрыто кожухом.

При отсутствии напряжения на катушке на якорь, установленный в нейтральное (вертикальное) положение, слева и справа действуют две одинаковые силы притяжения постоянного магнита,

обусловленные равенством магнитных потоков. В этом случае результирующая сила находится в равновесии. Но достаточно очень небольшого тока в обмотке реле, чтобы якорь сместился от нейтрального положения. Якорь будет двигаться влево или вправо в зависимости от направления тока в обмотке. Движение якоря прекратится тогда, когда он коснется неподвижного контакта.

Подаваемое в обмотку реле напряжение обратной полярности создаст в магнитопроводе поток Ф в противоположном направлении, указанном на рисунке, и якорь перейдет в другое положение. Если изменить полярность катушки, якорь вернется в первоначальное положение, и т. д.

Реле времени применяют в случае необходимости автоматически управлять технологическими процессами во времени, причем заключать механизм через заданные интервалы. К таким реле относят моторные реле времени, выпускаемые со шкалой от 0,1 с до 24 ч. В этих реле выдержку времени обеспечивают редуктор и синхронный двигатель.

Рис. 2. Схема поляризованного реле

Рис. 3. Схема моторного реле времени

Механизм реле времени состоит из редуктора, диска времени, имеющего несколько зубцов, контактов, включенных в цепь катушек или пускателей машины, и катушки с паузным механизмом. Диск времени, вращаясь с заданной скоростью, своими зубцами замыкает контактную группу и включает электродвигатель машины или другие технологические установки. При помощи концевого выключателя размыкается цепь механизма.

Механизм реле приводится в действие синхронным двигателем. Выдержка времени создается вследствие замедления, получаемого в редукторе двигателя, и дополнительного редуктора, установленного в реле.

Фотореле. Широкое распространение получили реле, выполненные с использованием фотосопротивлений. Так, в ряде автоматических устройств (в счетчике готовых изделий, в регуляторе уровня, в фотоэлектрических концевых выключателях) применено фотореле, схема которого показана на рис. 4.

Рис. 4. Схема фотореле

Рис. 5. Схема кнопки управления

Фотосопротивление включают последовательно с обмоткой двухпозиционного поляризованного реле. Сопротивление неосвещенного фотосопротивления велико, и ток в цепи обмотки недостаточен для срабатывания реле. Когда фото-сопротивление освещено, величина его сопротивления резко уменьшается, ток возрастает и реле срабатывает, включая своими контактами то или иное устройство.

Реле контроля неэлектрических величин. В технике контроля, регулирования процессов и автоматического управления широко используют реле контроля разных физических и химических состояний контролируемой среды в технологических процессах.

К реле контроля неэлектрических величин относят, например, поплавковые реле, контакты которых замыкаются при достижении требуемого уровня воды в баках реле давления, замыкающие электрическую цепь при увеличении или уменьшении давления против заданных величин и т. п. Схемы некоторых из этих реле рассмотрены в соответствующих разделах учебника.

Командоаппараты — это устройства, предназначенные для переключений в цепях управления. Их применяют в цепях постоянного и переменного тока напряжением до 500 В. К командо-аппаратам относят кнопки управления, универсальные переключатели, а также путевые выключатели.

Кнопки управления предназначены для дистанционного включения и отключения различных электроустройств (контакторов, магнитных пускателей и т. п.). На рис. 2.40 показана кнопка управления, которая состоит из одного замыкающего и одного размыкающего контакта. При нажатии на кнопку «Пуск» подвижный контакт замыкает контакты электрической цепи, а при нажиме на кнопку «Стоп» подвижный контакт размыкает цепь. Пружины, насаженные на штифты, возвращают кнопку в исходное положение. Разрывная способность контактов, т. е. величина тока их размыкания, обычно составляет до 15 А.

На головках кнопок для удобства обслуживания делают надписи: «Пуск», «Вперед», «Назад» и окрашивают в различные цвета (кнопку «Стоп» обычно в красный).

Рис. 6. Командный электропневматический прибор КЭП:
а — кинематическая схема; б — электрическая схема

Командные электропневматические приборы (КЭП), являющиеся разновидностью реле времени, предназначены для регулирования в определенной последовательности с заданной продолжительностью различных технологических операций. Их используют для управления как электрическими, так и пневматическими цепями. Количество управляемых цепей может достигать 12 с интервалами включения их в зависимости от настройки прибора от 4 до 1488 мин. Точность времени цикла колеблется в пределах ±2,5%.

Прибор КЭП, электрическая и кинематическая схемы которого показаны на рис. 7, включается тумблером Т. Возможен также дистанционный пуск прибора при помощи кнопки К, замыкающей цепь соленоида С. Последний действует на блокировочные контакты Ki пуска или остановки двигателя.

В приборе имеется барабан, на котором расположены кулачки, воздействующие на электрические контакты. Расстановкой кулачков на разных участках окружности барабана можно установить требуемый порядок переключения всех контактов.

В этом приборе могут быть установлены пневматические переключатели, давление воздуха в которых не должно превышать 1,5 кг/см2.

Для определения времени цикла переключения контактов по таблице, имеющейся на внутренней стороне крышки корпуса, находят отметку шкалы на задатчике. Шкалу задатчика устанавливают на отметку против красной стрелки.

Универсальный переключатель УП предназначен для переключения электрических цепей (например, вспомогательных механизмов) на ручную, полуавтоматическую и автоматическую работу. Схема одной из модификаций универсального переключателя приведена на рис. 8.

Рис. 8. Схема универсального переключателя типа УП

Переключатель состоит из валика, на котором насажены секции (платы) для переключения цепей. Число секций принимают в зависимости от количества подводимых к нему электрических линий. Секции разделены перегородками из пластмассы, а над ними по всей длине переключателя проложена рейка, на которой укреплены неподвижные контакты. Подвижные контакты закреплены на двух осях, проходящих через все платы, включая торцовые металлические планки. Между крышкой, прикрепленной на лицевой стороне щита, и передней платой смонтирован фиксатор положения с рукояткой.

Цепь переключают поворотом рукоятки переключателя на 45°, что изменяет положение кулачковых шайб в соответствующих секциях, замыкающих командные цепи.

Путевые (конечные) выключатели, предназначенные для выключения машин и механизмов, приводятся в действие движущимися частями этих машин и механизмов. Выключатели служат командоаппаратами при автоматическом управлении движущимися механизмами, а также аварийными ограничителями хода различных машин.

В конечных выключателях скорость размыкания и замыкания контактов не зависит от скорости перемещения движущихся частей механизмов. Время замыкания открытого контакта и замыкания закрытого не превышает 0,1 с. Выключатели имеют устройство самовозврата для перемещения ролика в исходное положение, как только прекратится нажим на него.

Конечные выключатели имеют клеммные колодки, на которых укреплены неподвижные контакты. Подвижные контакты расположены на валике из пластмассы. Контакты выключателя перемещаются с изменением положения валика, связанного с толкателем. Контакты возвращаются в исходное положение пружиной.

Кроме контактных путевых выключателей за последние годы применяют много электрических бесконтактных преобразователей. Они не имеют контактных устройств и поэтому отличаются особо высокой надежностью действия.

В цехах заводов железобетонных изделий и вообще в условиях повышенной влажности и запыленности применение бесконтактной аппаратуры перемещений позволяет создавать надежные системы автоматики. Бесконтактные переключатели применяют в весовых дозаторах заводов ЖБИ, в системах управления перемещением различных технологических установок (бетоносмесители, бетоноукладчики и т. п.).

Бесконтактный путевой переключатель представляет собой электронное устройство, которое реагирует на введение алюминиевого флажка (экрана.) в его цепь. Этот флажок можно укрепить на любом устройстве, перемещение которого необходимо контролировать.

Электронное устройство преобразователя представляет собой трансформатор, состоящий из трех обмоток: первичной WK и двух вторичных — положительной обратной связи Wn.c и отрицательной обратной связи W0,с. Первичная обмотка включена в цепь коллектора транзистора Т, а вторичные включены последовательно в цепь его базы.

Бесконтактный преобразователь перемещения можно использовать вместе с обычным электромагнитным реле. Флажок перемещающего устройства входит в паз между этими катушками. Выве-дение флажка из паза изменяет ток в обмотке реле и оно переключает свои контакты в исполнительных цепях. Ширина флажка для срабатывания таких преобразователей составляет 4—8 мм.

Рис. 9. Конечные выключатели:
а — схема контактного выключателя; 6 — то же, бесконтактного конечного


Похожие статьи:
Поверка регулирующего клапана с мембранным исполнительным механизмом

Навигация:
Главная → Все категории → Производство железобетонных изделий

Статьи по теме:

Главная → Справочник → Статьи → Блог → Форум

Аппаратура управления электроприводами и ее эксплуатация

Реостаты и контроллеры

Реостаты представляют собой аппараты, конструктивно объединяющие резисторы и устройство для их регулирования. В судовых электроприводах постоянного тока применяют пусковые, пускорегулирующие реостаты и реостаты возбуждения с металлическими резисторами. Ступенчатое изменение величины сопротивления реостата осуществляется перемещением рычага с контактной щеткой. Пусковые реостаты рассчитаны на кратковременную работу. 

Длительная остановка контактного рычага на каком-либо пусковом положении с введенными сопротивлениями недопустима.

Рис. 1. Схема работы контактного элемента кулачкового контроллера типа КВ1

При осмотрах реостатов в процессе эксплуатации проверяют нажатие щеток на контакты, отсутствие замыканий между витками и секциями проволочных резисторов, надежность контактных соединений. Производят чистку контакторов и реле защиты.

При наличии на контактах окислов или их оплавления — зачищают бархатным напильником. Посеребреные контакты чистят замшей, либо ветошью, смоченной в рекомендованном моющем средстве.

Контроллеры — многоступенчатые контактные устройства, с помощью которых осуществляют переключения в главной силовой цепи двигателя при его пуске, регулировании частоты вращения, реверсе и торможении. В судовом электроприводе широко применяются кулачковые контроллеры для управления электродвигателями как постоянного, так и переменного тока (рис. 1). Последовательность замыкания и размыкания контактов контроллера определяется профилем кулачковых шайб. В зависимости от угла поворота вала 5, ролик 7 на контактном рычаге 4 будет находиться во впадине, либо на выступе кулачной шайбы 6. В первом случае, под действием пружины 8 контактный рычаг поворачивается вокруг своей оси и замыкает контакты 1 и 2 (3 — пружина). При набегании выступа шайбы на ролик контакты размыкаются. Каждый кулачковый элемент главной цепи снабжен дугогасительным устройством, аналогичным применяемому в контакторах.

Кулачковые контроллеры обладают небольшим износом контактов и допускают до 600 включений в час.

При осмотрах контроллеров проверяют: все резиновые прокладки; затяжку всех резьбовых соединений; легкость хода и отсутствие заеданий подвижных деталей рычагов, роликов и подвижного вала; состояние изоляции. Производят чистку контроллера ветошью, смоченной в моющем средстве. Трущиеся поверхности осей кулачковых элементов периодически смазывают. Значительные оплавления на рабочей поверхности контактов удаляют напильником. Нагар на посеребреных контактах удаляют замшей или ветошью, смоченной в рекомендованном моющем средстве. При смене контактов или пружин проверяют нажатие контактов, их растворы и провалы, которые должны удовлетворять требованиям заводских инструкций.

Контакторы и реле

Контакторы представляют собой одноступенчатые аппараты, предназначенные для частого дистанционного включения и отключения электрических цепей. Они находят широкое применение в управлении электродвигателями. Основные элементы контакторов: главные контакты, осуществляющие замыкание, либо размыкание главной, силовой электрической цепи; блок-контакты, осуществляющие замыкание, либо размыкание цепей управления, защиты и сигнализации; электромагнитный механизм, обеспечивающий включение, либо выключение главных контактов и блок-контактов; система дугогашения. Конструктивное исполнение этих элементов и узлов весьма разнообразно.

Контактор постоянного тока серии КМ 2000 (рис. 2). Контакторы этой серии — универсальные; используются в судовых комплектных пусковых устройствах постоянного тока с напряжением до 220 В и переменного тока — до 380 В. Контакторы имеют прямоходовую магнитную систему, набранную из листов электротехнической стали, состоящую из Е-образного сердечника 7 и Т-образного якоря 10. На сердечнике с помощью скоб 13 закреплена втягивающая катушка.

Главные контакты — мостикового типа. Неподвижные контакты 20 расположены в камере дугогашения 21 и соединены с шинным токопроводом 22. Подвижный контактный мостик 19 установлен в контактодержателе 16 на направляющей колодке 18. Пружина 17 обеспечивает необходимое контактное нажатие главных контактов, величина которого может регулироваться шайбами 5. Рабочая часть главных контактов выполнена из металлокерамики. Подвижные узлы главных контактов и блок- контактов крепятся на планке 6, которая вместе со скобой 11, шарнирно связанной с якорем, составляет подвижную систему контактора. Последняя, с помощью рычагов 8, уравновешена грузом 14.

При подаче напряжения на втягивающую катушку якорь, притягивается и перемещает подвижную систему. Замыкающие контакты замыкаются, размыкающие размыкаются. При обесточивании втягивающей катушки якорь и подвижная система под действием отключающей пружины 12 возвращаются в начальное положение. Гашение электрической дуги, возникающей между главными контактами при их размыкании, осуществляется с помощью электромагнитного дутья в камере дугогашения 21. Камера 21 состоит из основания и крышки 3. изготовленных из дугостойких прессматериа- лов. В крышке камеры имеется узкая зигзагообразная щель, закрытая пламегасителем 4. Электромагнитное дутье обеспечивается дугогасительной катушкой 2 и щеками 1 магнитопровода.

Рис. 2. Контактор постоянного тока серии КМ 2000 с замыкающим главным контактом на 50, 100 и 150 А

Дугогасительная катушка включена последовательно с неподвижными главными контактами. Все узлы контактора собраны на металлическом основании 23.

Контакторы переменного тока серии КМ 2000 по конструкции аналогичны контакторам постоянного тока этой же серии. Втягивающая катушка контакторов переменного тока работает как на постоянном выпрямленном токе, так и на переменном токе. Для устранения вибрации якоря при этом на крайних стержнях Е-образного сердечника установлены короткозамкнутые витки. Камера дугогашения — закрытая и не имеет дугогасительной катушки. Гашение дуги осуществляется двойным разрывом цепи с охлаждением дуги в замкнутом пространстве камеры. 

У контакторов этой серии на 300 и 600 А для гашения дуги используется также деионная решетка из стальных пластин, установленных в основании и крышке. Контакторы постоянного тока серии КМ 2000 могут работать в повторно-кратковременном режиме при ПВ = 40% с частотой включений 600 включений в час. Контакторы переменного тока этой же серии — с частотой включений 1200 в час (для контакторов I—IV величины) и 600 включений в час — для V и VI величины.

Электрические реле — аппараты прерывистого действия, реагирующие на изменение контролируемого параметра — тока, напряжения, частоты, давления, уровня жидкости, температуры и т. п. При достижении параметром определенной величины — величины установки, реле срабатывает и либо замыкает, либо размыкает свои контакты в цепях управления, защиты или сигнализации. Для осуществления пуска, торможения, регулирования частоты вращения и защиты электродвигателей широко используют электромагнитные реле. Основные конструктивные элементы их: магнитопровод, втягивающая катушка, якорь, подвижные и неподвижные контакты и возвратная пружина.

Рис. 3. Реле промежуточные серии РЭМ 20

Рис. 4. Реле времени серии ЭРЭ 100

Электромагнитное реле серии РЭМ 20 (рис. 3) используется в схемах управления электродвигателями постоянного тока в качестве реле напряжения, грузового, обрыва поля и промежуточного. Реле имеет электромагнитную систему клапанного типа.

При подаче напряжения на втягивающую катушку 14 якорь 12 притягивается к сердечнику 13. Замыкаются замыкающие и размыкаются размыкающие контакты. Величину напряжения втягивания можно регулировать, изменяя натяжение отключающей пружины 4. При снятии напряжения с втягивающей катушки якорь под действием отключающей пружины отходит в исходное положение. Время отпускания якоря при этом можно регулировать в некоторых пределах, изменяя толщину немагнитной прокладки-на якоре 12, либо натяжение пружины 5 (на рис. 3: 1 — угольник; 2 — винт; 3 — блок-контактный узел; 6, 7 — регулировочные гайки; 8 — магнитопровод; 9 — винт упора; 10 — скоба; 11 — гайка).

Реле напряжения РЭМ 23 серии РЭМ 20 выпускаются с втягивающими катушками на номинальное напряжение 24, 55, 110 и 220 В постоянного тока при напряжении втягивания 60 % Uн.

Аналогичную с реле серии РЭМ 20 конструкцию имеют реле типа РМ, РЭМ 65, РЭМ 600, используемые в качестве реле максимального тока мгновенного действия. Втягивающая катушка этих реле, включаемая последовательно в цепь якоря двигателя, выпускается на токи от 2,5 до 600 А. При токе, превышающем ток установки реле, якорь притягивается к сердечнику и контакты размыкаются, что приводит к отключению двигателя от цепи. Контакты реле РЭМ допускают длительный ток 10 А. Износоустойчивость реле до 1 млн. срабатываний.

Судовое электромагнитное реле времени типа ЭРЭ 100 (рис. 4). (В схемах электроприводов как постоянного, так и переменного тока для осуществления необходимой выдержки времени при управлении аппаратами используются электромагнитные реле времени.) Выдержка времени осуществляется за счет увеличения времени отпадания якоря 12 при снятии напряжения с втягивающей катушки 1. С этой целью на сердечник магнитопровода 3 надевается демпфер, состоящий из медных шайб 14. Наличие демпфера обусловливает замедление спадания магнитного потока при обесточивании втягивающей катушки. Изменяя регулировочной гайкой 10 натяжение отключающей пружины .9, можно плавно регулировать выдержку времени при отпускании якоря. Ступенчатое регулирование осуществляется изменением толщины немагнитной прокладки 13. Увеличение толщины прокладки приводит к уменьшению выдержки времени. Толщина немагнитных прокладок обычно от 0,005 до 0,5 мм (на рис. 4: 2 — угольник; 4 — скоба; 5 — изоляционная плита; 6 — шпильки; 7 — неподвижные контакты; 8 — подвижные контакты; 11 — регулировочный винт). Допустимый длительный ток контактов 20 А. Реле ЭРЭ 100 позволяет получить выдержку времени от 0,25 до 0,9 с, а реле ЭРЭ 180 — от 1 до 5 с.

Для защиты двигателей постоянного и переменного тока от перегрузки используют тепловые реле. Одним из основных элементов этих реле является биметаллическая пластинка, состоящая из двух слоев металлов с разными коэффициентами линейного расширения. При нагревании пластинка изгибается в сторону металла, имеющего меньший коэффициент линейного расширения, и воздействует на контактную систему. Нагрев осуществляется за счет прохождения тока через биметаллическую пластинку, либо через охватывающий ее специальный нагреватель. 

На рис. 5 показано устройство теплового реле типа ТРТ, используемого для защиты электродвигателей от перегрузки в судовых установках постоянного и переменного тока напряжением до 500 В.

Биметаллическая U-образная пластинка инвар — сталь 9, закрепленная на оси 10, при нагревании изгибается и воздействует на пружину 8. Это приводит к повороту вокруг оси 4 уравновешенной изоляционной колодки 7, несущей контактный мостик 6 с серебряными контактами 5. Размыкающие контакты реле размыкаются. Ручной возврат реле в исходное положение может быть осуществлен с помощью кнопки 3 через одну минуту после срабатывания. Самовозврат происходит в течение трех минут. Величину тока установки, при котором реле срабатывает, можно регулировать с помощью механизма уставки 2 путем изменения первоначальной деформации биметаллической пластины. Все детали реле смонтированы в пластмассовом корпусе 1.

Рис. 5. Тепловые реле типа ТРТ

При профилактических осмотрах контакторов и реле в процессе их эксплуатации проверяют легкость хода подвижных частей, состояние контактов и других элементов аппарата, производят их очистку. В случае необходимости устраняют заедание подвижных частей, поджимают ослабевшие контакты и крепежные соединения, подновляют лаковый покров катушек. Проверяют соответствие провалов, растворов и нажатия контактов заводским инструкциям по эксплуатации аппаратов.

Командоаппараты

Для осуществления переключений в цепях управления электроприводами широко используют командоаппараты: командоконтроллеры, путевые и конечные выключатели и переключатели, кнопки управления. Основными элементами контактных командоаппаратов являются различные включающие и переключающие устройства.

Командоконтроллеры — командоаппараты, контакты которых замыкаются и размыкаются в определенной последовательности при повороте приводного вала. Привод вала может быть ручным, ножным или от сервомотора. В схемах управления судовыми электроприводами наиболее распространены нерегулируемые кулачковые командоконтроллеры.

В нерегулируемых кулачковых командоконтроллерах последовательность замыкания и размыкания контактов неизменна и определяется конфигурацией кулачковых шайб. На рис. 6 показано переключающее устройство нерегулируемого кулачкового командоконтроллера: 1 — неподвижные контакты; 2 — изоляционная рейка; 3 — зажимы; 4, 6 — пружины; 5—ролик; 7 — вал: 8 — кулачковая шайба; 9— рычаг; 10 — мостиковые контакты.

Принцип действия командоконтроллера аналогичен принципу действия контроллера.

В судовых электроустановках постоянного и переменного тока применяют командоконтроллеры серий КК-8000; КН и КТ. Они рассчитаны на напряжение до 500 В, допустимый длительный ток контактов 10 А, наибольшее допустимое число включений — до 600 в час.

Рис. 6. Переключающее устройство нерегулируемого кулачкового командоконтроллера

Путевые и конечные выключатели— командоаппараты, срабатывающие: первый — в определенных точках пути рабочей машины; второй — в конце пути.

Подвижные контакты этих аппаратов приходят в движение в результате механического воздействия на них рабочей машины.

В судовых электроприводах путевые и конечные выключатели серии КУ, типа УБ используют для ограничения линейного передвижения механизмов, в качестве аварийных ограничителей хода.

Кнопки управления используют для дистанционного включения и отключения втягивающих катушек контактов и реле.

В процессе эксплуатации командоаппаратов осуществляют их систематические профилактические осмотры. При этом производят очистку аппаратов от грязи и масла, осматривают состояние корпуса, уплотнительных прокладок. Проверяют состояние контактов, изоляционных деталей аппаратов; замеряют сопротивление изоляции, проверяют легкость хода и отсутствие заедания подвижных частей. Замеченные недостатки устраняют.

Системы дистанционного управления кранами : Крансервис


Назначение систем дистанционного управления кранами

Система радиоуправления кранами «РАДУК3-М-Р-У2» предназначена для управления грузоподъёмными кранами по радиоканалу с помощью малогабаритных носимых пультов.

Оборудование кранов системами должно производиться в соответствии с «Положением о безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».

Система применима для кранов, эксплуатируемых на открытом воздухе или в помещениях, при температуре от минус 25°С до плюс 50°С.

Исполнения системы отличаются по модификациям пультов:



  • кнопочный пульт управления — предназначен для радиоуправления кран-балками или кранами, имеющими односкоростные электропривода механизмов; а также для кранов с двухскоростными электродвигателями или электродвигателями с фазным ротором, в этом случае в системе используется автоматический набор ступеней ускорений механизмов;
  • пульт с командоаппаратами — предназначен для радиоуправления кранами, механизмы которых оснащены электродвигателями с фазными роторами и необходимо иметь несколько фиксированных положений командоаппарата для выбора оптимального скоростного режима управления.
Технические характеристики систем дистанционного управления кранами
Технические характеристики систем дистанционного управления кранами
НаименованиеЗначение
Канал связирадиоканал
Питание системы:
аппаратуры, установленной на кранесетевое напряжение 380 В (220 В), частотой 50 Гц
пульта управления7,2 В постоянного тока от аккумуляторных батарей
Масса пульта:
кнопочногоне более 0,7 кг
с командоаппаратамине более 1,5 кг
Габаритные размеры корпуса пульта:
кнопочногоне более 220х85х35 мм
с командоаппаратамине болле210х120х100 мм
Габаритные размеры приемного устройства, устанавливаемого:
на кран-балке (Блок приемно-исполнительный)175х300х85 мм
на мостовым кране (шкаф СДУ)1200х800х350 мм
Несущая частотадиапазон 160 МГц
Мощность передатчика10–20 мВт
Мощность, потребляемая пультом0,45 Вт
Радиус действия50–200 м
Время непрерывной работы
(до замены аккумуляторной батареи)
8–10 ч
Комплект поставки систем дистанционного управления кранами
Комплект поставки систем дистанционного управления кранами
НаименованиеКол-воМесто установки
Передающий комплект
Пульт управления1у крановщика-оператора
Аккумуляторная батарея1в пульте управления
 2в резерве
Приемный комплект
Шкаф СДУ (для мостовых кранов)1на рабочей площадке крана
Блок приемно-исполнительный БПИ1в шкафу СДУ или на тали
Вспомогательной оборудование:
зарядное устройство1в цехе
Сопроводительная техдокументация:
Схемы электрические1в паспорте крана
Паспорт с техническим описанием и инструкциями1в паспорте крана
Устройство и принцип работы систем радиоуправления кранами

Система состоит из передающего и приемного комплектов. Передающий предназначен для формирования командных сигналов, их преобразования и передачи по радиоканалу.

Приемный комплект предназначен для приема командных сигналов, избирания их по электрическим цепям в соответствии с назначением и преобразования в исполнительные команды, управляющие электроприводами крановых механизмов.

Одним из основных изделий системы является пульт, в котором с помощью органов управления и схемы шифратора происходит формирование команд управления.

Органами управления механизмами крана могут быть:

  • в пульте с командоаппаратами — два бесконтактных командоаппарата, предназначенных для управления механизмами крана;
  • в кнопочном пульте — кнопки в количестве 6-ти штук для управления механизмами крана.

Кроме этого, во всех видах пультов имеются две кнопки для формирования сигнальных и аварийных команд и, при необходимости, тумблер, с помощью которого устанавливается режим главного или вспомогательного подъемов, а также для кнопочных пультов кнопка для установки режима автоматического набора ускорений механизмов крана.

Пульт с командоаппаратами



SA1 — выключатель «Ключ-марка»;
SA2 — тумблер переключения режимов главного или вспомогательного подъемов;
SB1 — кнопка пуска и звукового сигнала;
SB2 — кнопка STOP;
SB3; SB4 — блокировочные кнопки в ручках командоаппаратов;
SQ1; SQ2 — командоаппараты;
GB — аккумуляторная батарея;
HL — индикатор контроля питания пульта;
WA1 — антенна передающая.

Командоаппараты представляют собой конструкцию крестообразного действия, с самовозвратом в нулевое положение, с количеством фиксируемых — осязаемых положений (3-0-3) в каждом направлении переключения, с блокировочной кнопкой в ручке, исключающей несанкционированное включение механизмов крана при случайном воздействии на ручку командоаппарата.

Левый командоаппарат предназначен для управления механизмами передвижения крана (при переключении от себя к себе) и передвижения тележки (при переключении вправо или влево).

Правый командоаппарат предназначен для управления механизмами подъемов: главного или вспомогательного (при переключении от себя к себе).

Режим главного или вспомогательного подъемов устанавливается упомянутым тумблером (например 15/3). При переключении его к знаку большей грузоподъемности подготавливается к работе механизм главного подъема, при переключении его к знаку меньшей грузоподъемности подготавливается к работе механизм вспомогательного подъема. Одновременная работа главного и вспомогательного подъемов при такой конструкции исключена, что соответствует требованиям безопасности.

В случае необходимости, по желанию заказчика, возможно изменить конструкцию и обеспечить одновременное управление главным и вспомогательным подъемами.

В зависимости от типа крана назначение кнопок и командоаппаратов может меняться, могут добавляться дополнительные органы управления, например для управления грейфером или грузоподъемным электромагнитом и т.д.

Кнопочный пульт



GB — батарея аккумуляторная;
HL — индикатор зарядки батареи аккумуляторной;
SA1 — ключ-марка;
SA2 — тумблер выбора режима главного или вспомогательного подъемов;
SB1 — кнопка «Подъем»;
SB2 — кнопка «Спуск»;
SB3 — кнопка «Вперед»;
SB4 — кнопка «Назад»;
SB5 — кнопка тележка «к зеленому знаку»;
SB6 — кнопка тележка «к красному знаку»;
SB7 — кнопка «Пуск»;
SB8 — кнопка «STOP»;
SB9 — кнопка «большой скорости»;
WA1 — антенна передающая.

При управлении с кнопочного пульта каждый механизм крана работает в двух скоростных режимах: малая и номинальная.

Малая соответствует первому положению командоконтроллера кабины крана, номинальная последнему положению командоконтроллера, при этом разгон двигателя происходит в автоматическом режиме с заданной выдержкой времени.

Каждому механизму предназначены две основные кнопки, осуществляющие включение механизма в разных направлениях (реверс).

Режим малой скорости осуществляется при нажатии одной из основных кнопок механизма, при отпускании кнопки механизм останавливается.

Режим номинальной (большой) скорости для всех механизмов задается одной кнопкой (S9), установленной в середине лицевой платы пульта. Данная кнопка работает (при постоянно нажатой основной кнопке механизма) в режиме «нажал-отпустил»: при отпускании кнопки режим номинальной скорости сохраняется. Для перевода механизма вновь на малую скорость следует отпустить и вновь нажать основную кнопку механизма.

В пульте каждому включению кнопок или положению командоаппарата соответствует своя кодовая комбинация сигналов. Кодовый сигнал усиливается и поступает на модуляционную клемму передатчика, который вырабатывает несущую частоту в диапазоне 166,7 — 167,5 Мгц (в системе применена частотная модуляция).

От пульта, через передающую антенну, по радиоканалу высокочастотный сигнал передается на приемный комплект, установленный на кране в шкафу СДУ, через приемную антенну сигнал поступает на блок приемно-исполнительный.

В блоке приемно-исполнительном высокочастотный сигнал поступает на радиоприемник, где он усиливается, преобразуется, детектируется и в виде кодовых сигналов поступает на схему дешифратора.

На выходе дешифратора соответственно каждой кодовой комбинации появляется сигнал, который включает исполнительные реле.

Контакты исполнительных реле включают электромагнитные пускатели, управляющие электроприводом крана по заданной схеме.

Блок коммутации



Если кран управляется с помощью силовых контроллеров, то в комплект поставки системы входит блок коммутации, размещаемый в шкафу СДУ и состоящий из электромагнитных пускателей, которые своими контактами осуществляют включение электродвигателей механизмов, их реверс, а также коммутацию пускорегулирующих сопротивлений.

При необходимости применения пускателей 5-ой или 6-ой величины — для двигателей большой мощности, габаритные размеры шкафа, указанные в таблице «Основные технические данные и характеристики», могут быть увеличены.

Влючение на кране звукового сигнала в любой момент осуществляется нажатием соответствующей кнопки.

Аварийное выключение системы и остановка всех механизмов осуществляется кнопкой «STOP».

Все пульты оснащены ключами-марками, без которых невозможно производить радиоуправление.

В кабине крана устанавливается переключатель вида управления, который предназначен для подключения питания на систему радиоуправления и выбора режима управления «РАДИО» или «КАБИНА». В положении «КАБИНА» кран работает по обычной схеме, существовавшей до оснащения системой радиоуправления.

Для ориентации направления перемещения тележки на кране, в зоне ее конечных положений, должны быть нанесены метки в виде стрелок, выполненных красной и зеленой краской.

На кране должен быть установлен светильник с лампой, выполняющей функции контроля включения линейного контактора. Для сокращения монтажных работ в качестве данного светильника может использоваться лампа освещения кабины.

Привязка системы радиоуправления к электросхеме крана

Привязка системы радиоуправления к электроприводу крана производится без изменения действующей схемы с сохранением всех функций управления, защиты, сигнализации и аварийного выключения.

Выходные цепи системы радиоуправления путем последовательно-параллельного подключения соединяются с электрическими цепями действующего электропривода крана.

При сохранении управления из кабины крана исключается возможность одновременного управления по радиоканалу и из кабины.

Техническое обслуживание

Для поддержания системы в рабочем состоянии необходимо постоянно следить за состоянием зарядки аккумуляторных батарей.

Для зарядки аккумуляторных батарей в комплект поставки входит зарядное устройство. При работе в составе пульта управления батарея может находиться в рабочем режиме (во включенном состоянии) только до момента выключения индикатора разряда батареи, после чего батарея должна быть отключена, извлечена из пульта и подвергнута подзарядке. При этом к пульту подключается одна из двух резервных батарей.

Техническое обслуживание системы заключается в ежеквартальной проверке состояния пускателей, состояния крепления проводов на клеммных зажимах и визуального осмотра аппаратуры. Техническое обслуживание пультов и блока приемно-исполнительного не требуется.

Указание мер безопасности

Эксплуатация систем дистанционного управления должна выполняться в соответствии с «Типовой инструкцией по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов», дополненной с учетом местных условий безопасной эксплуатации и утвержденной руководителем предприятия.

Исходные данные заказчика

Для составления договора Исполнителю необходимо представить следующие исходные данные:
а) схему электрическую крана с указанием типа и мощности электродвигателя каждого механизма;
6) место эксплуатации крана на открытом воздухе, под навесом, в помещении;
в) температура окружающей среды и ее особенности: запыленность, загазованность, пожароопасная или взрывоопасная зона работы;
г) наличие на предприятии аналогичных систем радиоуправления кранами, или в зоне работы крана, на расстоянии до 300 м, других объектов, управляемых по радиоканалу (сотовые телефоны не указывать).

Стоимость работ и срок выполнения

Самые дешевые системы для кран-балок, имеющих односкоростные двигатели механизмов.

Для кранов стоимость зависит:
а) наличие в электроприводе механизмов крана панелей магнитных контроллеров;
6) если механизм имеет силовой (кулачковый контроллер), то для двигателей большей мощности в изготавливаемой системе будут использованы электромагнитные пускатели большей величины, соответственно увеличится стоимость системы;
в) количество механизмов на кране;
г) вид выбранного заказчиком пульта.

Время на изготовление и поставку 1-го комплекта системы составляет в среднем 20 рабочих дней.

Время монтажа 1-го комплекта системы на кране примерно 16-24 часа.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрообор. ЕТКС

Раздел «Профессии рабочих, общие для всех отраслей народного хозяйства»

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 2-й разряд

Характеристика работ.

1. Выполнение отдельных несложных работ по ремонту и обслуживанию электрооборудования под руководством электромонтера более высокой квалификации.
2. Монтаж и ремонт распределительных коробок, клеммников, предохранительных щитков и осветительной арматуры.
3. Очистка и продувка сжатым воздухом электрооборудования с частичной разборкой, промывкой и протиркой деталей.
4. Чистка контактов и контактных поверхностей.
5. Разделка, сращивание, изоляция и пайка проводов напряжением до 1000 В.
6. Прокладка установочных проводов и кабелей.
7. Обслуживание и ремонт солнечных и ветровых энергоустановок мощностью до 50 кВт.
8. Выполнение простых слесарных, монтажных и плотничных работ при ремонте электрооборудования.
9. Подключение и отключение электрооборудования и выполнение простейших измерений.
10. Работа пневмо- и электроинструментом.
11. Выполнение такелажных работ с применением простых грузоподъемных средств и кранов, управляемых с пола.
12. Проверка и измерение мегомметром сопротивления изоляции распределительных сетей статоров и роторов электродвигателей, обмоток трансформаторов, вводов и выводов кабелей.

Должен знать:

– устройство и принцип работы электродвигателей, генераторов, трансформаторов, коммутационной и пускорегулирующей аппаратуры, аккумуляторов и электроприборов;
– основные виды электротехнических материалов, их свойства и назначение;
– правила и способы монтажа и ремонта электрооборудования в объеме выполняемой работы;
– наименование, назначение и правила пользования применяемым рабочим и контрольно-измерительным инструментом и основные сведения о производстве и организации рабочего места;
– приемы и способы замены, сращивания и пайки проводов низкого напряжения;
– правила оказания первой помощи при поражении электрическим током;
– правила техники безопасности при обслуживании электроустановок в объеме квалификационной группы II;
– приемы и последовательность производства такелажных работ.

Примеры работ.

1. Арматура осветительная: выключатели, штепсельные розетки, патроны и т.п. – установка с подключением в сеть.
2. Вводы и выводы кабелей – проверка сопротивления изоляции мегомметром.
3. Детали простые – спиральные пружины, скобы, перемычки, наконечники и контакты – изготовление и установка.
4. Иллюминация – установка.
5. Кабели и провода – разделка концов, опрессовка и пайка наконечников.
6. Конструкции из стали и других металлов под электроприборы – изготовление и установка.
7. Контакторы, реле, контроллеры, командоаппараты – проверка и подтяжка креплений, зачистка и опиловка контактов, их замена и смазывание, замена дугогасящих устройств.
8. Приборы электрические бытовые: плиты, утюги и т.п. – разборка, ремонт и сборка.
9. Провода и тросы (воздушные) – монтаж, демонтаж, ремонт и замена.
10. Трансформаторы сварочные – разборка, несложный ремонт, сборка, установка клеммного щитка.
11. Цоколи электроламп – пайка концов.
12. Щитки и коробки распределительные – смена и установка предохранителей и рубильников.
13. Щиты силовой или осветительной сети с простой схемой (до восьми групп) – изготовление и установка.
14. Электродвигатели и генераторы – частичная разборка, очистка и продувка сжатым воздухом, смазывание, замена щеток.
15. Электроды заземляющие – установка и забивка.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 3-й разряд

Характеристика работ.

1. Выполнение несложных работ на ведомственных электростанциях, трансформаторных электроподстанциях с полным их отключением от напряжения оперативных переключений в электросетях, ревизией трансформаторов, выключателей, разъединителей и приводов к ним без разборки конструктивных элементов.
2. Регулирование нагрузки электрооборудования, установленного на обслуживаемом участке.
3. Ремонт, зарядка и установка взрывобезопасной арматуры.
4. Разделка, сращивание, изоляция и пайка проводов напряжением свыше 1000 В.
5. Обслуживание и ремонт солнечных и ветровых энергоустановок мощностью свыше 50 кВт.
6. Участие в ремонте, осмотрах и техническом обслуживании электрооборудования с выполнением работ по разборке, сборке, наладке и обслуживанию электрических приборов, электромагнитных, магнитоэлектрических и электродинамических систем.
7. Ремонт трансформаторов, переключателей, реостатов, постов управления, магнитных пускателей, контакторов и другой несложной аппаратуры.
8. Выполнение отдельных сложных ремонтных работ под руководством электромонтеров более высокой квалификации.
9. Выполнение такелажных операций с применением кранов и других грузоподъемных машин.
10. Участие в прокладке кабельных трасс и проводки.
11. Заряд аккумуляторных батарей.
12. Окраска наружных частей приборов и оборудования.
13. Реконструкция электрооборудования.
14. Обработка по чертежу изоляционных материалов: текстолита, гетинакса, фибры и т.п.
15. Проверка маркировки простых монтажных и принципиальных схем.
16. Выявление и устранение отказов, неисправностей и повреждений электрооборудования с простыми схемами включения.

Должен знать:

– основы электротехники;
– сведения о постоянном и переменном токе в объеме выполняемой работы;
– принцип действия и устройство обслуживаемых электродвигателей, генераторов, аппаратуры распределительных устройств, электросетей и электроприборов, масляных выключателей, предохранителей, контакторов, аккумуляторов, контроллеров, ртутных и кремниевых выпрямителей и другой электроаппаратуры и электроприборов;
– конструкцию и назначение пусковых и регулирующих устройств;
– приемы и способы замены, сращивания и пайки проводов высокого напряжения;
– безопасные приемы работ, последовательность разборки, ремонта и монтажа электрооборудования;
– обозначения выводов обмоток электрических машин; припои и флюсы;
– проводниковые и электроизоляционные материалы и их основные характеристики и классификацию;
– устройство и назначение простого и средней сложности контрольно-измерительного инструмента и приспособлений;
– способы замера электрических величин;
– приемы нахождения и устранения неисправностей в электросетях;
– правила прокладки кабелей в помещениях, под землей и на подвесных тросах;
– правила техники безопасности в объеме квалификационной группы III.

Примеры работ.

1. Амперметры и вольтметры электромагнитной и магнитоэлектрической систем – проверка в специальных условиях.
2. Аппаратура пускорегулирующая: реостаты, магнитные пускатели, пусковые ящики и т.п. – разборка, ремонт и сборка с зачисткой подгоревших контактов, щеток или смена их.
3. Аппаратура пусковая магнитных станций прокатных станов – разборка, ремонт и сборка.
4. Аппараты тормозные и конечные выключатели – ремонт и установка.
5. Воронки, концевые муфты – разделка и монтаж на кабеле.
6. Выпрямители селеновые – проверка и ремонт.
7. Гирлянды из электроламп – изготовление при параллельном и последовательном включении.
8. Детали сложной конфигурации для электроаппаратуры: фиксаторы, рубильники, пальцы и ящики сопротивления – изготовление.
9. Кабели – проверка состояния изоляции мегомметром.
10. Контроллеры станций управления буровой установки – проверка, ремонт, сборка и установка.
11. Краны портальные, контейнерные перегружатели – разборка, ремонт, сборка контакторов, командоаппаратов, реле, рубильников, выключателей.
12. Погрузчики специальные, трюмные, вилочные и складские машины – разборка, ремонт и сборка контроллеров, контакторов, выключателей, пусковых сопротивлений, приборов освещения и сигнализации.
13. Подшипники скольжения электродвигателей – смена, заливка.
14. Потенциометры электронные автоматики регулирования температуры прокалочных печей и сушильного оборудования – монтаж, ремонт с заменой.
15. Приборы автоматического измерения температуры и давления – устранение простых неисправностей, замена датчиков.
16. Провода кабелей электропитания – подводка к станку в газовой трубе.
17. Реле промежуточного авторегулятора – проверка и замена.
18. Реклама световая – монтаж.
19. Рубильник, разъединители – регулирование контактов на одновременное включение и отключение.
20. Центрифуга – ревизия с чисткой тарелок.
21. Щиты силовой или осветительной сети со сложной схемой (более восьми групп) – изготовление и установка.
22. Электродвигатели асинхронные с фазовым ротором мощностью до 500 кВт – разборка и сборка.
23. Электродвигатели короткозамкнутые мощностью до 1000 кВт – разборка и сборка.
24. Электродвигатели взрывобезопасного исполнения мощностью до 50 кВт – разборка, ремонт и сборка.
25. Электроинструмент – разборка, ремонт и сборка.
26. Якоря, магнитные катушки, щеткодержатели электромашин – ремонт и замена.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 4-й разряд

Характеристика работ.

1. Разборка, капитальный ремонт электрооборудования любого назначения, всех типов и габаритов под руководством электромонтера более высокой квалификации.
2. Регулирование и проверка аппаратуры и приборов электроприводов после ремонта.
3. Ремонт усилителей, приборов световой и звуковой сигнализации, контроллеров, постов управления, магнитных станций.
4. Обслуживание силовых и осветительных электроустановок со сложными схемами включения.
5. Выполнение работ на ведомственных электростанциях, трансформаторных электроподстанциях с полным их отключением от напряжения.
6. Выполнение оперативных переключений в электросетях с ревизией трансформаторов, выключателей, разъединителей и приводов к ним с разборкой конструктивных элементов.
7. Проверка, монтаж и ремонт схем люминесцентного освещения.
8. Размотка, разделка, дозировка, прокладка кабеля, монтаж вводных устройств и соединительных муфт, концевые заделки в кабельных линиях напряжением до 35 кВ.
9. Определение мест повреждения кабелей, измерение сопротивления заземления, потенциалов на оболочке кабеля.
10. Выявление и устранение отказов и неисправностей электрооборудования со схемами включения средней сложности.
11. Пайка мягкими и твердыми припоями.
12. Выполнение работ по чертежам и схемам.
13. Подбор пусковых сопротивлений для электродвигателей.

Должен знать:

– основы электроники;
– устройство различных типов электродвигателей постоянного и переменного тока, защитных и измерительных приборов, коммутационной аппаратуры;
– наиболее рациональные способы проверки, ремонта, сборки, установки и обслуживания электродвигателей и электроаппаратуры, способы защиты их от перенапряжений;
– назначение релейной защиты;
– принцип действия и схемы максимально-токовой защиты;
– выбор сечений проводов, плавких вставок и аппаратов защиты в зависимости от токовой нагрузки;
– устройство и принцип работы полупроводниковых и других выпрямителей;
– технические требования к исполнению электрических проводок всех типов;
– номенклатуру, свойства и взаимозаменяемость применяемых при ремонте электроизоляционных и проводимых материалов;
– методы проведения регулировочно-сдаточных работ и сдача электрооборудования с пускорегулирующей аппаратурой после ремонта;
– основные электрические нормы настройки обслуживаемого оборудования, методы проверки и измерения их;
– принцип действия оборудования, источников питания;
– устройство, назначение и условия применения сложного контрольно-измерительного инструмента;
– конструкцию универсальных и специальных приспособлений;
– правила техники безопасности в объеме квалификационной группы IV.

Примеры работ.

1. Блокировки электромагнитные и электромеханические – ремонт и регулирование.
2. Выключатели масляные – ремонт с изготовлением и заменой контактов, регулированием на одновременное включение трех фаз и проверкой плоскости контактов.
3. Командоаппараты, исполнительные механизмы, датчики температуры – проверка, ремонт и наладка.
4. Командоаппараты управления подъемными столами прокатных станов – проверка и ремонт.
5. Краны портальные, контейнерные перегружатели – текущий ремонт, регулирование и испытание электрооборудования.
6. Линии электропитания высокого напряжения – проверка под напряжением.
7. Перегружатели пневматические – техническое обслуживание, текущий ремонт приводов и пускорегулирующей аппаратуры, проверка и регулирование.
8. Подшипники скользящие электродвигателей всех мощностей – шабрение.
9. Потенциометры электронные автоматические регулирования температуры сушильных и прокалочных печей – ремонт и наладка.
10. Реле времени – проверка и устранение неисправностей в электромагнитном проводе.
11. Селеновые выпрямители – ремонт с заменой шайб, изготовление перемычек с регулированием и наладкой.
12. Темнители – ремонт с изготовлением концевых выключателей, заменой щеток и микровыключателей.
13. Цепи вторичной коммутации – проверка индукторов.
14. Щиты распределительные высоковольтные – монтаж с установкой арматуры.
15. Электродвигатели асинхронные мощностью свыше 500 кВт и короткозамкнутые мощностью свыше 1000 кВт – разборка, сборка с установлением повреждений.
16. Электродвигатели взрывобезопасного исполнения мощностью свыше 50 кВт – разборка, ремонт и сборка.
17. Электроколонки крановые питающие – разборка, ремонт, сборка и регулирование.
18. Электрофильтры – проверка, ремонт и установка.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 5-й разряд

Характеристика работ.

1. Разборка, капитальный ремонт, сборка, установка и центровка высоковольтных электрических машин и электроаппаратов различных типов и систем с напряжением до 15 кВ.
2. Наладка схем и устранение дефектов в сложных устройствах средств защиты и приборах автоматики и телемеханики.
3. Обслуживание силовых и осветительных установок с особо сложными схемами включения электрооборудования и схем машин и агрегатов, связанных в поточную линию, а также оборудования с автоматическим регулированием технологического процесса.
4. Монтаж и ремонт кабельных сетей напряжением свыше 35 кВ, с монтажом вводных устройств и соединительных муфт.
5. Ремонт, монтаж, установка и наладка ртутных выпрямителей и высокочастотных установок мощностью свыше 1000 кВт.
6. Монтаж, ремонт, наладка и обслуживание устройств автоматического регулирования режимов работы доменных, сталеплавильных печей, прокатных станов, блокировочных, сигнализационных, управляющих устройств туннельных печей, систем диспетчерского автоматизированного управления, поточно-транспортных технологических линий, сварочного оборудования с электронными схемами управления, агрегатов электрооборудования и станков с системами электромашинного управления, с обратными связями по току и напряжению.
7. Ремонт сложного электрооборудования сушильных и вакуумных печей, уникальных автоматов максимального тока и автоматических лент.
8. Балансировка роторов электрических машин, выявление и устранение вибрации.

Должен знать:

– основы телемеханики;
– устройство и электрические схемы различных электрических машин, электроаппаратов, электроприборов измерения и автоматического регулирования;
– общие сведения о назначении и основных требованиях к максимальной токовой защите;
– методы проведения испытания электрооборудования и кабельных сетей;
– схемы электродвигателей и другого обслуживаемого электрооборудования;
– устройство реле различных систем и способы его проверки и наладки;
– приемы работ и последовательность операций по разборке, сборке, ремонту и наладке электрических машин больших мощностей, сложного электрооборудования;
– правила испытания защитных средств, применяемых в электрических установках;
– порядок организации безопасного ведения работ в электроустановках, надзора и обслуживания работающего электрооборудования;
– построение геометрических кривых, необходимых для пользования применяемыми при ремонте приборами;
– принцип работы преобразователей, установок высокой частоты с машинными и ламповыми генераторами;
– расчет потребности в статических конденсаторах для повышения косинуса фи;
– способы центровки и балансировки электродвигателей;
– назначение и виды высокочастотных защит;
– правила настройки и регулирования контрольно-измерительных инструментов;
– правила техники безопасности в объеме квалификационной группы IV.

Примеры работ.

1. Автоматические устройства башен тушения коксохимических заводов – ремонт и наладка электросхемы.
2. Выключатели масляные высоковольтные – капитальный ремонт.
3. Кабель высокого напряжения – нахождение повреждения, вырезка поврежденного участка и монтаж вставки.
4. Контакторы, магнитные контроллеры, путевые выключатели – ремонт и регулирование.
5. Оборудование и аппаратура распределительных устройств высокого напряжения – ремонт и монтаж.
6. Ограничители грузоподъемности магнитоэлектрические – проверка, наладка и регулирование.
7. Панели управления и магнитные станции высоковольтных электродвигателей прокатных станов – проверка и ремонт.
8. Панели управления многократного волочения со сложной схемой автоматического пуска пяти барабанов одной кнопкой с помощью реле времени – ремонт и наладка.
9. Погрузчики, пневмоперегружатели вагонные, складские, трюмные и другие специальные машины – капитальный ремонт и регулирование электрооборудования в полном объеме.
10. Потенциометры, сельсиновые датчики с передачами – ремонт с изготовлением деталей.
11. Приборы радиоизотопные – монтаж и наладка.
12. Пульты управления операторского освещения – ремонт и монтаж.
13. Реле максимальное, фотореле – проверка, ремонт и регулирование.
14. Роторы электродвигателей – балансировка, выявление и устранение вибрации.
15. Спредеры автоматические – определение неисправности, ремонт, монтаж, демонтаж.
16. Схемы автоматики рольгангов, упоров, перекидки клапанов воздухонагревателей мартеновских печей – ремонт и наладка.
17. Электросистемы механизмов загрузки доменных печей – полный ремонт и наладка.
18. Элементы счетных схем специальных систем управления длины раската, телемеханических устройств на агрегатах металлургических заводов – ремонт, монтаж и наладка.
19. Электродвигатели высоковольтные – капитальный ремонт, сборка, установка и центровка.
20. Электроприводы многодвигательные с магнитными станциями и сложными схемами автоматики и блокировки – проверка и ремонт.
21. Электрочасовые станции всех систем – средний и капитальный ремонт.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 6-й разряд

Характеристика работ.

1. Разборка, капитальный ремонт, сборка, установка и центровка высоковольтных электрических машин и электроаппаратов различных типов и систем напряжением свыше 15 до 25 кВ.
2. Обслуживание производственных участков или цехов с особо сложными схемами первичной и вторичной коммутации и дистанционного управления.
3. Наладка, ремонт и регулирование ответственных, особо сложных, экспериментальных схем технологического оборудования, сложных электрических схем автоматических линий, а также ответственных и экспериментальных электрических машин, электроаппаратов, электроприборов и электрических схем уникального и прецизионного металлообрабатывающего оборудования.
4. Обслуживание, наладка и регулирование электрических самопишущих и электронных приборов.
5. Обслуживание и наладка игнитронных сварочных аппаратов с электроникой, ультразвуковых, электронных, электроимпульсных установок, особо сложных дистанционных защит, устройств автоматического включения резерва, а также сложных схем с применением полупроводниковых установок на транзисторных и логических элементах.
6. Проверка классов точности измерительных трансформаторов.
7. Выполнение работ по ремонту, монтажу и демонтажу кабельных линий в специальных трубопроводах, заполненных маслом или газом под давлением.
8. Сложные эпоксидные концевые разделки в высоковольтных кабельных сетях, а также монтаж соединительных муфт между медными и алюминиевыми кабелями.
9. Комплексные испытания электродвигателей, электроаппаратов и трансформаторов различных мощностей после капитального ремонта.
10. Подготовка отремонтированного электрооборудования к сдаче в эксплуатацию.

Должен знать:

– конструкцию, электрические схемы, способы и правила проверки на точность различных электрических машин, электроаппаратов, электроприборов любой мощности и напряжения и автоматических линий;
– схемы телеуправления и автоматического регулирования и способы их наладки;
– устройство и конструкцию сложных реле и приборов электронной системы;
– правила обслуживания игнитронных сварочных аппаратов с электроникой, ультразвуковых, электроимпульсных и электронных установок;
– методы комплексных испытаний электромашин, электроаппаратов и электроприборов;
– правила составления электрических схем и другой технической документации на электрооборудование в сети электропитания;
– электрические схемы первичной и вторичной коммутации распределительных устройств;
– принцип действия защит с высокочастотной блокировкой;
– схемы стабилизаторов напряжения, полупроводниковых, селеновых выпрямителей и телеметрического управления оперативным освещением и пультов оперативного управления;
– правила техники безопасности в объеме квалификационной группы IV.

Требуется среднее специальное образование.

Примеры работ.

1. Аппаратура автоматическая дозировочная для жидких компонентов с электронным реле и терморегуляторами – проверка, ремонт и наладка электросхемы.
2. Генераторы постоянного тока – капитальный ремонт, регулирование и наладка.
3. Краны портальные, контейнерные перегружатели – капитальный ремонт электрооборудования.
4. Коллекторы машин постоянного тока – сборка, изготовление шаблонов и доводка пластин коллектора вручную.
5. Линии автоматические металлорежущих станков – сложный ремонт и наладка электросхемы.
6. Линии поточные с многодвигательными, синхронизированными и автоматизированными приводами – ремонт и наладка.
7. Машины электросварочные шовные, многоточечные – ремонт и наладка.
8. Печи электроплавильные и закалочные установки высокочастотные – проверка, устранение неисправностей и наладка.
9. Приборы и аппараты электронной системы – ремонт и наладка схемы.
10. Реле электронной башни тушения коксохимических заводов – ремонт, установка и наладка.
11. Рентгеноаппараты – проверка, устранение дефектов и наладка.
12. Системы тиристорного управления – наладка.
13. Спредеры, грузоподъемные электромагниты – капитальный ремонт, регулирование и наладка электрооборудования.
14. Схемы сложные электрические с применением электроники и фотоэлементов – проверка, ремонт и наладка.
15. Схемы электрические автоматического дистанционного управления – проверка, ремонт и наладка.
16. Электроприводы со сложными схемами управления – дистиллиграфирование режимов работы.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 7-й разряд

Характеристика работ.

1. Разборка, капитальный ремонт, сборка, установка и центровка высоковольтных электрических машин и электроаппаратов различных типов и систем напряжением свыше 25 до 35 кВ.
2. Обслуживание силовых и осветительных установок с особо сложными схемами включения.
3. Ремонт, монтаж, наладка и обслуживание высоковольтных конденсаторных сварочных установок, высокочастотных контактных и шовных сварочных установок с электронными схемами управления.
4. Ремонт и наладка технологических сварочных установок.
5. Техническое обслуживание новых и опытных образцов электрооборудования и электроаппаратов различных типов и систем напряжением до 220 кВ.
6. Испытания повышенным напряжением высоковольтных электродвигателей и машин постоянного тока, испытания повышенным выпрямленным напряжением с определением утечки токов силовых кабелей, снятие круговых диаграмм переключающих устройств трансформаторов, измерение емкости и тангенса угла диэлектрических потерь тока и потерь холостого хода, измерение коэффициента трансформации, напряжения короткого замыкания, сопротивления постоянного тока обмоток силовых трансформаторов и маслонаполненных реакторов.
7. Испытания разрядников, измерительных трансформаторов, коммутационных аппаратов; техническое обслуживание аппаратуры, применяемой при испытаниях и измерениях, подготовка рабочих мест для проведения испытаний и измерений.
8. Наладка, ремонт и регулирование сложных экспериментальных схем технологического оборудования.
9. Обслуживание, наладка и регулирование электрических самопишущих и электронных приборов.
10. Наладка сложных защит, устройств автоматического включения резерва.
11. Наладка, регулирование, устранение неисправностей, сдача в эксплуатацию аппаратов, приборов и систем управления механизмами и узлами технологического оборудования на базе микропроцессорной техники с выполнением ремонтно-восстановительных работ элементов этих систем, программируемых контроллеров, монокристаллических ПЭВМ, систем контроля за работой технологического персонала при выполнении транспортно-технологических операций с радиационно-опасными грузами.
12. Диагностика управляемых систем оборудования транспортно-технологической цепочки переработки радиоактивных материалов.
13. Комплексная наладка и регулирование электрооборудования, агрегатов и станков, тиристорных преобразователей и двигателей с обратными связями по току, напряжению и скорости.
14. Ремонт, испытание и регулирование аналоговых и цифровых электроприборов постоянного тока и тиристорных преобразователей электроприводов.
15. Наладка, ремонт, обслуживание грузовых лифтов с электронным управлением, двигателей с частотным управлением.
16. Разборка, капитальный ремонт, сборка и обслуживание высокочастотных электронных преобразователей.
17. Наладка и проверка устройств телеуправления, телесигнализации и телеизмерения, мнемосхемы, командоаппаратов и сигнальной аппаратуры.
18. Анализ, систематизация отказов в работе технологического оборудования и разработка рекомендаций для их устранения.

Должен знать:

– основы промышленной электроники и телемеханики;
– конструкцию, электрические схемы, способы и правила проверки на точность обслуживаемых электрических машин, электроаппаратов;
– схемы телесигнализации, телеизмерения и способы их наладки;
– схемы электроприборов любой мощности и напряжения, автоматических линий;
– схемы телеуправления, автоматического регулирования и способы их наладки;
– устройство и правила ремонта, наладки и эксплуатации аппаратуры релейной защиты, автоматики и цепей вторичной коммутации;
– назначение и схемы блокировочных устройств;
– основные принципы построения систем управления на базе микропроцессорной техники;
– функциональные и структурные схемы программируемых контроллеров, мини- и микро-ПЭВМ, монокристаллических ПЭВМ;
– конструкцию микропроцессорных устройств;
– основы программирования и принцип действия автоматизированного электропривода;
– способы введения технологических и тестовых программ;
– методику настройки систем устройств и приборов преобразовательной техники с целью получения заданных статических и динамических характеристик;
– методы первичной и вторичной коммутации сложных распределительных устройств;
– особо сложные схемы силовой и осветительной сети;
– устройство, принцип работы и правила ремонта обслуживаемых сварочных установок;
– правила, методы и порядок производства работ;
– технические характеристики и конструкцию эксплуатируемого электрического оборудования;
– правила наладки и ремонта сложных электроприборов и электроаппаратов, ртутных выпрямителей;
– принцип работы преобразователей;
– правила настройки и регулирования применяемых контрольно-измерительных приборов;
– правила выполнения работ во взрывоопасных, пожароопасных и других сложных условиях;
– организацию комплекса работ по ремонту и выявлению неисправностей обслуживаемого оборудования; правила оформления технической документации.

Требуется среднее профессиональное образование.

Примеры работ.

1. Автоматические выключатели – ремонт, наладка.
2. Выключатели вакуумные высоковольтные – капитальный ремонт и наладка устройств управления выключателями.
3. Высоковольтные конденсационные сварочные установки – наладка, ремонт и обслуживание.
4. Высокочастотные контактные сварочные установки – наладка, ремонт и обслуживание.
5. Комплекс средств телемеханики – проверка, наладка и ремонт.
6. Лазерные, сварочные установки – наладка, ремонт и регулирование.
7. Сварочные агрегаты с микропроцессорной системой управления и частотным регулированием – обслуживание, ремонт.
8. Силовая часть электрооборудования преобразователей частоты, тиристорных устройств возбуждения синхронных генераторов и двигателей, тиристорных преобразователей различных типов – капитальный ремонт, снятие характеристик полупроводниковых элементов.
9. Системы водоохлаждения статических преобразователей частоты – ремонт.
10. Схемы индукционных генераторов – наладка, ремонт и регулирование.
11. Фильтрокомпенсирующие установки – ремонт.
12. Электроприводы с преобразователями частоты – ремонт, обслуживание.

Электромонтер по ремонту и обслуживанию электрооборудования 8-й разряд

Характеристика работ.

1. Разборка, капитальный ремонт, сборка, установка и центровка высоковольтных электрических машин и электроаппаратов различных типов и систем напряжением свыше 35 кВ.
2. Наладка схем, устранение дефектов, техническое обслуживание особо сложных схем защит, автоматики, телемеханики.
3. Комплексные испытания уникального электрооборудования различной мощности.
4. Выявление и устранение неисправностей устройств комплекса средств телемеханики.
5. Комплексная проверка работы схем устройств телемеханики.
6. Разработка схем на интегральных и логических элементах для проверки устройств, узлов и блоков комплекса средств телемеханики.
7. Ремонт, проверка, наладка и настройка особо сложных дистанционных защит, электронных полупроводниковых схем защиты и управления приводами кранового оборудования, проведение измерений в высокочастотных каналах аппаратуры электроавтоматики.
8. Наладка оборудования и устранение неисправностей в особо сложных экспериментальных схемах технологического оборудования с использованием вычислительной техники, а также наладка программируемых электронных устройств.
9. Обслуживание и ремонт электронных схем инверторных сварочных источников.
10. Настройка и обслуживание оптического тракта технологических сварочных установок.
11. Ремонт особо сложных схем первичной и вторичной коммутации с дистанционным управлением с применением полупроводниковых схем на транзисторных и логических элементах.
12. Комплексное технологическое обслуживание, наладка, ремонт, проверка, испытание, монтаж и сдача в эксплуатацию сложных систем управления и контроля за работой оборудования технологических механизмов, обеспечивающих транспортно-технологические операции с радиационно-опасными грузами, диагностика с помощью пакета тестовых программ с применением средств вычислительной техники.
13. Составление тестов и корректировка технологических программ с применением средств вычислительной техники.
14. Выполнение особо сложных работ по испытаниям и наладке преобразовательного оборудования.
15. Испытание тиристорных блоков от постоянного источника тока.
16. Проверка и настройка схем, содержащих логические и интегральные элементы.
17. Эксплуатационное обслуживание и обеспечение работы элементов систем контроля и управления, работающих с применением электронных устройств на базе микропроцессоров.
18. Обслуживание технологических защит блочного исполнения на базе интегральных микросхем.
19. Ремонт и наладка сложных устройств релейной защиты и автоматики, выполненных на базе микропроцессорных интегральных схем, проверочных комплексных устройств и проверочных автоматических установок.
20. Сложное испытание высокочастотных установок с применением стандартной аппаратуры (осциллограф, волномер, звуковой генератор и др.).
21. Управление комплексом испытательного оборудования.
22. Монтаж, наладка, регулирование и сдача в эксплуатацию сложных систем управления, оборудования на базе микропроцессорной техники с выполнением всех видов ремонтно-восстановительных работ элементов этих систем.
23. Участие в разработке нестандартного испытательного оборудования, монтаж блоков и проверка их на работоспособность.
24. Выполнение работ по ремонту и наладке новых малосерийных образцов аппаратуры.

Должен знать:

– конструкцию, способы настройки реверсивных, рекуперативных преобразователей;
– схемы устройств, узлов и блоков комплекса телемеханики;
– методы комплексной проверки устройств телемеханики;
– методику выявления и устранения неисправностей устройств телемеханики;
– принцип работы полупроводниковых интегральных и логических элементов;
– конструкцию, объем и способы ремонта электрических машин, электроаппаратов и приборов различной мощности, напряжением свыше 35 кВ;
– методику проведения наладочных работ и испытаний при введении в эксплуатацию сложного экспериментального оборудования;
– правила обслуживания, схему и устройство генератора высокой частоты, генератора импульсных напряжений, логических и интегральных элементов, схемы проверки тиристорных блоков и модулей;
– правила применения контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры на базе электронных схем; основы электроники и микропроцессорной техники;
– инструкции по ремонту, наладке, проверке и эксплуатации сложной аппаратуры релейной защиты и автоматики, содержащей интегральные микросхемы;
– методы определения и выявления неисправностей в устройствах, выполненных на базе интегральных микросхем;
– методы работы со сложной электронной измерительной аппаратурой;
– конструкцию, способы и правила проверки испытательных установок, схем, стендов и приборов для измерения электрических параметров;
– способы устранения основных неисправностей оборудования;
– методику настройки систем управления устройств и приборов преобразовательной техники с целью получения заданных характеристик;
– методы анализа, систематизации отказов работы обслуживаемого оборудования и разработки рекомендаций по повышению его надежности;
– конструктивные особенности и принцип работы технологических установок со сложной системой автоматического регулирования технологических процессов с помощью ПЭВМ и микропроцессорной техники;
– принципиальные схемы программируемых контроллеров, микро- и мини-ПЭВМ;
– правила организации комплекса работ по наладке и выявлению неисправностей устройств и систем контроля и управления;
– методы автоматического регулирования электропривода.

Требуется среднее профессиональное образование.

Примеры работ.

1. Высокочастотные каналы автоматики – поиск и устранение неисправностей, проведение измерений.
2. Генераторы высокочастотные мощностью 60 кВт и выше – испытание.
3. Инверторные сварочные установки – наладка, ремонт и обслуживание.
4. Оптический тракт лазерных установок – ремонт, настройка и обслуживание.
5. Реверсивные, рекуперативные преобразователи кранового оборудования и системы возбуждения синхронных электродвигателей – ремонт, проверка, наладка, настройка.
6. Схемы экспериментальных измерительных устройств и комплексов – монтаж, наладка, ремонт.
7. Устройства комплекса телемеханики – комплексная проверка в режиме телеизмерения, телесигнализации и телеуправления с использованием сложных измерительных приборов.
8. Электрические устройства с программным обеспечением – ремонт и обслуживание.
9. Электронные схемы – ремонт и обслуживание с использованием средств вычислительной техники.

МАЭ02 Режимы работы электрических источников питания, подстанций, сетей и систем

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ИСПЫТАНИЯ

профессиональной направленности в магистратуру

Направление подготовки: 13.04.02 – Электротехника, электромеханика и электротехнологии.

Программа подготовки:

Режимы работы электрических источников питания, подстанций, сетей и систем (МАЭ02)

Кафедра, обеспечивающая преподавание программы: Электротехника и электрооборудование предприятий.

 

1. Особенности проведения вступительного испытания в магистратуру

1.1. Программы вступительного испытания сформирована на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего образования по соответствующей программе бакалавриата.
1.2. Вступительное испытание проводятся в письменной форме в формате тестирования.
1.3. Вступительное испытание оценивается по 100-балльной шкале.

 

2. Перечень дисциплин, необходимых для освоения программы подготовки магистра и предусмотренных федеральным государственным образовательным стандартом подготовки бакалавров по данному направлению:

– Теоретические основы электротехники;

– Электрические машины;

– Электрический привод;

– Электрические и электронные аппараты.

 

3. Перечень вопросов для подготовки абитуриентов

3.1 Дисциплина «Теоретические основы электротехники»

Перечень вопросов:

1 Напряженность электростатического поля (ЭСП). Электрический потенциал. Градиент потенциала. Силовые линии и эквипотенциальные поверхности.

2 Поляризованность диэлектрика, электрическая индукция. Теорема Гаусса.

3 Раскрытие дивергенции в декартовой системе координат. Уравнения Пуассона и Лапласа.

4 Граничные условия. Методы расчета ЭСП.

5 Проводники в ЭСП. Электрическая емкость. Энергия и силы ЭСП.

6 Ток и плотность тока проводимости.

7 Закон Ома и Кирхгофа в дифференциальной форме.

8 Ток смещения.

9 Аналогия между ЭСП и электрическим полем постоянного тока (ЭППТ). Заземлители.

10 Магнитный поток и его непрерывность. Закон полного тока

11 Раскрытие ротора в декартовой системе координат

12 Законы Ампера и Био-Саварра-Лапласа.

13 Скалярный и векторный магнитные потенциалы магнитного поля постоянного тока (МППТ)

14 Сила Лоренца, электромагнитная индукция.

15 Индуктивность собственная и взаимная (в т.ч. многофазных линий).

16 Энергия и силы магнитного поля.

17 Магнитостатическое экранирование.

18 Аналогия ЭСП, ЭППТ и МППТ.

19 Система уравнений Максвелла.

20 Теорема Умова-Пойнтинга.

21 Поверхностный эффект и эффект близости.

22 Электромагнитное экранирование.

23 Метод конечных элементов. Система моделирования ELCUT

24 Элементы электрических цепей (ЭЦ), их условные обозначения и схемы замещения.

25 Идеализированные элементы ЭЦ и их параметры.

26 Двухполюсники. Передача энергии от активного двухполюсника к пассивному.

27 Законы Кирхгофа.

28 Метод контурных токов.

29 Теорема Телледжена, баланс мощностей.

30 Метод узловых потенциалов.

31 Эквивалентные преобразования активных ЭЦ

32 Теорема Тевенина и Нортона.

33 Метод наложения.

34 Метод эквивалентного генератора.

35 Получение синусоидального тока. Частота, период, фаза, мгновенное, амплитудное, действующее и среднее значения синусоидального тока.

36 Представление синусоидальных величин в виде проекций вращающихся векторов и комплексных чисел.

37 Резистивный, индуктивный и емкостный элементы в цепи синусоидального тока (их сопротивления, мощности, энергия, векторные диаграммы и диаграммы мгновенных значений, компонентные уравнения).

38 Неразветвленная цепь синусоидального тока. Резонанс напряжений.

39 Разветвленная цепь переменного тока. Резонанс токов.

40 Повышение коэффициента мощности электрических установок.

41 Круговые диаграммы. Фазовращатели.

42 Взаимная индуктивность (коэффициент индуктивной связи, индуктивность рассеяния).

43 Трансформатор воздушный.

44 Трансформатор с ферромагнитным сердечником.

45 Многофазные цепи. Получение трехфазной симметричной ЭДС.

46 Индуктивность собственная и взаимная трехфазных линий. Индуктивные сопротивления трехфазных линий.

47 Соединения трехфазных цепей в звезду.

48 Соединение трехфазных цепей в треугольник.

49 Измерение мощности в трехфазных цепях.

50 Пульсирующее и вращающиеся магнитные поля.

51 Метод симметричных составляющих. Разложение фазных токов и напряжений на симметричные составляющие. Сопротивления прямой, обратной и нулевой последовательностей.

52 Фильтры симметричных составляющих. Фильтры тока и напряжения нулевой последовательности.

53. Расчет несимметричных режимов методом симметричных составляющих.

54 Причины переходных процессов. Законы коммутации.

55 Понятия о некорректной коммутации. Начальные условия.

56 Переходные процессы в RL- и RC-цепях.

57 Переходные процессы в RLC-цепи постоянного тока.

58 Переходные процессы в RLC-цепи переменного тока (режимы апериодический и периодические (сверхтоков и сверхнапряжений, резонанса и биений).

59 Операторный метод расчета переходных процессов (прямое преобразование Лапласа, его основные свойства и изображения простейших функций).

60 Обратное преобразование Лапласа. Формулы разложения.

61 Формулы включения.

62 Расчет переходных процессов при периодическом импульсном воздействии.

63 Импульсные и переходные характеристики.

64 Интегрирующие и дифференцирующие RC- и RL -цепи систем управления электроприводами (активные и пассивные).

65 Применение интеграла Дюамеля к анализу переходных процессов.

66 Нелинейные элементы и их характеристики. Методы анализа нелинейных ЭЦ.

67 Магнитные цепи (МЦ) электротехнических устройств.

68 Законы Ома и Кирхгофа для МЦ, методы анализа МЦ.

69 Расчет магнитной цепи (прямая и обратная задачи).

70 Расчет электромагнита переменного тока.

71 Влияние воздушного зазора на параметры катушки.

72 Дроссель насыщения, магнитный усилитель.

73 Феррорезонансные явления.

74 Переходные режимы в нелинейных цепях.

75 Причины возникновения несинусоидальных токов (НСТ), ЭДС, напряжений.

76 Разложение периодической несинусоидальной функции в ряд Фурье.

77 Частотный спектр.

78 Действующее и среднее значения и мощности НСТ.

79 Анализ ЭЦ с НСТ.

80 Высшие гармоники в трехфазных цепях.

81 Цифровые цепи и их характеристики.

82 Четырехполюсники (ЧП) их основные свойства.

83 Уравнения ЧП в Y, Z, A, B, H и G параметрах.

84 Коэффициент передачи ЧП.

85 Уравнения ЧП в гиперболической форме.

86 Входные и характеристические сопротивления ЧП.

87 Частотные электрические фильтры.

88 Пассивные RC- и RL-фильтры верхних и нижних частот.

89 Активные фильтры второго порядка.

90 «Электронные» индуктивности.

91 Первичные параметры однородной линии. Телеграфные уравнения.

92 Синусоидальный и переходный и режимы длинной линии.

 

3.2 Дисциплина «Электрические машины»

3.2.1 Раздел 1 «Машины постоянного тока»

Перечень вопросов:

1 Устройство и принцип действия машин постоянного тока. Конструкция машины постоянного тока.

2 Обмотки якоря машин постоянного тока: петлевые и волновые обмотки, шаги обмотки, схемы замещения, звезда фазовых ЭДС, параллельные ветви. ЭДС обмотки якоря.

3 Магнитная цель машины постоянного тока и расчет характеристики холостого хода.

4 Реакция якоря в машинах постоянного тока. Коммутация и пути ее улучшения.

6 Генераторы постоянного тока, их схемы. Энергетические диаграммы и рабочие характеристики.

7 Принцип обратимости электрических машин. Формула электромагнитного момента. Уравнения равновесия моментов и ЭДС в машинах постоянного тока.

8 Двигатели постоянного тока, их схемы, пусковые и рабочие характеристики, энергетическая диаграмма. Специальные машины постоянного тока.

 

3.2.2 Раздел 2 «Трансфоматоры»

Перечень вопросов:

1 Устройство и принцип действия трансформатора, его уравнения. Приведенный трансформатор, его параметры, уравнения и схема замещения.

2 Режимы холостого хода трансформатора. Опыт холостого хода. Характеристики и векторные диаграммы холостого хода трансформатора.

3 Опыт короткого замыкания трансформатора. Характеристики и векторные диаграммы в опыте короткого замыкания трансформатора

4 Режим нагрузки трансформатора и векторные диаграммы трансформатора в режиме нагрузки.

5 Трехфазные трансформаторы. Групповые и трехстержневые трансформаторы. Группы соединения трехфазных трансформаторов.

6 Параллельная работа трансформаторов.

7 Трехобмоточные трансформаторы и автотрансформаторы.

8 Специальные трансформаторы. Измерительные трансформаторы. тока и напряжения. Сварочные трансформаторы.

 

3.2.3 Раздел 3 «Асинхронные машины»

Перечень вопросов:

1 Общие вопросы теории машин переменного тока. ЭДС обмотки машин переменного тока. Обмоточные коэффициенты однофазные и трехфазные обмотки машин переменного тока. Создание пульсирующих и вращающихся намагничивающих сил (НС) в машинах переменного тока.

2 Устройство, принцип действия и режимы работы асинхронного двигателя. Приведенная асинхронная машина, ее параметры и схема замещения при заторможенном роторе.

3 Асинхронная машина при вращающемся роторе, ее схемы замещения, энергетическая диаграмма и выражение электромагнитного момента асинхронной машины через напряжения питающей сети.

4 Естественная механические характеристики асинхронного электродвигателя. Формула Клосса. Выражение момента через ток ротора и магнитный поток асинхронной машины.

5 Искусственные механические характеристики асинхронных электродвигателей.

6 Рабочие характеристики асинхронного двигателя.

7 Опыты холостого хода и короткого замыкания, круговая диаграмма асинхронной машины.

8 Пуск асинхронного двигателя. Двигатели с улучшенными пусковыми свойствами.

9 Понятия о регулировании частоты вращения асинхронного двигателя.

10 Специальные асинхронные машины. Микромашины автоматических устройств.

 

3.2.4 Раздел 4 «Синхронные машины»

Перечень вопросов:

1 Устройство и принцип действия синхронной машины. Реакция якоря синхронной машины. Рабочие характеристики синхронного генератора. U-образные характеристики синхронных генераторов.

2 Параллельная работа синхронных генераторов. Включение генераторов на параллельную работу.

3 Устройство и принцип действия синхронного двигателя (СД). Рабочие характеристики СД. Угловая характеристика СД.

4 Векторные диаграммы СД. U-образные характеристики СД и повышение коэффициента мощности сети с помощью СД.

5 Системы возбуждения синхронных машин.

6 Пуск синхронных электродвигателей.

 

3.3 Дисциплина «Электрический привод»

Перечень вопросов:

1 Электропривод (ЭП). Структурная схема ЭП. Классификация ЭП.

2 Силовой канал ЭП. Механические характеристики механизмов.

3 Механические характеристики электромеханических преобразователей.

4 Обобщенная механическая модель ЭП совместные механические характеристики.

5 Динамический момент, статические режимы ЭП, статистическая устойчивость.

6 Динамические характеристики ЭП.

7 Приведение статических моментов и моментов инерции ЭП к валу электродвигателя.

8 Одномассовая модель механической части силового канала ЭП.

9 Двухмассовая модель механической части канала ЭП.

10 Классическое уравнение движения ЭП.

11 Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ) в двигательном режиме.

12 Реостатные механические характеристики ДПТ НВ.

13 Семейство механических характеристик ДПТ НВ при изменении напряжения, подводимого к якорю.

14 Построение механических характеристик ДПТ НВ по паспортным данным в именованных единицах.

15 Построение механических характеристик ДПТ НВ по паспортным данным в относительных единицах.

16 Пуск ДПТ НВ

17 Основные требования к процессу пуска ДПТ НВ. Принципы расчета пусковых реостатов.

18 Графический метод пусковых реостатов

19 Тормозные режимы ДПТ НВ. Классификация, сравнительные оценки.

20 Рекуперативное торможение. Механические характеристики ДПТ НВ при рекуперативном торможении

21 Торможение ДПТ НВ при торможении противовключением

22 Динамическое торможение ДПТ НВ. Механические характеристики ДПТ НВ при динамическом торможении.

23 Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения ДПТ НВ в двигательном режиме.

24 Тормозные режимы ДПТ НВ. Механические характеристики ДПТ НВ при торможении

25 Двигатели постоянного тока смешанного возбуждения.

26 Асинхронные двигатели (АД). Схема замещения и уравнение механической характеристики АД. Устойчивость АД.

27 Искусственные механические характеристики АД при изменении активного сопротивления ротора.

28 Искусственные механические характеристики АД при изменении амплитуды напряжения, подводимого к статору.

29 Искусственные механические характеристики АД при изменении частоты напряжения, подводимого к статору.

30 Построение механических характеристик АД по паспортным данным.

31 Пуск АД. Требования, предъявляемые к пуску АД.

32. Принципы расчета пусковых реостатов АД с фазным ротором.

33 Графический расчет пусковых реостатов АД.

34 Аналитический расчет пусковых реостатов АД.

35 Тормозные режимы АД. Классификация, сравнительные оценки.

36 Рекуперативное торможение АД. Механические характеристики АД при торможении противовключением.

37 Динамическое торможение АД. Механические характеристики АД при динамическом торможении.

38 Способы динамического торможения АД. Схемы динамического торможения АД, их сравнительная оценка.

39 Механические характеристики синхронных двигателей (СД) в двигательном режиме.

40 Схема замещения, векторная диаграмма и угловая характеристика СД. Устойчивость СД.

41 Пуск СД.

42 Торможение СД. Тормозные режимы СД.

43. Возбудители СД.

44 Форсировка возбуждения СД.

45 Электрическая часть силового канала ЭП. Структура, содержание

46 Классификация электрических преобразователей.

47 Электромеханические преобразователи в приводах постоянного тока. Механические характеристики системы генератор-двигатель.

48 Статические электрические преобразователи в ЭП постоянного тока. Классификация, структурные схемы.

49 Работа управляемого однополупериодного выпрямителя на активно индуктивную нагрузку. Регулирование характеристики управляемых выпрямителей.

50 Механические характеристики системы «управляемый статический преобразователь – двигатель постоянного тока».

51 Широтно-импульсный регулятор в электроприводах постоянного тока.

52 Электрическая часть силового канала ЭП переменного тока, функции, классификация.

53 Коммутационные устройства в электроприводах переменного тока.

54 Частотные преобразователи в ЭП переменного тока. Назначение, классификация.

55 Статические преобразователи частоты (СПЧ). Структурная схема и принцип действия СПЧ.

56 Автономные инверторы. Назначение, классификация.

57 Преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока.

58 Принципы частотного регулирования.

59 Механические характеристики ЭП с частотными преобразователями.

60 Автономные инверторы с широтно-импульсным регуляторованием

61 Автономные инверторы с широтно-импульсной модуляцией.

62 Информационный канал электропривода, состав, классификация.

63 Системы импульсно-фазового управления (СИФУ) структура, классификация.

64 Электромагнитные СИФУ, структура, назначение, функции.

65 Полупроводниковые синхронные СИФУ, структура, принцип действия.

66 Регулировочные характеристики полупроводниковых СИФУ.

67 Принципы скалярного управления ЭП.

68 Методы синтеза скалярного управления ЭП.

69 Принципы векторного управления ЭП.

70 Методы векторного управления.

 

3.4 Дисциплина «Электрические и электроные аппараты»

Перечень вопросов:

1 Назначение и классификация электрических и электронных аппаратов.

2 Требования, предъявляемые к электронным аппаратам.

3 Конструктивное исполнение электрических аппаратов: основные элементы, кинематические связи, принцип работы.

4 Приводы электрических аппаратов: электромагнитный, электродвигательный, пневматический и т.д. Сравнительная оценка.

5 Электродинамические усилия, действующие в электрических аппаратах: причины возникновения, характер и методика расчёта.

6 Потери энергии в аппаратах: виды, соотношение потерь.

7 Электрические контакты аппаратов: назначение, классификация, износостойкость, расчёт.

8 Дуга постоянного тока: физика процесса, условия возникновения, вольтамперные характеристики, энергетический баланс, особенности гашения при различных видах нагрузки.

9 Дуга переменного тока: физика процесса, условия возникновения, особенности гашения при различных видах нагрузки.

10 Способы гашения электрической дуги.

11 Электрические аппараты с электромагнитным приводом на постоянном токе: конструктивное исполнение, магнитная цепь, динамика срабатывания, статические характеристики тяговой и противодействующих сил.

12 Электрические аппараты с электромагнитным приводом на переменном токе: конструктивное исполнение, магнитная цепь, динамика срабатывания, статические характеристики тяговой и противодействующих сил.

13 Дроссельный магнитный усилитель: условно-графическое обозначение, принцип действия, характеристика управления, конструктивное исполнение.

14 Элементная база электронных аппаратов: условно-графическое обозначение, основные параметры, принцип действия, характеристики.

15 Схемные решения сильноточных коммутационных аппаратов на базе полупроводниковых элементов для цепей постоянного тока.

16 Схемные решения сильноточных коммутационных аппаратов на базе полупроводниковых элементов для цепей переменного тока.

17 Контроллеры: назначение, устройство, принцип действия.

18 Командоаппараты: назначение, устройство, принцип действия.

19 Реостаты: назначение, устройство, принцип действия.

20 Контактор постоянного тока с электромагнитным приводом: назначение, кинематическая схема, принцип действия, схема цепей управления.

21 Контактор переменного тока с электромагнитным приводом: назначение, кинематическая схема, принцип действия, схема цепей управления.

22 Магнитный пускатель: назначение, кинематическая схема, принцип действия, схема цепей управления.

23 Тиристорный пускатель: назначение, кинематическая схема, принцип действия, схема цепей управления.

24 Электромагнитные реле тока и напряжения: назначение, кинематическая схема, принцип действия.

25 Поляризованное реле: назначение, кинематическая схема, принцип действия.

26 Тепловое реле: назначение, кинематическая схема, принцип действия.

27 Реле времени: назначение, кинематическая схема, принцип действия.

28 Герконовое реле: назначение, принцип действия.

29 Рубильники, переключатели, предохранители: назначение, принцип действия.

30 Высоковольтные масляные выключатели: назначение, конструктивное исполнение, принцип действия.

31 Высоковольтные вакуумные выключатели: назначение, конструктивное исполнение, принцип действия.

32 Разъединители, отделители, короткозамыкатели: назначение, конструктивное исполнение, принцип действия.

33 Реакторы и разрядники: назначение, конструктивное исполнение, принцип действия.

34 Гибридные электрические аппараты: назначение, конструктивное исполнение, принцип действия.

35 Защита электронных аппаратов.

36 Выбор электрических аппаратов. Проверка электрических аппаратов на термическую и динамическую устойчивость (стойкость).

 

4. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины для подготовки абитуриентов

4.1. Основная литература

1 Демирчан К.С и др. ТОЭ: В 3-х т.Учебник для вузов.- 4-е изд. – СПб, Питер, 2009.

2 Атабеков Г.И. Основы теории цепей. – СПб, Лань, 2008. – 432 с.

3 Беспалов В.Я.. Котеленец Н.Ф. Электрические машины. М.: Академия, 2008. – 336 с.

4 Копылов И.П. Электрические машины. – М.: – Л.: Энергоатомиздат, 2008. – 698 с.

5 Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. В 2 Т – М.: Издательский дом МЭИ, 2008. – 796 с.

6 Москаленко В.В. Электрический привод: Учебник для вузов. – М.: Издат.центр «Академия», 2010. – 368 с.

7 Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник для вузов. – М.: Издат.центр «Академия», 2008. – 272 с.

8 Чунихин А.А. Электрические аппараты (общий курс). Учебное пособие для энергетических институтов и факультетов. М. : Альянс, 2008. –719 с.

9 Девочкин О. В., Лохнин В. В., Меркулов Р. В., Смолин Е. Н. Электрические аппараты.- М. : «Академия», 2010. –240 с.

 

4.2. Дополнительная литература

1 Бессонов Л. А.Теоретические основы электротехники. Электрические цепи: Учебник для вузов.-9-е изд. перераб., доп.-М.:Высш.шк., 2007.-638 с.: ил.

2 Бессонов В.А. ТОЭ. Часть 3. – М.: Высшая школа, 1986. – 263 с.ил.

3 Теоретические основы электротехники. /Под ред.П.А.Ионкина. – Кн.1 и 2. М.: Высш.шк., 1978.

4 Брускин Ю.Д. Электрические машины автоматических устройств. – М.: Энергия, 1985. – 626 с.

5 Копылов И.П., ред. Проектирование электрических машин. – М.: Энергия, 2005. – 626 с.

6 Вольдек А.М. Попов В.В. Электрические машины. Машины переменного тока– СПб.: Питер, 2007. – 388 с.

7 Петров Г.Н. Электрические машины. Т.1,2,3. – М.: Энергия, 1974. –, 604 с.

8 Онищенко Г.Б. Электрический привод: Учебник для студентов высших учебных заведений. – М.: РАСХН, 2003.

9 Ильинский Н.Ф. Основы электропривода: Учеб.пособие для студ.вузов. – М.: Изд-во МЭИ, 2003.

10 Акимов Е.Г. Выбор электрических аппаратов для управления и защиты асинхронных электродвигателей. Ред. А.Г. Годжелло.-М.: Изд-во МЭИ, 1997.-55 с.

11 Жукова Г.А., Жуков В.П. Курсовое и дипломное проектирование по низковольтным электрическим аппаратам.-М.: Высшая школа, 1987.-100 с.

12 Буль Б.К., Буль О.Б. и др. Электромеханические аппараты автоматики. Учеб. для вузов по спец. «Электрические аппараты».-М.: Высш.школа, 1988.-303 с.

13 Силовые электронные ключи: Сборник задач по курсу «Электрические и электронные аппараты». Под ред. Ю.К. Розанова. М.: Изд-во МЭИ, 1997.-144 с

14 Алиев И.И., Абрамов М.Б. Электрические аппараты. Справочник.- М : Радиософт, 2004. – 256 с.

 

4.3. Интернет-ресурсы

3 Электронная библиотека «Наука и техника»: N-T.ru 5 ОАО “Всероссийский научно-исследовательский, проектно- конструкторский и технологический институт релестроения с опытным производством”: [сайт]. URL: http://www.vniir.ru . 6 Группа компаний “Таврида Электрик”: [сайт]. URL: http://www.tavrida.ru .

 

Как работают умные дома | HowStuffWorks

Домашняя автоматизация имеет долгую и непостоянную историю. В течение многих лет технологические тенденции приходили и уходили, но одна из первых компаний, добившихся успеха, все еще существует.

Возникновение многих продуктов для умного дома относится к 1975 году, когда компания в Шотландии разработала X10 . X10 позволяет совместимым продуктам общаться друг с другом по уже имеющимся в доме электрическим проводам. Все приборы и устройства являются приемниками, а средства управления системой, например пульты дистанционного управления или клавиатуры, являются передатчиками.Если вы хотите выключить лампу в другой комнате, передатчик выдаст сообщение с числовым кодом, которое включает в себя следующее:

  • Предупреждение для системы о том, что она выдает команду,
  • Идентификационный номер устройства для устройства, которое должен получить команду и
  • Код, который содержит фактическую команду, например «выключить».

Все это должно происходить менее чем за секунду, но у X10 есть некоторые ограничения. Связь по электрическим линиям не всегда надежна, потому что линии становятся «шумными» из-за питания других устройств.Устройство X10 может интерпретировать электронные помехи как команду и отреагировать, либо оно может вообще не получить команду.

В то время как устройства X10 все еще существуют, появились другие технологии, которые позволят вам конкурировать за доллар в домашних сетях. Вместо того, чтобы проходить через линии электропередач, многие новые системы используют для связи радиоволны. Так работают сигналы BlueTooth, WiFi и сотовых телефонов.

Две самые известные радиосети в домашней автоматизации – это ZigBee и Z-Wave .Обе эти технологии представляют собой ячеистые сети , что означает, что сообщение может добраться до места назначения несколькими способами.

Z-Wave использует алгоритм маршрутизации от источника для определения самого быстрого маршрута для сообщений. В каждое устройство Z-Wave встроен код, и когда устройство подключается к системе, сетевой контроллер распознает код, определяет его местоположение и добавляет его в сеть. Когда приходит команда, контроллер использует алгоритм, чтобы определить, как следует отправить сообщение.Поскольку эта маршрутизация может занимать много памяти в сети, Z-Wave разработала иерархию между устройствами: некоторые контроллеры инициируют сообщения, а некоторые являются «подчиненными», что означает, что они могут только переносить сообщения и отвечать на них.

Название ZigBee иллюстрирует концепцию ячеистой сети, потому что сообщения от передатчика зигзагообразны, как пчелы, ища лучший путь к приемнику. В то время как Z-Wave использует запатентованную технологию для работы своей системы, платформа ZigBee основана на стандарте, установленном Институтом инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) для беспроводных персональных сетей.Это означает, что любая компания может создать продукт, совместимый с ZigBee, без уплаты лицензионных сборов за лежащую в его основе технологию, что в конечном итоге может дать ZigBee преимущество на рынке. Как и Z-Wave, ZigBee имеет полнофункциональные устройства (или те, которые маршрутизируют сообщение) и устройства с ограниченным функционалом (или те, которые этого не делают).

Использование беспроводной сети обеспечивает большую гибкость при размещении устройств, но, как и электрические линии, они могут иметь помехи. Insteon позволяет вашей домашней сети обмениваться данными как по электрическим проводам, так и по радиоволнам, что делает ее двойной ячеистой сетью .Если сообщение не доходит на одной платформе, оно попробует другую. Вместо маршрутизации сообщения устройство Insteon будет транслировать сообщение, и все устройства принимают сообщение и транслируют его до тех пор, пока команда не будет выполнена. Устройства действуют как равноправные узлы, в отличие от одного, выступающего в качестве подстрекателя, а другого – как рецептора. Это означает, что чем больше устройств Insteon установлено в сети, тем сильнее будет сообщение.

На следующей странице мы рассмотрим продукты, которые вам понадобятся для работы вашего умного дома.

Изучение сущностей на устройствах с помощью живого ответа в Microsoft Defender для конечной точки

  • 10 минут на чтение
Эта страница полезна?

Оцените свой опыт

да Нет

Любой дополнительный отзыв?

Отзыв будет отправлен в Microsoft: при нажатии кнопки отправки ваш отзыв будет использован для улучшения продуктов и услуг Microsoft.Политика конфиденциальности.

Представлять на рассмотрение

В этой статье

Применимо к:

Хотите испытать Defender for Endpoint? Подпишитесь на бесплатную пробную версию.

Live Response дает оперативным группам безопасности мгновенный доступ к устройству (также называемому компьютером) с помощью удаленного соединения оболочки.Это дает вам возможность проводить углубленное расследование и принимать немедленные ответные меры для оперативного сдерживания выявленных угроз в режиме реального времени.

Live Response разработан для повышения эффективности расследований, позволяя вашей группе операций по обеспечению безопасности собирать криминалистические данные, запускать сценарии, отправлять подозрительные объекты на анализ, устранять угрозы и активно выявлять возникающие угрозы.

В режиме реального времени аналитики могут выполнять все следующие задачи:

  • Запускайте базовые и расширенные команды для расследования устройства.
  • Загрузите файлы, такие как образцы вредоносных программ и результаты сценариев PowerShell.
  • Скачивание файлов в фоновом режиме (новинка!).
  • Загрузите сценарий или исполняемый файл PowerShell в библиотеку и запустите его на устройстве с уровня клиента.
  • Принять или отменить действия по исправлению.

Прежде чем начать

Прежде чем вы сможете инициировать сеанс на устройстве, убедитесь, что вы выполняете следующие требования:

  • Убедитесь, что вы используете поддерживаемую версию Windows .

    Устройства должны работать под управлением одной из следующих версий Windows

    • Windows 10 и 11

    • macOS – применимо только для общедоступной предварительной версии, минимальная необходимая версия: 101.43.84

    • Linux – применимо только для общедоступной предварительной версии, минимальная необходимая версия: 101.45.13

    • Windows Server 2012 R2 – с KB5005292

    • Windows Server 2016 – с KB5005292

    • Windows Server 2019

    • Windows Server 2022

  • Включить живой ответ на странице расширенных настроек .

    Вам необходимо включить возможность прямого ответа на странице настроек дополнительных функций.

    Примечание

    Только пользователи с ролями управления безопасностью или глобального администратора могут редактировать эти параметры.

  • Включите живой ответ для серверов на странице расширенных настроек (рекомендуется).

    Примечание

    Только пользователи с ролями управления безопасностью или глобального администратора могут редактировать эти параметры.

  • Убедитесь, что устройству назначен уровень автоматического исправления .

    Вам необходимо включить, по крайней мере, минимальный уровень исправления для данной группы устройств. В противном случае вы не сможете установить сеанс Live Response для члена этой группы.

    Вы получите следующую ошибку:

  • Включить выполнение неподписанного сценария прямого ответа (необязательно).

    Важно

    Проверка подписи применяется только для сценариев PowerShell.

    Предупреждение

    Разрешение использования неподписанных сценариев может увеличить вашу подверженность угрозам.

    Запуск неподписанных скриптов не рекомендуется, так как это может увеличить вашу подверженность угрозам. Однако, если вы должны их использовать, вам необходимо включить параметр на странице настроек дополнительных функций.

  • Убедитесь, что у вас есть соответствующие разрешения .

    Только пользователи, которым предоставлены соответствующие разрешения, могут инициировать сеанс. Дополнительные сведения о назначении ролей см. В разделе Создание ролей и управление ими.

    Важно

    Возможность загрузки файла в библиотеку доступна только пользователям с разрешением «Управление параметрами безопасности».Кнопка неактивна для пользователей с делегированными разрешениями.

    В зависимости от предоставленной вам роли вы можете запускать базовые или расширенные команды оперативного ответа. Разрешения пользователей контролируются настраиваемой ролью RBAC.

Обзор панели мониторинга в реальном времени

Когда вы инициируете сеанс прямого ответа на устройстве, открывается панель мониторинга. На панели управления отображается следующая информация о сеансе:

  • Кто создал сеанс
  • Когда начался сеанс
  • Продолжительность сеанса

Панель управления также дает вам доступ к:

  • Отключить сеанс
  • Загрузить файлы в библиотеку
  • Командная консоль
  • Журнал команд

Инициировать сеанс прямого ответа на устройстве

  1. Войдите на портал Защитника Microsoft 365.

  2. Перейдите к Конечные точки> Инвентаризация устройств и выберите устройство для исследования. Откроется страница устройств.

  3. Запустите сеанс прямого ответа, выбрав Начать сеанс прямого ответа . Отображается командная консоль. Подождите, пока сеанс подключится к устройству.

  4. Используйте встроенные команды для следственной работы. Дополнительные сведения см. В разделе «Команды оперативного ответа».

  5. После завершения расследования выберите Отключить сеанс , затем выберите Подтвердить .

Команды прямого ответа

В зависимости от предоставленной вам роли вы можете запускать базовые или расширенные команды оперативного ответа. Разрешения пользователей контролируются настраиваемыми ролями RBAC. Дополнительные сведения о назначении ролей см. В разделе Создание ролей и управление ими.

Примечание

Live response – это интерактивная облачная оболочка, поэтому время отклика для конкретных команд может варьироваться в зависимости от качества сети и загрузки системы между конечным пользователем и целевым устройством.

Основные команды

Следующие команды доступны для ролей пользователей, которым предоставлена ​​возможность запускать базовых команд ответа в реальном времени. Дополнительные сведения о назначении ролей см. В разделе Создание ролей и управление ими.



.
Команда Описание Windows и Windows Server macOS Linux
CD Изменяет текущий каталог. Y Y Y
cls Очищает экран консоли. Y Y Y
подключить Инициирует сеанс прямого ответа для устройства. Y Y Y
соединения Показывает все активные подключения. Y N N
дирек Показывает список файлов и подкаталогов в каталоге. Y Y Y
драйверы Показывает все драйверы, установленные на устройстве. Y N N
fg <идентификатор команды> Поместите указанное задание на передний план на передний план, сделав его текущим заданием. ПРИМЕЧАНИЕ: fg принимает ‘идентификатор команды’, доступный из заданий, а не PID Y Y Y
fileinfo Получить информацию о файле. Y Y Y
findfile Находит на устройстве файлы по заданному имени. Y Y Y
getfile Загружает файл. Y Y Y
справка Предоставляет справочную информацию для команд оперативного ответа. Y Y Y
вакансий Показывает текущие выполняемые задания, их ID и статус. Y Y Y
настойчивость Показывает все известные методы сохранения на устройстве. Y N N
процессов Показывает все процессы, запущенные на устройстве. Y Y Y
реестр Показывает значения реестра. Y N N
запланированных задач Показывает все запланированные задачи на устройстве. Y N N
услуги Показывает все службы на устройстве. Y N N
след Устанавливает режим регистрации терминала на отладку. Y Y Y

Расширенные команды

Следующие команды доступны для ролей пользователей, которым предоставлена ​​возможность запускать расширенные команды ответа в реальном времени.Дополнительные сведения о назначении ролей см. В разделе Создание ролей и управление ими.



Команда Описание Windows и Windows Server macOS Linux
анализировать Анализирует объект с помощью различных механизмов инкриминирования для вынесения вердикта. Y N N
собрать Собирает пакет судебно-медицинской экспертизы с машины N Y Y
изолятор Отключает устройство от сети, сохраняя возможность подключения к сервису Defender for Endpoint N Y N
выпуск Освобождает устройство от сетевой изоляции N Y N
пробег Запускает сценарий PowerShell из библиотеки на устройстве. Y Y Y
библиотека Перечисляет файлы, которые были загружены в библиотеку оперативных ответов. Y Y Y
путфайл Помещает файл из библиотеки на устройство. Файлы сохраняются в рабочей папке и по умолчанию удаляются при перезагрузке устройства. Y Y Y
ремонт Исправляет объект на устройстве.Действие по исправлению будет зависеть от типа объекта: Файл: удалить Процесс: остановить, удалить файл изображения Служба: остановить, удалить файл изображения Запись в реестре: удалить Запланированная задача: удалить элемент папки автозагрузки: удалить файл ПРИМЕЧАНИЕ. Эта команда имеет предварительную команду. . Вы можете использовать-autocommand вместе сremediate, чтобы автоматически запускать предварительную команду. Y Y Y
сканирование Отключает устройство от сети, сохраняя возможность подключения к сервису Defender for Endpoint N Y Y
отменить Восстанавливает исправленный объект. Y Y Y

Использовать команды прямого ответа

Команды, которые вы можете использовать в консоли, следуют принципам, аналогичным командам Windows.

Расширенные команды предлагают более надежный набор действий, которые позволяют вам выполнять более мощные действия, такие как загрузка и выгрузка файла, запуск сценариев на устройстве и выполнение действий по исправлению положения для объекта.

Получить файл с устройства

Для сценариев, когда вы хотите получить файл с исследуемого устройства, вы можете использовать команду getfile .Это позволяет сохранить файл с устройства для дальнейшего изучения.

Примечание

Применяются следующие ограничения размера файла:

  • getfile ограничение: 3 ГБ
  • fileinfo ограничение: 10 ГБ
  • библиотека ограничение: 250 МБ

Скачать файл в фоновом режиме

Чтобы ваша группа по обеспечению безопасности могла продолжить расследование затронутого устройства, теперь файлы можно загружать в фоновом режиме.

  • Чтобы загрузить файл в фоновом режиме, в командной консоли живого ответа введите download & .
  • Если вы ждете загрузки файла, вы можете переместить его в фоновый режим с помощью Ctrl + Z.
  • Чтобы вывести загрузку файла на передний план, в командной консоли живого ответа введите fg .

Вот несколько примеров:



Команда Что он делает
getfile "C: \ windows \ some_file.exe "& Начинает загрузку файла с именем some_file.exe в фоновом режиме.
фг 1234 Возвращает загрузку с идентификатором команды 1234 на передний план.

Положить файл в библиотеку

Live response имеет библиотеку, в которую вы можете помещать файлы. В библиотеке хранятся файлы (например, сценарии), которые можно запускать в сеансе оперативного ответа на уровне клиента.

Live response позволяет запускать сценарии PowerShell, однако вы должны сначала поместить файлы в библиотеку, прежде чем сможете их запускать.

У вас может быть набор сценариев PowerShell, которые можно запускать на устройствах, с которых вы инициируете сеансы оперативного ответа.

Для загрузки файла в библиотеку
  1. Щелкните Загрузить файл в библиотеку .

  2. Щелкните Обзор и выберите файл.

  3. Дайте краткое описание.

  4. Укажите, хотите ли вы перезаписать файл с тем же именем.

  5. Если вы хотите знать, какие параметры необходимы для сценария, установите флажок Параметры сценария. В текстовом поле введите пример и описание.

  6. Щелкните Подтвердите .

  7. (Необязательно) Чтобы убедиться, что файл был загружен в библиотеку, выполните команду library .

Отменить команду

В любой момент во время сеанса вы можете отменить команду, нажав CTRL + C.

Предупреждение

Использование этого ярлыка не остановит команду на стороне агента. Это только отменит команду на портале. Таким образом, операции изменения, такие как «исправить», могут продолжаться, пока команда отменена.

Запустить скрипт

Прежде чем вы сможете запускать сценарии PowerShell / Bash, вы должны сначала загрузить его в библиотеку.

После загрузки сценария в библиотеку используйте команду run для запуска сценария.

Если вы планируете использовать неподписанный сценарий PowerShell в сеансе, вам необходимо включить этот параметр на странице настроек дополнительных функций.

Предупреждение

Разрешение использования неподписанных сценариев может увеличить вашу подверженность угрозам.

Применить параметры команды

  • Просмотрите справку консоли, чтобы узнать о параметрах команды. Чтобы узнать об отдельной команде, запустите:

      help <имя команды>
      
  • При применении параметров к командам обратите внимание, что параметры обрабатываются в фиксированном порядке:

      <имя команды> параметр1 параметр2
      
  • При указании параметров вне фиксированного порядка укажите имя параметра с дефисом перед указанием значения:

      <имя команды> -param2_name param2
      
  • При использовании команд с обязательными командами можно использовать флаги:

      <имя команды> -type file -id <путь к файлу> - auto
      

    или

      исправить файл <путь к файлу> - auto`
      

Поддерживаемые типы вывода

Live response поддерживает типы вывода в виде таблицы и формата JSON.Для каждой команды существует поведение вывода по умолчанию. Вы можете изменить вывод в предпочитаемом формате вывода, используя следующие команды:

  • -выход json
  • - таблица выходов

Примечание

В табличном формате отображается меньше полей из-за ограниченного пространства. Чтобы увидеть более подробную информацию в выводе, вы можете использовать команду вывода JSON, чтобы показать более подробную информацию.

Поддерживаемые выходные трубы

Live response поддерживает конвейер вывода в интерфейс командной строки и файл.CLI – это поведение вывода по умолчанию. Вы можете направить вывод в файл с помощью следующей команды: [команда]> [имя файла] .txt.

Пример:

  процессы> output.txt
  

Просмотр журнала команд

Выберите вкладку Журнал команд , чтобы просмотреть команды, используемые на устройстве во время сеанса. Каждая команда отслеживается с полной информацией, например:

  • ID
  • Командная строка
  • Продолжительность
  • Состояние и боковая панель ввода или вывода

Ограничения

  • Сеансы прямого ответа ограничены 25 сеансами прямого ответа одновременно.
  • Время ожидания неактивного сеанса ответа в реальном времени составляет 30 минут.
  • Пользователь может инициировать до 10 одновременных сеансов.
  • Устройство может одновременно находиться только в одном сеансе.
  • Применяются следующие ограничения размера файла:
    • getfile ограничение: 3 ГБ
    • fileinfo ограничение: 10 ГБ
    • библиотека ограничение: 250 МБ

Статья по теме

Управление доступом к Центру Интернета вещей с помощью Azure Active Directory

  • 7 минут на чтение
Эта страница полезна?

Оцените свой опыт

да Нет

Любой дополнительный отзыв?

Отзыв будет отправлен в Microsoft: при нажатии кнопки отправки ваш отзыв будет использован для улучшения продуктов и услуг Microsoft.Политика конфиденциальности.

Представлять на рассмотрение

В этой статье

Вы можете использовать Azure Active Directory (Azure AD) для аутентификации запросов к API-интерфейсам службы Azure IoT Hub, например для создания удостоверения устройства и вызова прямого метода. Вы также можете использовать управление доступом на основе ролей Azure (Azure RBAC) для авторизации тех же API-интерфейсов служб.Используя эти технологии вместе, вы можете предоставить разрешения на доступ к API-интерфейсам службы Центра Интернета вещей субъекту безопасности Azure AD. Этот участник безопасности может быть пользователем, группой или субъектом службы приложения.

Аутентификация доступа с помощью Azure AD и управление разрешениями с помощью Azure RBAC обеспечивает повышенную безопасность и простоту использования по сравнению с токенами безопасности. Чтобы свести к минимуму потенциальные проблемы безопасности, связанные с токенами безопасности, мы рекомендуем по возможности использовать Azure AD с центром Интернета вещей.

Примечание

Аутентификация

с помощью Azure AD не поддерживается для IoT Hub API-интерфейсов устройства (например, сообщений от устройства к облаку и обновления сообщаемых свойств). Используйте симметричные ключи или X.509 для аутентификации устройств в Центре Интернета вещей.

Аутентификация и авторизация

Когда субъект безопасности Azure AD запрашивает доступ к API службы Центра Интернета вещей, сначала удостоверение участника – , прошедшее проверку подлинности . Для аутентификации запрос должен содержать OAuth 2.0 токен доступа во время выполнения. Имя ресурса для запроса токена – https://iothubs.azure.net . Если приложение выполняется в ресурсе Azure, таком как виртуальная машина Azure, приложение функций Azure или приложение службы приложений Azure, оно может быть представлено как управляемое удостоверение.

После проверки подлинности участника Azure AD следующим шагом будет авторизация . На этом этапе Центр Интернета вещей использует службу назначения ролей Azure AD, чтобы определить, какие разрешения есть у участника. Если разрешения участника соответствуют запрошенному ресурсу или API, Центр Интернета вещей авторизует запрос.Таким образом, на этом шаге участнику безопасности необходимо назначить одну или несколько ролей Azure. Центр Интернета вещей предоставляет несколько встроенных ролей с общими группами разрешений.

Управление доступом к Центру Интернета вещей с помощью назначения роли RBAC в Azure

При использовании Azure AD и RBAC Центр Интернета вещей требует, чтобы участник, запрашивающий API, имел соответствующий уровень разрешений для авторизации. Чтобы предоставить принципалу разрешение, дайте ему назначение роли.

Чтобы гарантировать минимальные привилегии, всегда назначайте соответствующую роль в минимально возможной области ресурсов, которая, вероятно, является областью Центра Интернета вещей.

Центр Интернета вещей предоставляет следующие встроенные роли Azure для авторизации доступа к API-интерфейсам службы Центра Интернета вещей с помощью Azure AD и RBAC:

Вы также можете определить пользовательские роли для использования с Центром Интернета вещей, объединив необходимые разрешения. Дополнительные сведения см. В разделе Создание настраиваемых ролей для управления доступом на основе ролей Azure.

Объем ресурсов

Прежде чем назначать роль RBAC Azure участнику безопасности, определите область доступа, которую должен иметь участник безопасности.Всегда лучше предоставлять только минимально возможный объем. Роли Azure RBAC, определенные в более широкой области, наследуются находящимися под ними ресурсами.

В этом списке описаны уровни, на которых вы можете ограничить доступ к Центру Интернета вещей, начиная с самого узкого диапазона:

  • Центр Интернета вещей. В этой области назначение роли применяется к Центру Интернета вещей. Нет области меньше, чем отдельный центр Интернета вещей. Назначение ролей в меньших масштабах, таких как идентификация отдельного устройства или двойная секция, не поддерживается.
  • Группа ресурсов. В этой области назначение ролей применяется ко всем центрам Интернета вещей в группе ресурсов.
  • Подписка. В этой области назначение ролей применяется ко всем центрам Интернета вещей во всех группах ресурсов в подписке.
  • Группа управления. В этой области назначение ролей применяется ко всем центрам Интернета вещей во всех группах ресурсов во всех подписках в группе управления.

Разрешения для API службы Центра Интернета вещей

В следующей таблице описаны разрешения, доступные для операций API службы Центра Интернета вещей.Чтобы позволить клиенту вызывать определенную операцию, убедитесь, что назначенная клиенту роль RBAC предлагает достаточные разрешения для этой операции.

Действие RBAC Описание
Microsoft.Devices / IotHubs / devices / read Считать идентификационные данные любого устройства или модуля.
Microsoft.Devices / IotHubs / devices / write Создайте или обновите идентификатор любого устройства или модуля.
Microsoft.Devices / IotHubs / devices / delete Удалить идентификационные данные любого устройства или модуля.
Microsoft.Devices / IotHubs / twins / чтение Считывание любого устройства или двойника модуля.
Microsoft.Devices / IotHubs / twins / запись Запишите любое устройство или модуль-двойник.
Microsoft.Devices / IotHubs / jobs / read Вернуть список заданий.
Microsoft.Devices / IotHubs / jobs / write Создайте или обновите любое задание.
Microsoft.Devices / IotHubs / jobs / delete Удалить любое задание.
Microsoft.Devices / IotHubs / cloudToDeviceMessages / send / action Отправьте сообщение из облака на устройство на любое устройство.
Microsoft.Devices / IotHubs / cloudToDeviceMessages / feedback / action Получите, завершите или откажитесь от уведомления об обратной связи сообщения из облака на устройство.
Microsoft.Devices / IotHubs / cloudToDeviceMessages / queue / purge / action Удалить все ожидающие команды для устройства.
Microsoft.Devices / IotHubs / directMethods / invoke / action Вызов прямого метода на любом устройстве или модуле.
Microsoft.Devices / IotHubs / fileUpload / notifications / action Получать, завершать или отказываться от уведомлений о загрузке файлов.
Microsoft.Устройства / IotHubs / статистика / чтение Считывание статистики устройства и услуг.
Microsoft.Devices / IotHubs / конфигурации / чтение Чтение конфигураций управления устройством.
Microsoft.Devices / IotHubs / configurations / write Создайте или обновите конфигурации управления устройством.
Microsoft.Devices / IotHubs / configurations / delete Удалите любую конфигурацию управления устройством.
Microsoft.Devices / IotHubs / configurations / applyToEdgeDevice / action Примените содержимое конфигурации к пограничному устройству.
Microsoft.Devices / IotHubs / configurations / testQueries / action Проверьте целевое условие и запросы пользовательских показателей для конфигурации.

Доступ к Azure AD и политики общего доступа

По умолчанию Центр Интернета вещей поддерживает доступ к сервисному API как через Azure AD, так и через политики общего доступа и маркеры безопасности.Чтобы свести к минимуму потенциальные уязвимости безопасности, присущие токенам безопасности, отключите доступ с помощью политик общего доступа:

  1. Убедитесь, что ваши клиенты и пользователи услуг имеют достаточный доступ к вашему Центру Интернета вещей. Следуйте принципу наименьших привилегий.
  2. На портале Azure перейдите в центр Интернета вещей.
  3. На левой панели выберите Политики общего доступа .
  4. В разделе Подключиться с использованием политик общего доступа выберите Запретить .
  5. Прочтите предупреждение и выберите Сохранить .

API-интерфейсы службы Центра Интернета вещей теперь доступны только через Azure AD и RBAC.

Доступ к Azure AD с портала Azure

Когда вы пытаетесь получить доступ к Центру Интернета вещей, портал Azure сначала проверяет, назначена ли вам роль Azure с Microsoft.Devices / iotHubs / listkeys / action . Если у вас есть, портал Azure использует ключи из политик общего доступа для доступа к Центру Интернета вещей. В противном случае портал Azure пытается получить доступ к данным с помощью вашей учетной записи Azure AD.

Чтобы получить доступ к Центру Интернета вещей с портала Azure с помощью учетной записи Azure AD, вам необходимы разрешения для доступа к ресурсам данных Центра Интернета вещей (например, устройствам и двойникам). Вам также потребуются разрешения для перехода к ресурсу Центра Интернета вещей на портале Azure. Встроенные роли, предоставляемые Центром Интернета вещей, предоставляют доступ к таким ресурсам, как устройства и двойники. Но они не предоставляют доступ к ресурсу Центра Интернета вещей. Таким образом, для доступа к порталу также требуется назначение роли Azure Resource Manager, например Reader. Роль читателя – хороший выбор, потому что это самая ограниченная роль, которая позволяет вам перемещаться по порталу.Он не включает разрешение Microsoft.Devices / iotHubs / listkeys / action (которое обеспечивает доступ ко всем ресурсам данных Центра Интернета вещей через политики общего доступа).

Чтобы учетная запись не имела доступа за пределами назначенных разрешений, не включайте разрешение Microsoft.Devices / iotHubs / listkeys / action при создании настраиваемой роли. Например, чтобы создать настраиваемую роль, которая может считывать идентификаторы устройств, но не может создавать или удалять устройства, создайте настраиваемую роль, которая:

  • Имеет Microsoft.Devices / IotHubs / devices / read data action.
  • Нет действия Microsoft.Devices / IotHubs / devices / write data.
  • Нет действия Microsoft.Devices / IotHubs / devices / delete data.
  • Не имеет действия Microsoft.Devices / iotHubs / listkeys / action .

Затем убедитесь, что в учетной записи нет других ролей с разрешением Microsoft.Devices / iotHubs / listkeys / action , например «Владелец» или «Участник».Чтобы позволить учетной записи иметь доступ к ресурсам и перемещаться по порталу, назначьте Reader.

Расширение Azure IoT для Azure CLI

Большинство команд для Центра Интернета вещей поддерживают аутентификацию Azure AD. Вы можете контролировать тип аутентификации, используемый для запуска команд, с помощью параметра --auth-type , который принимает значения key или login . Ключ Значение является значением по умолчанию.

  • Когда --auth-type имеет значение ключа , как и раньше, интерфейс командной строки автоматически обнаруживает подходящую политику при взаимодействии с Центром Интернета вещей.

  • Когда --auth-type имеет значение для входа в систему , для операции используется токен доступа из Azure CLI, зарегистрированный в учетной записи участника.

Дополнительные сведения см. На странице выпуска расширения Azure IoT для Azure CLI.

Примеры SDK

Следующие шаги

ES11-SA1A4 | Выключатели безопасности | SICK

ES11-SA1A4 | Выключатели безопасности | БОЛЬНОЙ

Тип: ES11-SA1A4

Деталь нет.: 6051327

Паспорт продукта английский чешский язык Датский Немецкий испанский Финский французкий язык Итальянский Японский корейский язык Голландский Польский португальский русский Шведский турецкий Традиционный китайский Китайский

Копировать короткую ссылку
  • Технические детали

  • Загрузок

  • Аксессуары

  • Видео

  • Сервис и поддержка

  • Таможенные данные

    • Характеристики

      Размеры (W x
      Количество замыкающих контактов положительного действия 2
      Количество замыкающих контактов 0
      Направления срабатывания 1
      ) x D) 40 мм x 123 мм x 52 мм
      Поставляемые позиции Включая удерживающий зажим
    • Функции

      Безопасное последовательное соединение С Flexi Loop (с диагностикой)
    • Интерфейсы

      Тип подключения Штекерный разъем, M12, 4-контактный
    • Механические характеристики

      123 9141 6
      Размеры 40 мм x 40 мм
      Вес 112 г
      Материал корпуса PBT
      Механический срок службы
      Кнопка аварийного останова 5 x 10 4 циклов переключения
    • Окружающие характеристики

      Класс защиты IP 9065 Рабочая температура окружающей среды –25 ° C… +70 ° C Температура хранения –25 ° C … +80 ° C
    • Классификации

      @ss 5.1.4 27.0
      ECl @ ss 5.0 27371228
      27371228
      ECl @ ss 6.0 27371244
      ECl @ ss 6.2 27371244
      ECl @ ss 7.0
      27371244
      ECl @ SS 8.1 27371244
      ECl @ ss 9.0 27371244
      ECl @ ss 10.0 27371244
      ECl1 @ ss 11.0 ECl1 @ ss 11.0 ECl1 @ ss 11.0 9030 ETIM 6.0 EC002034
      ETIM 7.0 EC002034
      ETIM 8.0 EC002034
      UNSPSC 16.0901 3
    • 45
    • Технические чертежи

      Габаритный чертеж

      Назначение контактов

      Подключение одиночного датчика

      Последовательное соединение с Flexi Loop (с диагностикой)

      Схема подключения кнопки сброса ER12 и последовательного подключения трех кнопок аварийного останова ES11 к контроллеру безопасности Flexi Soft

      Схема подключения кнопки сброса ER12 и кнопки аварийного останова ES11 к реле безопасности UE43

    • Пожалуйста, подождите…

      Ваш запрос обрабатывается и может занять несколько секунд.

      EtherCAT Technology Group | EtherCAT

      В этом разделе содержится углубленное введение в EtherCAT (Ethernet для технологии автоматизации управления). Следующую информацию также можно найти в брошюре EtherCAT, доступной на разных языках.

      EtherCAT – это технология промышленного Ethernet реального времени, изначально разработанная Beckhoff Automation. Протокол EtherCAT, описанный в стандарте IEC IEC61158, подходит для требований жесткого и мягкого реального времени в технологии автоматизации, тестировании и измерениях и во многих других приложениях.

      Основное внимание при разработке EtherCAT уделялось короткому времени цикла (≤ 100 мкс), низкому джиттеру для точной синхронизации (≤ 1 мкс) и низким затратам на оборудование.

      EtherCAT был представлен в апреле 2003 года, а EtherCAT Technology Group была основана в ноябре 2003 года. Тем временем ETG превратилась в крупнейшую в мире организацию по промышленному Ethernet и полевым шинам. ETG объединяет производителей и пользователей, которые в составе технических рабочих групп вносят свой вклад в развитие технологии EtherCAT.

      1.1 Принцип работы
      1.2 Протокол EtherCAT
      1.3 Гибкая топология
      1.4 EtherCAT P
      1.5 Высокоточная синхронизация
      1.6 Диагностика и локализация ошибок
      1.7 Требования высокой доступности
      1.8 Безопасность через EtherCAT
      1.9 Коммуникационные профили
      1.9.1 Протокол приложения CAN через EtherCAT (CoE)
      1.9.2 Профиль сервопривода в соответствии с IEC 61491-7-204 через EtherCAT (SoE)
      1.9.3 Ethernet через EtherCAT (EoE)
      1.9.4 Доступ к файлам через EtherCAT (FoE)
      1.9.5 ADS через EtherCAT (AoE)
      1.10 Протокол автоматизации EtherCAT (EAP)
      1.11 Интеграция других шинных систем
      1.12 EtherCAT, TSN, Industrie 4.0 и IoT
      2.1 Главный
      2.2 Подчиненный
      3.1 Plug Fest
      3.2 Инструмент проверки соответствия
      3.3 Соответствие технической рабочей группы
      3.4 Центр тестирования EtherCAT

      1. Характеристики EtherCAT

      1.1 Принцип работы

      Мастер EtherCAT отправляет телеграмму, которая проходит через каждый узел.Каждое ведомое устройство EtherCAT считывает адресованные ему данные «на лету» и вставляет свои данные в кадр, когда кадр перемещается вниз по потоку. Кадр задерживается только аппаратными временами задержки распространения. Последний узел в сегменте (или отводной линии) обнаруживает открытый порт и отправляет сообщение обратно мастеру, используя функцию полного дуплекса технологии Ethernet.

      Максимальная эффективная скорость передачи данных телеграммы увеличивается до более чем 90%, а из-за использования функции полного дуплекса теоретическая эффективная скорость передачи данных даже превышает 100 Мбит / с (> 90% от двукратного увеличения 100 Мбит / с).

      Мастер EtherCAT – единственный узел в сегменте, которому разрешено активно отправлять кадр EtherCAT; все остальные узлы просто пересылают кадры в нисходящем направлении. Эта концепция предотвращает непредсказуемые задержки и гарантирует возможности в реальном времени.

      Мастер использует стандартный Ethernet-контроллер доступа к среде передачи (MAC) без дополнительного коммуникационного процессора. Это позволяет реализовать ведущее устройство на любой аппаратной платформе с доступным портом Ethernet, независимо от того, какая операционная система реального времени или прикладное программное обеспечение используется.Ведомые устройства EtherCAT используют ведомый контроллер EtherCAT (ESC) для обработки кадров на лету и полностью аппаратно, что делает производительность сети предсказуемой и независимой от реализации отдельного ведомого устройства.

      1.2 Протокол EtherCAT

      EtherCAT встраивает свою полезную нагрузку в стандартный кадр Ethernet. Кадр идентифицируется идентификатором (0x88A4) в поле EtherType. Поскольку протокол EtherCAT оптимизирован для коротких циклических данных процесса, использование стеков протоколов, таких как TCP / IP или UDP / IP, может быть исключено.


      EtherCAT в стандартном кадре Ethernet (согласно IEEE 802.3)

      Для обеспечения связи Ethernet IT между узлами, соединения TCP / IP можно дополнительно туннелировать через канал почтового ящика, не влияя на передачу данных в реальном времени.

      Во время запуска ведущее устройство конфигурирует и отображает данные процесса на ведомых устройствах. С каждым ведомым устройством можно обмениваться разными объемами данных, от одного бита до нескольких байтов или даже до килобайт данных.

      Фрейм EtherCAT содержит одну или несколько дейтаграмм. Заголовок дейтаграммы указывает, какой тип доступа хочет выполнить ведущее устройство:

      • Чтение, запись, чтение-запись
      • Доступ к определенному ведомому устройству через прямую адресацию или доступ к нескольким ведомым устройствам через логическую адресацию (неявная адресация)

      Логическая адресация используется для циклического обмена данными процесса. Каждая дейтаграмма обращается к определенной части образа процесса в сегменте EtherCAT, для которого доступно 4 ГБ адресного пространства.Во время запуска сети каждому ведомому устройству назначается один или несколько адресов в этом глобальном адресном пространстве. Если нескольким ведомым устройствам назначены адреса в одной и той же области, все они могут быть адресованы с помощью одной дейтаграммы. Поскольку дейтаграммы полностью содержат всю информацию, связанную с доступом к данным, главное устройство может решить, когда и к каким данным получить доступ. Например, ведущее устройство может использовать короткие времена цикла для обновления данных на дисках, в то время как большее время цикла может использоваться для выборки ввода / вывода; фиксированная структура данных процесса не требуется.Это также облегчает работу ведущего устройства по сравнению с обычными системами fieldbus, в которых данные с каждого узла должны быть прочитаны индивидуально, отсортированы с помощью контроллера процесса и скопированы в память.

      При использовании EtherCAT ведущему устройству требуется только заполнить один кадр EtherCAT новыми выходными данными и отправить этот кадр через автоматический прямой доступ к памяти (DMA) контроллеру MAC. Когда фрейм с новыми входными данными получен через MAC-контроллер, ведущее устройство может снова скопировать фрейм через DMA в память компьютера – и все это без необходимости активного копирования ЦП каких-либо данных.Помимо циклических данных, другие дейтаграммы могут использоваться для асинхронной или управляемой событиями связи.


      Вставка данных процесса на лету

      В дополнение к логической адресации ведущее устройство также может адресовать ведомое устройство через его положение в сети. Этот метод используется во время загрузки сети для определения топологии сети и сравнения ее с запланированной топологией.

      После проверки конфигурации сети ведущее устройство может назначить каждому узлу настроенный адрес узла и связываться с узлом через этот фиксированный адрес.Это обеспечивает целевой доступ к устройствам, даже если топология сети изменяется во время работы, например, с помощью групп горячего подключения. Есть два подхода к связи ведомый-ведомый. Подчиненное устройство может отправлять данные напрямую другому подчиненному устройству, которое подключено дальше по течению в сети. Поскольку кадры EtherCAT могут обрабатываться только в дальнейшем, этот тип прямой связи зависит от топологии сети и особенно подходит для связи между ведомыми устройствами при постоянной конструкции машины (например,грамм. в печатных или упаковочных машинах). В отличие от этого, свободно конфигурируемая связь между ведомым устройством проходит через ведущее устройство и требует двух циклов шины (не обязательно двух циклов управления). Благодаря отличной производительности EtherCAT, этот тип связи ведомого устройства все еще быстрее, чем с другими технологиями связи.

      1.3 Гибкая топология

      Линия, дерево, звезда или гирляндное соединение: EtherCAT поддерживает почти все топологии. EtherCAT делает возможной чистую топологию шины или линии с сотнями узлов без ограничений, которые обычно возникают из-за каскадных коммутаторов или концентраторов.

      При подключении системы выгодно комбинировать линии с линиями ответвления: порты, необходимые для создания линий ответвления, напрямую интегрированы во многие модули ввода / вывода, поэтому никаких дополнительных коммутаторов или активных компонентов инфраструктуры не требуется. Разумеется, можно использовать звездообразную топологию, классическую сеть Ethernet.

      Модульные станки или устройства смены инструмента требуют подключения и отключения сегментов сети или отдельных узлов во время работы. Подчиненные контроллеры EtherCAT уже включают основу для этой функции Hot Connect.Если соседняя станция удаляется, порт автоматически закрывается, поэтому остальная часть сети может продолжать работать без помех. Очень короткое время обнаружения <15 мкс гарантирует плавное переключение.

      EtherCAT предлагает большую гибкость в отношении типов кабелей, поэтому каждый сегмент может использовать именно тот тип кабеля, который наилучшим образом соответствует его потребностям. Недорогой промышленный кабель Ethernet можно использовать между двумя узлами на расстоянии до 100 м друг от друга в режиме 100BASE-TX. Кроме того, добавление протокола EtherCAT P позволяет передавать данные и мощность по одному кабелю.Эта опция позволяет подключать такие устройства, как датчики, к одной линии. Волоконная оптика (например, 100BASE-FX) также может использоваться, например, для узловых расстояний более 100 м. Для EtherCAT также доступен полный набор кабелей Ethernet.


      Гибкая топология – линия, дерево или звезда

      К одному сегменту EtherCAT можно подключить до 65 535 устройств, поэтому расширение сети практически не ограничено. Из-за практически неограниченного количества узлов модульные устройства, такие как «разделенные» станции ввода-вывода, могут быть спроектированы таким образом, чтобы каждый модуль был собственным узлом EtherCAT.Следовательно, местная шина расширения исключается; высокая производительность EtherCAT достигает каждого модуля напрямую и без каких-либо задержек, поскольку в шинном соединителе или головной станции больше нет шлюза.

      1.4 EtherCAT P: связь и питание в одном кабеле


      EtherCAT P (P = мощность) является дополнением к ранее описанному стандарту протокола EtherCAT. Он позволяет передавать не только коммуникационные данные, но и периферийное напряжение по одному стандартному четырехпроводному кабелю Ethernet.

      EtherCAT и EtherCAT P идентичны с точки зрения технологии протокола, поскольку добавление затрагивает исключительно физический уровень. При использовании EtherCAT P не требуются новые подчиненные контроллеры EtherCAT. Можно сказать, что EtherCAT P имеет те же преимущества связи, что и EtherCAT, но также обеспечивает подачу питания через кабель связи, предлагая привлекательные преимущества и усовершенствования для множества приложений.


      EtherCAT P: данные и питание по одному кабелю

      Два электрически изолированных, индивидуально переключаемых источника питания 24 В питают новые устройства EtherCAT P, доступные с US, обслуживающим систему и датчики, и UP, обслуживающим периферию и исполнительные механизмы.Оба напряжения, US и UP, напрямую подключаются к линии связи EtherCAT со скоростью 100 Мбит / с. Благодаря этой передаче энергии пользователь может каскадировать несколько устройств EtherCAT P, и поэтому ему нужен только один кабель. Это способствует сокращению количества кабелей, более компактной и рентабельной проводке, снижению системных затрат и уменьшению занимаемой площади для устройств, оборудования и машин.

      EtherCAT P особенно интересен для тех частей машины, которые являются автономными и часто немного изолированными, так как на них можно подавать данные и питание по одному шлейфу.Датчики всех типов идеально подходят для EtherCAT P: один компактный разъем M8 позволяет эффективно интегрировать эти полевые устройства в высокоскоростную сеть и подключать их к источнику питания. Возможные источники ошибок при подключении устройств исключаются благодаря механической кодировке разъема.

      EtherCAT P может использоваться в одной сети вместе со стандартной технологией EtherCAT. Соответствующие блоки выпрямителей преобразуют обычную физику EtherCAT в EtherCAT P, последовательно поддерживая кодирование данных Ethernet.Таким же образом само устройство может быть снабжено EtherCAT P, но, в свою очередь, также может передавать протокол EtherCAT.
      Подробнее …

      1.5 Распределенные часы для высокоточной синхронизации

      В приложениях с пространственно распределенными процессами, требующими одновременных действий, точная синхронизация особенно важна. Например, это относится к приложениям, в которых несколько сервоосей выполняют скоординированные движения.

      В отличие от полностью синхронной связи, качество которой сразу страдает от ошибок связи, распределенные синхронизированные часы имеют высокую степень устойчивости к джиттеру в системе связи.Следовательно, решение EtherCAT для синхронизации узлов основано на таких распределенных часах (DC).


      Синхронизация полностью на аппаратном уровне с компенсацией задержек распространения.

      Калибровка часов в узлах полностью аппаратная. Время от первого ведомого устройства постоянного тока циклически распределяется между всеми другими устройствами в системе. С помощью этого механизма часы ведомого устройства могут быть точно настроены на эти опорные часы.Результирующий джиттер в системе значительно меньше 1 мкс.

      Поскольку время, посланное опорными часами, поступает на подчиненные устройства с небольшой задержкой, эта задержка распространения должна быть измерена и компенсирована для каждого подчиненного устройства, чтобы гарантировать синхронность и одновременность. Эта задержка измеряется во время запуска сети или, при желании, даже непрерывно во время работы, обеспечивая синхронность тактовых импульсов с точностью намного меньше 1 мкс друг от друга.


      Синхронность и одновременность – обзор двух распределенных устройств с 300 узлами и длиной кабеля 120 м

      Если все узлы имеют одинаковую информацию о времени, они могут устанавливать свои выходные сигналы одновременно и прикреплять свои входные сигналы с высокоточной меткой времени.В приложениях управления движением точность цикла также важна в дополнение к синхронности и одновременности. В таких приложениях скорость обычно выводится из измеренного положения, поэтому очень важно, чтобы измерения положения выполнялись точно на эквидистантном расстоянии (то есть в точных циклах). Даже очень небольшие неточности во времени измерения положения могут привести к большим неточностям в вычисленной скорости, особенно относительно короткого времени цикла. При использовании EtherCAT измерения положения запускаются точными локальными часами, а не шинной системой, что приводит к гораздо большей точности.

      Кроме того, использование распределенных часов также разгружает главное устройство; Поскольку такие действия, как измерение положения, запускаются локальными часами, а не при получении кадра, у ведущего устройства нет таких строгих требований к отправке кадров. Это позволяет программно реализовать главный стек на стандартном оборудовании Ethernet. Даже джиттер в диапазоне нескольких микросекунд не снижает точность распределенных часов! Поскольку точность часов не зависит от того, когда они установлены, абсолютное время передачи кадра не имеет значения.Мастер EtherCAT должен только гарантировать, что телеграмма EtherCAT отправлена ​​достаточно рано, до того, как сигнал постоянного тока в подчиненных устройствах запустит выход.

      1.6 Диагностика и локализация ошибок

      Опыт работы с обычными системами fieldbus показал, что диагностические характеристики играют важную роль в определении готовности машины и времени ввода в эксплуатацию. Помимо обнаружения ошибок, во время поиска и устранения неисправностей важна их локализация. EtherCAT имеет возможность сканировать и сравнивать фактическую топологию сети с запланированной топологией во время загрузки.EtherCAT также имеет множество дополнительных диагностических возможностей, присущих его системе.

      Подчиненный контроллер EtherCAT в каждом узле проверяет движущийся фрейм на наличие ошибок с помощью контрольной суммы. Информация предоставляется ведомому приложению только в том случае, если кадр был получен правильно. Если есть битовая ошибка, счетчик ошибок увеличивается, и последующие узлы информируются о том, что кадр содержит ошибку. Ведущее устройство также обнаружит, что кадр неисправен, и сбросит его информацию.Ведущее устройство способно определить, где изначально произошел сбой в системе, путем анализа счетчиков ошибок узлов. Это огромное преимущество по сравнению с обычными системами fieldbus, в которых ошибка распространяется по всей линии связи, что делает невозможным локализацию источника ошибки. EtherCAT может обнаруживать и локализовать случайные сбои до того, как проблема повлияет на работу машины.

      Благодаря уникальному принципу использования полосы пропускания EtherCAT, который на порядки превосходит промышленные технологии Ethernet, использующие одиночные кадры, вероятность помех, вызванных ошибками битов в кадре EtherCAT, существенно ниже – если используется то же время цикла.И, если в обычном режиме EtherCAT используется гораздо более короткое время цикла, время, необходимое для устранения ошибок, значительно сокращается. Таким образом, справиться с такими проблемами в приложении также намного проще.

      В рамках фреймов рабочий счетчик позволяет контролировать информацию в каждой дейтаграмме на предмет согласованности. Каждый узел, к которому обращается дейтаграмма и чья память доступна, автоматически увеличивает рабочий счетчик. Затем мастер может циклически подтверждать, все ли узлы работают с согласованными данными.Если рабочий счетчик имеет другое значение, чем должно, мастер не пересылает данные этой дейтаграммы управляющему приложению. Затем ведущее устройство может автоматически определять причину непредвиденного поведения с помощью информации о состоянии и ошибках от узлов, а также статуса связи.

      Поскольку EtherCAT использует стандартные кадры Ethernet, сетевой трафик Ethernet может быть записан с помощью бесплатных программных инструментов Ethernet. Например, известное программное обеспечение Wireshark поставляется с интерпретатором протокола для EtherCAT, так что информация о протоколе, такая как рабочий счетчик, коммандос и т. Д.отображаются в виде обычного текста.
      Диагностика EtherCAT для пользователей
      Диагностика EtherCAT для разработчиков

      1.7 Требования высокой доступности

      Для машин или оборудования с очень высокими требованиями к доступности обрыв кабеля или неисправность узла не должны означать, что сегмент сети больше не доступен или что вся сеть выходит из строя.

      EtherCAT обеспечивает резервирование кабеля с помощью простых мер. При подключении кабеля от последнего узла к дополнительному порту Ethernet на главном устройстве линейная топология расширяется до кольцевой топологии.Случай избыточности, такой как обрыв кабеля или неисправность узла, обнаруживается программной надстройкой в ​​главном стеке. Вот и все!

      Сами узлы не нуждаются в модификации и даже не «знают», что работают в резервной сети.


      Недорогое резервирование кабеля со стандартными ведомыми устройствами EtherCAT

      Обнаружение соединения в подчиненных устройствах автоматически обнаруживает и разрешает случаи избыточности со временем восстановления менее 15 мкс, поэтому при максимальном нарушении одного цикла связи.Это означает, что даже приложения для управления движением с очень коротким временем цикла могут продолжать работать без сбоев при обрыве кабеля.

      С помощью EtherCAT также возможно реализовать резервирование главного устройства с помощью горячего резервирования. Уязвимые сетевые компоненты, например те, которые связаны с помощью перетаскиваемой цепи, могут быть соединены с помощью отводной линии, так что даже при обрыве кабеля остальная часть машины продолжает работать.

      1.8 Безопасность по EtherCAT

      Современные системы связи не только реализуют детерминированную передачу управляющих данных, они также позволяют передавать важные для безопасности управляющие данные через ту же среду.EtherCAT использует протокол Safety over EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT) именно для этой цели, что позволяет:

      • Единая система обмена данными для управления и безопасности
      • Возможность гибкого изменения и расширения архитектуры системы безопасности
      • Предварительно сертифицированные решения для упрощения приложений безопасности
      • Мощные диагностические возможности для функций безопасности
      • Полная интеграция конструкции безопасности в конструкцию машины
      • Возможность использовать одни и те же инструменты разработки как для стандартных приложений, так и для приложений безопасности


      Безопасность через EtherCAT позволяет создавать более простые и гибкие архитектуры, чем с релейной логикой

      Технология безопасности EtherCAT была разработана в соответствии с IEC 61508, одобрена TÜV Süd Rail и стандартизирована в IEC 61784-3.Протокол подходит для приложений безопасности с уровнем полноты безопасности до SIL 3.

      С Safety over EtherCAT система связи является частью так называемого черного канала, который не считается важным для безопасности. Стандартная система связи EtherCAT использует один канал для передачи как стандартных, так и важных для безопасности данных. Фреймы безопасности, известные как контейнеры безопасности, содержат критически важные для безопасности данные процесса и дополнительную информацию, используемую для защиты этих данных.Контейнеры безопасности транспортируются как часть данных процесса связи. Безопасность передачи данных не зависит от базовой технологии связи и не ограничивается EtherCAT; Контейнеры безопасности могут перемещаться через системы полевых шин, Ethernet или аналогичные технологии и могут использовать медные кабели, оптоволокно и даже беспроводные соединения.


      Контейнер безопасности встроен в данные процесса циклической связи

      Благодаря такой гибкости безопасное соединение различных частей машины становится более простым.Контейнер безопасности проходит через различные контроллеры и обрабатывается в различных частях машины. Это делает возможными функции аварийной остановки для всей машины или остановку отдельных частей машины, даже если части машины связаны с другими системами связи (например, Ethernet).

      Реализация протокола FSoE в устройстве требует небольших ресурсов и может обеспечить высокий уровень производительности и, соответственно, короткое время реакции.В робототехнике есть приложения, которые используют SoE для приложений безопасного управления движением в замкнутом контуре 8 кГц.


      Принцип черного канала: можно использовать стандартный интерфейс связи

      Дополнительную информацию о безопасности через EtherCAT можно найти на веб-сайте ETG:
      www.ethercat.org/safety

      1.9 Коммуникационные профили

      Для настройки и диагностики подчиненных устройств можно получить доступ к переменным, предусмотренным для сети, с помощью ациклической связи.Это основано на надежном протоколе почтового ящика с функцией автоматического восстановления ошибочных сообщений.

      Для поддержки широкого спектра устройств и уровней приложений были установлены следующие профили связи EtherCAT:

      • Протокол приложения CAN через EtherCAT (CoE)
      • Профиль сервопривода, согласно IEC 61800-7-204 (SoE)
      • Ethernet через EtherCAT (EoE)
      • Доступ к файлам через EtherCAT (FoE)
      • Протокол устройств автоматизации через EtherCAT (ADS через EtherCAT, AoE)


      В одной системе могут сосуществовать разные коммуникационные профили

      Подчиненное устройство не требуется для поддержки всех коммуникационных профилей; вместо этого он может решить, какой профиль больше всего подходит для его нужд.Ведущее устройство получает уведомление о том, какие коммуникационные профили были реализованы, через файл описания ведомого устройства.

      1.9.1 Протокол приложения CAN через EtherCAT (CoE)

      С протоколом CoE EtherCAT обеспечивает те же механизмы связи, что и в стандарте CANopen® EN 50325-4: словарь объектов, отображение PDO (объекты данных процесса) и SDO (объекты данных службы) – даже управление сетью похоже. Это позволяет реализовать EtherCAT с минимальными усилиями в устройствах, которые ранее были оснащены CANopen®, а большие части встроенного программного обеспечения CANopen® можно даже повторно использовать.При желании можно отказаться от устаревшего 8-байтового ограничения PDO, а также можно использовать расширенную полосу пропускания EtherCAT для поддержки загрузки всего словаря объектов. Профили устройств, такие как профиль привода CiA 402, также можно повторно использовать для EtherCAT.

      1.9.2 Профиль сервопривода согласно IEC 61800-7-204 (SoE)

      SERCOS ™ известен как интерфейс связи в реальном времени, особенно для приложений управления движением. Профиль SERCOS ™ для сервоприводов включен в международный стандарт IEC 61800-7.Стандарт также содержит отображение этого профиля в EtherCAT. Канал обслуживания, включая доступ ко всем внутренним параметрам и функциям привода, отображается на почтовый ящик EtherCAT.

      1.9.3 Ethernet через EtherCAT (EoE)

      EtherCAT использует физические уровни Ethernet и фрейм Ethernet. Термин Ethernet также часто ассоциируется с передачей данных в ИТ-приложениях, которые основаны на соединении TCP / IP.


      Прозрачная передача стандартных IT-протоколов

      Используя протокол Ethernet через EtherCAT (EoE), любой трафик данных Ethernet может передаваться в пределах сегмента EtherCAT.Устройства Ethernet подключаются к сегменту EtherCAT через так называемые Switchport. Кадры Ethernet туннелируются через протокол EtherCAT, аналогично интернет-протоколам (например, TCP / IP, VPN, PPPoE (DSL) и т. Д.) Как таковым, что делает сеть EtherCAT полностью прозрачной для устройств Ethernet. Устройство со свойством Switchport заботится о вставке фрагментов TCP / IP в трафик EtherCAT и, следовательно, предотвращает влияние на свойства сети в реальном времени.

      Кроме того, устройства EtherCAT могут также поддерживать протоколы Ethernet (например, HTTP) и поэтому могут вести себя как стандартный узел Ethernet за пределами сегмента EtherCAT.Главное устройство действует как коммутатор уровня 2, который отправляет кадры через EoE на соответствующие узлы в соответствии с их MAC-адресами. Таким образом, все интернет-технологии также могут быть реализованы в среде EtherCAT, например, встроенный веб-сервер, электронная почта, FTP-передача и т. Д.

      1.9.4 Доступ к файлам через EtherCAT (FoE)

      Этот простой протокол, аналогичный TFTP (Trivial File Transfer Protocol), обеспечивает доступ к файлам на устройстве и единообразную загрузку микропрограмм на устройства по сети.Протокол был специально определен в упрощенном виде, чтобы он мог поддерживаться программами загрузчика – стек TCP / IP не требуется.

      1.9.5 ADS через EtherCAT (AoE)

      Как протокол клиент-сервер на основе почтового ящика ADS over EtherCAT (AoE) определяется спецификацией EtherCAT. В то время как протоколы, такие как прикладной протокол CAN через EtherCAT (CoE), предоставляют подробную семантическую концепцию, AoE прекрасно дополняет их с помощью маршрутизируемых и параллельных сервисов, где бы ни потребовались такие функции.Например, это может включать доступ к подсетям через EtherCAT с использованием шлюзовых устройств из программы PLC, такой как CANopen®, IO-Link ™ и другие.

      AoE имеет гораздо меньше накладных расходов по сравнению с аналогичными услугами, предоставляемыми Интернет-протоколом (IP). Параметры адресации отправителя и получателя всегда содержатся в телеграмме AoE – в результате возможна очень экономичная реализация на обоих концах (клиент и сервер). AoE также является предпочтительным протоколом для ациклической связи через протокол автоматизации EtherCAT (EAP) и, следовательно, обеспечивает бесшовную связь между системой MES, ведущим устройством EtherCAT и подчиненными устройствами полевой шины, подключенными через шлюзы.AoE служит стандартным средством для получения диагностической информации сети EtherCAT от инструмента удаленной диагностики.

      1.10 Связь в масштабе предприятия с протоколом автоматизации EtherCAT (EAP)

      Уровень управления процессом имеет особые требования к обмену данными, которые немного отличаются от требований, адресованных протоколом устройства EtherCAT, описанным в предыдущих разделах. Машины или части машины часто нуждаются в обмене информацией о состоянии и информацией о следующих этапах производства друг с другом.Кроме того, обычно имеется центральный контроллер, который контролирует весь производственный процесс, который предоставляет пользователю информацию о состоянии производительности и распределяет заказы по различным станциям. Протокол автоматизации EtherCAT (EAP) удовлетворяет всем вышеперечисленным требованиям.


      Связь с EtherCAT в масштабе предприятия

      Протокол определяет интерфейсы и службы для:

      • Обмен данными между ведущими устройствами EtherCAT (связь ведущий-ведущий),
      • Связь с человеко-машинным интерфейсом (HMI),
      • Контроллер наблюдения для доступа к устройствам, принадлежащим к нижележащим сегментам EtherCAT (маршрутизация),
      • Интеграция инструментов для конфигурации машины или установки, а также для конфигурации устройства.


      Общесистемная архитектура связи с протоколом автоматизации EtherCAT и безопасностью через EtherCAT

      Протоколы связи, используемые в EAP, являются частью международного стандарта IEC 61158. EAP может передаваться через любое соединение Ethernet, включая беспроводную связь, например, что позволяет включать автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV), которые широко распространены в полупроводниках. и автомобильная промышленность.

      Циклический обмен данными процесса с EAP следует принципу «Push» или «Poll».В режиме «Push» каждый узел отправляет свои данные либо со своим временем цикла, либо со своим временем цикла, кратным его времени. Каждый получатель может быть настроен на получение данных от определенных отправителей. Настройка данных отправителя и получателя выполняется с помощью знакомого словаря объектов. В режиме «опрос» узел (часто центральный контроллер) отправляет телеграмму другим узлам, и каждый узел отвечает своей собственной телеграммой.

      Циклическая связь EAP может быть непосредственно встроена в кадр Ethernet без дополнительного транспортного протокола или протокола маршрутизации.Опять же, EtherType Ox88A4 определяет конкретное использование кадра EtherCAT. Это позволяет обмениваться высокопроизводительными данными с EAP за миллисекундный цикл. Если требуется маршрутизация данных между распределенными машинами, данные процесса также могут передаваться через UPD / IP или TCP / IP.

      Кроме того, с помощью протокола безопасности по протоколу EtherCAT также можно передавать важные для безопасности данные через EAP. Это обычное дело в случаях, когда частям большой машины необходимо обмениваться критически важными для безопасности данными для реализации глобальной функции аварийной остановки или для информирования соседних машин об аварийной остановке.

      1.11 Интеграция других шинных систем

      Широкая полоса пропускания

      EtherCAT позволяет встраивать традиционные сети полевых шин в качестве базовой системы через шлюз EtherCAT, что особенно полезно при переходе с традиционной полевой шины на EtherCAT. Переход на EtherCAT постепенный, что позволяет продолжать использовать компоненты автоматизации, которые еще не поддерживают интерфейс EtherCAT.


      Децентрализованные интерфейсы полевой шины

      Возможность интеграции децентрализованных шлюзов также уменьшает физический размер промышленного ПК, иногда даже до встроенного промышленного ПК, поскольку слоты расширения больше не нужны.В прошлом слоты расширения также требовались для подключения сложных устройств, таких как ведущие и ведомые шлюзы fieldbus, быстрые последовательные интерфейсы и другие подсистемы связи. В EtherCAT все, что нужно для подключения этих устройств, – это один порт Ethernet. Данные процесса из базовой подсистемы становятся напрямую доступными в образе процесса системы EtherCAT.

      1.12 Обеспечение цифровой трансформации с помощью EtherCAT, TSN, Industrie 4.0 и IoT

      Оптимизация процессов, профилактическое обслуживание, производство как услуга, адаптивные системы, экономия ресурсов, интеллектуальные фабрики, снижение затрат – есть бесчисленное множество веских причин для использования данных сети управления в системах более высокого уровня.Интернет вещей (IoT), Industrie 4.0, Made in China 2025, Industrial Value Chain Initiative: существует общая потребность в бесперебойной, непрерывной и стандартизированной коммуникации на всех уровнях. Данные датчиков загружаются в облако вместе с рецептами и параметрами, загружаемыми из систем ERP в распределенные устройства; возьмем, например, систему подачи, используемую двумя машинами: существуют требования к потоку данных как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях. EtherCAT по своей сути отвечает требованиям цифровой трансформации благодаря своей высокой производительности, гибкости и открытым интерфейсам: превосходная производительность системы является предпосылкой для добавления функций больших данных в сети управления.

      EtherCAT обеспечивает гибкость для добавления облачных подключений к существующим системам, даже не касаясь контроллера или обновляя подчиненные устройства: пограничные шлюзы могут получить доступ к любым данным в любом подчиненном устройстве EtherCAT через функцию шлюза почтовых ящиков главного устройства EtherCAT. Пограничный шлюз может быть удаленным устройством, разговаривающим с мастером через TCP или UDP / IP, или программным объектом, непосредственно расположенным на том же оборудовании, что и сам мастер EtherCAT.

      Кроме того, открытые интерфейсы позволяют интегрировать любой протокол на базе ИТ, включая OPC UA, MQTT, AMQP или любые другие, либо в главном устройстве, либо непосредственно в подчиненные устройства, обеспечивая тем самым прямую связь для IoT без прерываний протокола от датчика. в облако.

      Все эти функции всегда были частью протокола EtherCAT, что свидетельствует о дальновидности его архитектуры. Тем не менее, по мере развития и актуальности добавляются дополнительные сетевые функции. Конечно, также важно учитывать прошлое, когда заглядываешь в будущее: это введение ценных новых функций управляется с полной непрерывностью сети, поскольку сам протокол EtherCAT является стабильным в «Версии 1» с момента его появления в 2003 году.

      Другие новые разработки в области функций чувствительных ко времени сетей (TSN) дополнительно улучшают возможности взаимодействия контроллера с контроллером в реальном времени.Благодаря TSN системы управления – даже облачные – могут получать доступ к сети ведомых устройств EtherCAT также через сети предприятия. Поскольку EtherCAT обычно требует только одного кадра для всей сети, такой доступ намного проще и, следовательно, быстрее, чем любая другая технология fieldbus или промышленного Ethernet. Фактически, эксперты EtherCAT Technology Group внесли свой вклад в рабочую группу TSN IEEE 802.1 с первого дня – в то время, когда TSN еще назывался AVB.

      EtherCAT Technology Group (ETG) также была одной из первых организаций, использующих полевые шины, которые стали сотрудничать с OPC Foundation.Протокол OPC UA дополняет портфель EtherCAT, поскольку это масштабируемая технология связи клиент / сервер на основе TCP / IP со встроенной безопасностью, позволяющая передавать зашифрованные данные до систем MES / ERP. Благодаря OPC UA Pub / Sub удобство использования OPC UA было улучшено в межмашинных приложениях (M2M) и для вертикальной связи с облачными сервисами. ETG активно участвует во всех этих разработках, чтобы гарантировать, что они легко впишутся в среду EtherCAT.

      Таким образом, EtherCAT не только готов к IoT, EtherCAT – это IoT!

      Подробнее о EtherCAT и TSN…

      2. Реализация интерфейсов EtherCAT

      Технология

      EtherCAT была специально оптимизирована для обеспечения недорогой конструкции, поэтому добавление интерфейса EtherCAT к датчику, устройству ввода-вывода или встроенному контроллеру не должно значительно увеличить стоимость устройства. Кроме того, интерфейс EtherCAT не требует более мощного ЦП – вместо этого требования ЦП основываются только на потребностях целевого приложения.

      Помимо требований к аппаратному и программному обеспечению, при разработке интерфейса важны поддержка разработки и наличие коммуникационных стеков.EtherCAT Technology Group предлагает поддержку разработчиков по всему миру для быстрого ответа на вопросы или решения технических проблем. Наконец, оценочные комплекты, доступные от разных производителей, мастерские для разработчиков, а также бесплатные образцы кода немного упрощают начало работы.

      Для конечного пользователя наиболее важным фактором является возможность взаимодействия устройств EtherCAT от различных производителей. Чтобы гарантировать совместимость, производители устройств должны провести тест на соответствие перед выпуском своего устройства на рынок.Тест проверяет, соответствует ли реализация спецификации EtherCAT, и может быть выполнен с помощью EtherCAT Conformance Test Tool. Тест также можно использовать во время разработки устройства для обнаружения и исправления проблем с реализацией на раннем этапе.

      2.1 Мастер

      Интерфейс для ведущего устройства EtherCAT имеет одно невероятно простое аппаратное требование: порт Ethernet. В реализации используется либо встроенный контроллер Ethernet, либо недорогая стандартная сетевая карта, поэтому специальная интерфейсная карта не требуется.Это означает, что со стандартным портом Ethernet главное устройство может реализовать сетевое решение в режиме жесткого реального времени.

      В большинстве случаев контроллер Ethernet интегрируется через прямой доступ к памяти (DMA), поэтому для передачи данных между ведущим устройством и сетью не требуется ресурсов ЦП. В сети EtherCAT отображение происходит на ведомых устройствах. Каждое ведомое устройство записывает свои данные в нужное место в образе процесса и считывает адресованные ему данные во время прохождения кадра.Таким образом, образ процесса, поступающий на ведущее устройство, уже правильно отсортирован.

      Поскольку центральный процессор устройства больше не отвечает за сортировку, его требования к производительности зависят только от желаемого приложения, а не от интерфейса EtherCAT. Внедрение ведущего устройства EtherCAT – это несложно, особенно для небольших, средних и четко определенных приложений. Ведущие устройства EtherCAT были реализованы для самых разных операционных систем: Windows и Linux в различных итерациях, QNX, RTX, VxWorks, Intime, eCos – это лишь некоторые примеры.


      Типичная архитектура ведущего устройства EtherCAT

      Члены

      ETG предлагают различные варианты поддержки реализации ведущего устройства EtherCAT, начиная от бесплатной загрузки основных библиотек EtherCAT, образцов мастер-кода и заканчивая полными пакетами (включая услуги) для различных операционных систем и процессоров реального времени.

      Для работы в сети ведущему устройству EtherCAT требуется циклическая структура данных процесса, а также команды загрузки для каждого ведомого устройства.Эти команды можно экспортировать в файл информации о сети EtherCAT (ENI) с помощью инструмента настройки EtherCAT, который использует файлы информации о подчиненном устройстве EtherCAT (ESI) с подключенных устройств.

      Широта доступных главных реализаций и поддерживаемых ими функций варьируется. В зависимости от целевого приложения дополнительные функции либо поддерживаются, либо специально не используются для оптимизации использования аппаратных и программных ресурсов. По этой причине ведущие устройства EtherCAT делятся на два класса: ведущее устройство класса A – это стандартное ведущее устройство EtherCAT, а ведущее устройство класса B – это ведущее устройство с меньшим количеством функций.В принципе, все основные реализации должны быть нацелены на классификацию А. Класс B рекомендуется только в тех случаях, когда доступных ресурсов недостаточно для поддержки всех функций, например, во встроенных системах.

      2.2 Подчиненное устройство

      В подчиненных устройствах

      EtherCAT используются недорогие подчиненные контроллеры EtherCAT (ESC) в форме ASIC, FPGA или интегрированные в стандартный микроконтроллер. Простым подчиненным устройствам даже не нужен дополнительный микроконтроллер, поскольку входы и выходы могут быть напрямую подключены к ESC.Для более сложных ведомых устройств производительность связи минимально зависит от производительности микроконтроллера, и в большинстве случаев достаточно 8-битного микроконтроллера.

      Подчиненные контроллеры

      EtherCAT доступны от нескольких производителей с размером внутренней DPRAM и количеством модулей управления памятью Fieldbus (FMMU) в зависимости от варианта. Также доступны различные интерфейсы данных процесса (PDI) для внешнего доступа от контроллера приложения к памяти приложения:

      • 32-битный интерфейс параллельного ввода / вывода подходит для подключения до 32 цифровых входов и выходов, а также для простых датчиков или исполнительных механизмов, для которых достаточно 32 бита данных и не требуется прикладной контроллер.
      • Последовательный периферийный интерфейс (SPI) предназначен для приложений с небольшими объемами данных процесса, таких как аналоговые устройства ввода-вывода, энкодеры или простые приводы.
      • Параллельный 8/16-битный интерфейс микроконтроллера соответствует общим интерфейсам контроллеров fieldbus со встроенным DPRAM. Он особенно подходит для сложных узлов с большими объемами данных.
      • Подходящие синхронные шины для различных микроконтроллеров были реализованы для вариантов FPGA и On-Chip.


      Подчиненное оборудование: ведомый контроллер EtherCAT с прямым вводом / выводом

      Аппаратная конфигурация хранится в энергонезависимой памяти (например, EEPROM), информационном интерфейсе ведомого устройства (SII), который содержит информацию об основных функциях устройства, так что ведущее устройство может читать ее при загрузке и управлять устройством. даже если файл описания устройства недоступен. Файл информации о ведомом устройстве EtherCAT (ESI), который поставляется с устройством, основан на XML и содержит полное описание его сетевых доступных свойств, таких как данные процесса и их параметры сопоставления, поддерживаемые протоколы почтовых ящиков, включая дополнительные функции, а также поддерживаемые режимы. синхронизации.Инструмент настройки сети использует эту информацию для онлайн- и автономной настройки сети.


      Подчиненное оборудование: ведомый контроллер EtherCAT с центральным процессором

      Различные производители предлагают оценочные комплекты для реализации ведомых устройств. Эти комплекты включают в себя ведомое прикладное программное обеспечение в исходном коде, а иногда также включают тестовое ведущее устройство. Используя оценочный комплект, можно ввести в эксплуатацию полнофункциональную сеть EtherCAT Master-Slave всего за несколько шагов.На веб-сайте ETG есть руководство по внедрению ведомого устройства с полезными советами и подсказками по дальнейшей документации по внедрению ведомых устройств:
      ETG.2200 EtherCAT и EtherCAT P Руководство по внедрению ведомого устройства

      3. Соответствие и сертификация

      Двумя важными факторами успеха стандарта связи являются его соответствие и функциональная совместимость. Помимо требования проверки соответствия для каждой реализации устройства (с помощью автоматизированного инструмента проверки соответствия EtherCAT), EtherCAT Technology Group предлагает различные действия для обеспечения взаимодействия между ведущими устройствами EtherCAT, подчиненными устройствами, а также инструментом настройки EtherCAT.
      Подробнее …

      3.1 Plug Fest

      При попытке проверить совместимость нескольких устройств их соединение является прагматичным подходом. Имея это в виду, ETG ежегодно проводит несколько так называемых Plug Fests, каждый из которых обычно длится два дня. Во время Plug Fests производители ведущего и ведомого устройств собираются вместе, чтобы проверить, как их устройства ведут себя вместе, что повышает удобство использования устройств в полевых условиях. ETG регулярно проводит фестивали Plug Fests в Европе, Северной Америке и Азии.
      Подробнее …

      3.2 Инструмент для проверки соответствия (CTT)

      Инструмент проверки соответствия EtherCAT (CTT) позволяет автоматически тестировать поведение ведомого устройства EtherCAT. CTT – это программа для Windows, для которой требуется только стандартный порт Ethernet. Инструмент отправляет кадры EtherCAT на тестируемое устройство (DuT) и получает его ответы. Тестовый пример помечается как пройденный, если ответ от DuT соответствует заданному ответу. Тестовые примеры определены как файлы XML. Это позволяет изменять или расширять тестовые примеры без изменения самого инструмента тестирования.Соответствие TWG отвечает за определение и выпуск наиболее актуальных действительных тестовых случаев. В дополнение к тестам протокола CTT также проверяет правильность значений в файле информации о ведомом устройстве EtherCAT (ESI). Наконец, CTT также выполняет тесты протокола для конкретного устройства, например, для профиля привода CiA402. Все шаги и результаты тестирования сохраняются в Test Logger и могут быть проанализированы или сохранены в качестве документированной проверки для выпуска устройства.
      Подробнее …

      3.3 Соответствие Технической Рабочей группе

      Политика проверки соответствия EtherCAT требует, чтобы производители устройств тестировали каждое устройство с действующей версией средства проверки соответствия EtherCAT до того, как устройство будет выпущено на рынок. Производитель может провести это испытание на месте. Технический комитет (TC) ETG учредил Техническую рабочую группу (TWG) по соответствию, которая определяет процедуры тестирования, содержание теста и реализацию инструмента тестирования соответствия. TWG Conformance постоянно расширяет тесты и их глубину.Соответствие TWG также установило процесс тестирования совместимости, с помощью которого устройства могут быть протестированы в контексте всей сети.
      Подробнее …

      3.4 Центр тестирования EtherCAT

      Официальные испытательные центры EtherCAT (ETC) в Европе, Азии и Северной Америке аккредитованы ETG и проводят официальные испытания на соответствие EtherCAT. Тест на соответствие EtherCAT включает в себя автоматизированные тесты, запускаемые с CTT, тесты взаимодействия в сети, а также проверку индикаторов устройства, маркировки и тесты интерфейсов EtherCAT.

      Производители устройств поощряются, но не обязаны тестировать свои устройства в ETC. После прохождения теста на соответствие производитель получает сертификат протестированного на соответствие EtherCAT для устройства. Этот сертификат доступен только для устройств, прошедших тест на соответствие в ETC, а не для тех, которые были протестированы внутри компании.

      Дополнительный тест в аккредитованном центре тестирования EtherCAT дополнительно повышает совместимость и единообразие работы и диагностики реализаций EtherCAT.Конечные пользователи должны обязательно запрашивать сертификат EtherCAT Conformance Tested при выборе устройств для своего приложения.
      Подробнее …

      4. Международная стандартизация

      EtherCAT Technology Group является официальным партнером IEC. И EtherCAT, и безопасность через EtherCAT являются стандартами IEC (IEC 61158 и IEC 61784). Эти стандарты включают не только нижние уровни протокола, но также прикладной уровень и профили устройств, например для дисков.SEMI ™ (Международная организация по производству полупроводникового оборудования и материалов) приняла EtherCAT в качестве стандарта связи (E54.20) для полупроводниковой промышленности. Различные рабочие группы в Технической рабочей группе ETG по полупроводникам (TWG) определили профили устройств для конкретных отраслей и руководящие принципы реализации. Спецификация EtherCAT доступна на английском, японском, корейском и китайском языках.

      % PDF-1.5 % 18764 0 объект > эндобдж 18798 0 объект ] / Filter / FlateDecode / W [1 3 1] / Index [18764 930] / Size 19694 / Prev 4127420 / Type / XRef >> stream xISj (jVs5Ts>} T46bce) H, xvYX ذ ҈Hn> & {skWW]] z \% ‘n \ / ُ.Y1 / żb̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3oͼ7f̛y3o | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> 0 | а> ̇0 | a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ a ~ \ ‘su2p? Z конечный поток эндобдж 19693 0 объект > транслировать x Ekfwgw! & $! n $ (BD \ “Orx

      ” “99V

      Защита устройств сетевой инфраструктуры | CISA

      Устройства сетевой инфраструктуры часто становятся легкой мишенью для злоумышленников.Многие из этих устройств не поддерживаются на том же уровне безопасности, что и настольные компьютеры и серверы общего назначения, но есть шаги, которые пользователи и сетевые администраторы могут предпринять, чтобы лучше защитить свою сетевую инфраструктуру.

      Устройства сетевой инфраструктуры – это компоненты сети, которые передают коммуникации, необходимые для данных, приложений, услуг и мультимедиа. Эти устройства включают маршрутизаторы, брандмауэры, коммутаторы, серверы, балансировщики нагрузки, системы обнаружения вторжений, системы доменных имен и сети хранения данных.

      Эти устройства являются идеальными целями для злоумышленников в киберпространстве, потому что большая часть или весь трафик организации и клиентов должен проходить через них.

      • Злоумышленник, присутствующий на шлюзовом маршрутизаторе организации, может отслеживать, изменять и запрещать трафик в организацию и из нее.
      • Злоумышленник, присутствующий во внутренней инфраструктуре маршрутизации и коммутации организации, может отслеживать, изменять и запрещать трафик к ключевым узлам внутри сети и от них, а также использовать доверительные отношения для выполнения горизонтального перемещения к другим узлам.

      Организации и отдельные лица, использующие устаревшие незашифрованные протоколы для управления хостами и службами, упрощают успешный сбор учетных данных для злоумышленников в киберпространстве. Тот, кто контролирует инфраструктуру маршрутизации сети, по сути, контролирует данные, проходящие через сеть.

      Какие угрозы безопасности связаны с устройствами сетевой инфраструктуры?

      Устройства сетевой инфраструктуры часто становятся легкой мишенью для злоумышленников. После установки многие сетевые устройства не поддерживаются на том же уровне безопасности, что и настольные компьютеры и серверы общего назначения.Следующие факторы также могут способствовать уязвимости сетевых устройств:

      • Немногие сетевые устройства – особенно небольшие офисы / домашние офисы и маршрутизаторы жилого класса – используют антивирус, средства обеспечения целостности и другие инструменты безопасности, которые помогают защитить хосты общего назначения.
      • Производители создают и распространяют эти сетевые устройства с доступными для использования службами, которые упрощают установку, эксплуатацию и обслуживание.
      • Владельцы и операторы сетевых устройств часто не изменяют настройки поставщиков по умолчанию, не укрепляют их для работы или не выполняют регулярные исправления.
      • Интернет-провайдеры не могут заменять оборудование в собственности клиента, если это оборудование больше не поддерживается производителем или поставщиком.
      • Владельцы и операторы часто упускают из виду сетевые устройства, когда исследуют, ищут злоумышленников и восстанавливают хосты общего назначения после кибер-вторжений.

      Как можно повысить безопасность устройств сетевой инфраструктуры?

      Агентство по кибербезопасности и безопасности инфраструктуры (CISA) призывает пользователей и сетевых администраторов выполнять следующие рекомендации для повышения безопасности своей сетевой инфраструктуры:

      • Сегментируйте и разделяйте сети и функции.
      • Ограничьте ненужные боковые коммуникации.
      • Защита сетевых устройств.
      • Безопасный доступ к устройствам инфраструктуры.
      • Выполняет внеполосное (OoB) управление сетью.
      • Проверить целостность аппаратного и программного обеспечения.

      Сегментирование и разделение сетей и функций

      Архитекторы безопасности должны учитывать общую схему инфраструктуры, включая сегментацию и сегрегацию. Надлежащая сегментация сети – это эффективный механизм безопасности, предотвращающий распространение злоумышленником эксплойтов или бокового перемещения по внутренней сети.В плохо сегментированной сети злоумышленники могут расширить свое влияние, чтобы контролировать критически важные устройства или получить доступ к конфиденциальным данным и интеллектуальной собственности. Сегрегация разделяет сетевые сегменты в зависимости от роли и функциональности. Надежно изолированная сеть может содержать злоумышленники, уменьшая воздействие злоумышленников в случае, если они закрепятся где-то внутри сети.

      Физическое разделение конфиденциальной информации

      Традиционные сетевые устройства, такие как маршрутизаторы, могут разделять сегменты локальной сети (LAN).Организации могут размещать маршрутизаторы между сетями, чтобы создавать границы, увеличивать количество широковещательных доменов и эффективно фильтровать широковещательный трафик пользователей. Организации могут использовать эти границы для сдерживания нарушений безопасности путем ограничения трафика на отдельные сегменты и даже могут отключать сегменты сети во время вторжения, ограничивая доступ злоумышленников.

      Рекомендации
      • Реализуйте принципы минимума привилегий и необходимости знать при проектировании сетевых сегментов.
      • Разделите конфиденциальную информацию и требования безопасности по сегментам сети.
      • Применяйте рекомендации по безопасности и безопасные конфигурации ко всем сегментам сети и сетевым уровням.

      Виртуальное разделение конфиденциальной информации

      По мере изменения технологий разрабатываются новые стратегии для повышения эффективности информационных технологий и средств контроля сетевой безопасности. Виртуальное разделение – это логическая изоляция сетей в одной физической сети.Виртуальная сегментация использует те же принципы проектирования, что и физическая сегментация, но не требует дополнительного оборудования. Существующие технологии могут использоваться для предотвращения проникновения злоумышленника в другие сегменты внутренней сети.

      Рекомендации
      • Используйте частные виртуальные локальные сети (VLAN), чтобы изолировать пользователя от остальных широковещательных доменов.
      • Используйте технологию виртуальной маршрутизации и пересылки (VRF) для сегментирования сетевого трафика по нескольким таблицам маршрутизации одновременно на одном маршрутизаторе.
      • Используйте виртуальные частные сети (VPN) для безопасного расширения хоста / сети путем туннелирования через общедоступные или частные сети.

      Ограничение ненужных боковых коммуникаций

      Разрешение нефильтрованной одноранговой связи, в том числе между рабочими станциями, создает серьезные уязвимости и может позволить сетевому злоумышленнику легко распространиться на несколько систем. Как только злоумышленник устанавливает эффективный плацдарм в сети, нефильтрованные боковые коммуникации позволяют злоумышленнику создавать бэкдоры по всей сети.Бэкдоры помогают злоумышленнику сохранять настойчивость в сети и препятствуют усилиям защитников по сдерживанию и искоренению злоумышленника.

      Рекомендации
      • Ограничьте обмен данными с помощью правил брандмауэра на основе хоста, чтобы запретить поток пакетов от других хостов в сети. Правила брандмауэра могут быть созданы для фильтрации хост-устройства, пользователя, программы или адреса интернет-протокола (IP), чтобы ограничить доступ со стороны служб и систем.
      • Реализуйте список управления доступом VLAN (VACL), фильтр, который контролирует доступ к VLAN и из них.Фильтры VACL должны быть созданы, чтобы запретить пакетам возможность передачи в другие сети VLAN.
      • Логическое разделение сети с помощью физического или виртуального разделения, что позволяет администраторам сети изолировать критически важные устройства по сегментам сети.

      Сетевые устройства Harden

      Основным способом повышения безопасности сетевой инфраструктуры является защита сетевых устройств с помощью безопасных конфигураций. Государственные учреждения, организации и поставщики предоставляют администраторам широкий спектр рекомендаций, включая тесты и передовые методы, по укреплению защиты сетевых устройств.Администраторы должны выполнять следующие рекомендации вместе с законами, нормативными актами, политиками безопасности сайта, стандартами и передовыми отраслевыми практиками.

      Рекомендации
      • Отключите незашифрованные протоколы удаленного администрирования, используемые для управления сетевой инфраструктурой (например, Telnet, протокол передачи файлов [FTP]).
      • Отключите ненужные службы (например, протоколы обнаружения, маршрутизацию от источника, протокол передачи гипертекста [HTTP], простой протокол управления сетью [SNMP], протокол начальной загрузки).
      • Используйте SNMPv3 (или более позднюю версию), но не используйте строки сообщества SNMP.
      • Безопасный доступ к линиям консоли, вспомогательного и виртуального терминала.
      • Реализуйте надежные политики паролей и используйте самое надежное шифрование паролей.
      • Защитите маршрутизаторы и коммутаторы, контролируя списки доступа для удаленного администрирования.
      • Ограничить физический доступ к маршрутизаторам и коммутаторам.
      • Резервное копирование конфигураций и сохранение их в автономном режиме.Используйте последнюю версию операционной системы сетевого устройства и регулярно устанавливайте для нее все исправления.
      • Периодически проверяйте конфигурации безопасности на соответствие требованиям безопасности.
      • Защитите файлы конфигурации с помощью шифрования или контроля доступа при отправке, хранении и резервном копировании файлов.

      Безопасный доступ к устройствам инфраструктуры

      Административные привилегии могут быть предоставлены, чтобы разрешить пользователям доступ к ресурсам, которые не являются общедоступными. Ограничение административных привилегий для устройств инфраструктуры имеет решающее значение для безопасности, поскольку злоумышленники могут использовать административные привилегии, которые неправильно авторизованы, предоставлены широко или не подвергаются тщательному аудиту.Злоумышленники могут использовать скомпрометированные привилегии для обхода сети, расширения доступа и полного контроля над магистралью инфраструктуры. Организации могут уменьшить несанкционированный доступ к инфраструктуре, внедрив политики и процедуры безопасного доступа.

      Рекомендации
      • Внедрить многофакторную аутентификацию (MFA). Аутентификация – это процесс, используемый для проверки личности пользователя. Злоумышленники обычно используют слабые процессы аутентификации. MFA использует как минимум два компонента идентификации для аутентификации личности пользователя.Компоненты идентификации включают
        • Что-то, что знает пользователь (например, пароль),
        • Объект, которым владеет пользователь (например, токен), и
        • Характеристика, уникальная для пользователя (например, отпечаток пальца).
      • Управление привилегированным доступом. Используйте сервер, который предоставляет услуги аутентификации, авторизации и учета (AAA) для хранения информации о доступе для управления сетевым устройством. Сервер AAA позволит администраторам сети назначать пользователям различные уровни привилегий на основе принципа наименьших привилегий.Когда пользователь пытается выполнить неавторизованную команду, она будет отклонена. Если возможно, внедрите сервер аутентификации с жестким токеном в дополнение к использованию сервера AAA. Использование MFA затрудняет злоумышленникам кражу и повторное использование учетных данных для получения доступа к сетевым устройствам.
      • Управление учетными данными администратора. Выполните следующие действия, если ваша система не соответствует передовой практике MFA:
        • Изменить пароли по умолчанию.
        • Убедитесь, что пароли состоят не менее чем из восьми символов, и разрешите пароли длиной до 64 символов (или более) в соответствии с Руководством по цифровой идентификации SP 800-63C Национального института стандартов и технологий и Канадским руководством по аутентификации пользователей для ITSP систем информационных технологий. .30.031 V3.
        • Проверяйте пароли по спискам недопустимых значений, таких как часто используемые, ожидаемые или скомпрометированные пароли.
        • Убедитесь, что все сохраненные пароли обработаны и хешированы.
        • Храните пароли для экстренного доступа в защищенном месте вне сети, например в сейфе.

      Выполнение внеполосного управления

      Управление OoB использует альтернативные пути связи для удаленного управления устройствами сетевой инфраструктуры.Эти выделенные каналы связи могут различаться по конфигурации и включать в себя все, от виртуального туннелирования до физического разделения. Использование OoB-доступа для управления сетевой инфраструктурой повысит безопасность за счет ограничения доступа и отделения пользовательского трафика от трафика управления сетью. Управление OoB обеспечивает мониторинг безопасности и может выполнять корректирующие действия, не позволяя злоумышленнику (даже тому, кто уже скомпрометировал часть сети) наблюдать за этими изменениями.

      Управление

      OoB может быть реализовано физически, виртуально или с помощью их сочетания.Хотя создание дополнительной физической сетевой инфраструктуры может быть дорогостоящим в реализации и обслуживании, это наиболее безопасный вариант для сетевых администраторов. Виртуальная реализация менее затратна, но по-прежнему требует значительных изменений конфигурации и администрирования. В некоторых ситуациях, таких как доступ к удаленным местам, виртуальные зашифрованные туннели могут быть единственным жизнеспособным вариантом.

      Рекомендации
      • Отделите стандартный сетевой трафик от трафика управления.
      • Убедитесь, что трафик управления на устройствах исходит только от OoB.
      • Примените шифрование ко всем каналам управления.
      • Шифруйте весь удаленный доступ к устройствам инфраструктуры, таким как терминальные серверы или серверы коммутируемого доступа.
      • Управляйте всеми административными функциями с выделенного хоста с полностью пропатченными патчами по защищенному каналу, предпочтительно через OoB.
      • Повышайте безопасность устройств управления сетью, тестируя исправления, отключая ненужные службы на маршрутизаторах и коммутаторах и применяя политики надежных паролей.Следите за сетью и просматривайте журналы. Внедрите элементы управления доступом, которые разрешают только необходимые административные или управляющие службы (например, SNMP, протокол сетевого времени, безопасную оболочку, FTP, простой FTP, протокол удаленного рабочего стола [RDP], блок сообщений сервера [SMB]).

      Подтвердить целостность аппаратного и программного обеспечения

      Продукты, приобретенные по неавторизованным каналам, часто называют поддельными, вторичными или «серыми» устройствами. В многочисленных сообщениях средств массовой информации описывается появление на рынке оборудования и программного обеспечения серого рынка.Незаконное оборудование и программное обеспечение представляют серьезный риск для информации пользователей и общей целостности сетевой среды. Продукты серого рынка могут представлять опасность для сети, потому что они не были тщательно протестированы на соответствие стандартам качества. Приобретение товаров на вторичном рынке сопряжено с риском приобретения поддельных, украденных или бывших в употреблении устройств из-за нарушений в цепочке поставок. Кроме того, нарушения в цепочке поставок дают возможность установить на оборудование вредоносное программное обеспечение и оборудование.Взломанное оборудование или программное обеспечение может повлиять на производительность сети и поставить под угрозу конфиденциальность, целостность или доступность сетевых ресурсов. Наконец, неавторизованное или вредоносное программное обеспечение может быть загружено на устройство после того, как оно будет использовано в эксплуатации, поэтому организациям следует регулярно проверять целостность программного обеспечения.

      Рекомендации
      • Строго контролируйте цепочку поставок и покупайте только у авторизованных реселлеров.
      • Требовать от торговых посредников принудительных проверок целостности цепочки поставок для проверки подлинности оборудования и программного обеспечения.

        Добавить комментарий

        Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *