КОМПАС-Электрик — изучаем вместе

Анатолий Астратов, Лев Теверовский

 

Первый юбилей

Продолжаем изучать вместе

Вставка УГО

Построение соединителей и вставка на них специальных символов

Изменение свойств объектов схем

Первый юбилей

В конце мая системе КОМПАС-Электрик исполнился год. За столь короткий срок пользователями системы стали уже около 60 предприятий Белоруссии, Казахстана, России и Украины, где в общей сложности эксплуатируется более 100 рабочих мест. Неплохой результат для продукта, который лишь недавно выпущен компанией АСКОН, осваивающей новую для себя нишу рынка САПР!

Продолжаем изучать вместе

Сейчас готовится к выходу очередная версия КОМПАС-Электрик. Основной акцент в данной версии сделан на повышение качества системы за счет оптимизации алгоритмов работы ее ядра.

В предыдущей статье («САПР и графика» № 5'2004 «КОМПАС-Электрик — изучаем вместе. Работаем с базами данных») мы рассматривали «сердце» системы — базу данных. Теперь же речь пойдет о Редакторе схем и отчетов, с помощью которого осуществляется выпуск документов проекта электрооборудования, а точнее — о стратегии работы над проектом, вводе исходных данных и построении принципиальной электрической схемы.

Редактор схем и отчетов построен на базе чертежно-графической системы КОМПАС-График. КОМПАС-Электрик расширяет предоставляемый базовый набор инструментов для построения геометрических объектов и разработки текстовых документов в «сторону» электротехники.

Работа в Редакторе схем и отчетов начинается с создания проекта. В терминах КОМПАС-Электрик проект — это комплект документов на изготовление и сопровождение электрооборудования электрифицируемого изделия. Проект представляет собой один файл, который с помощью встроенного в Редактор схем и отчетов Менеджера проектов разворачивается в дерево проекта (рис. 1).

Рис. 1

Изделие, разрабатываемое в КОМПАС-Электрик, состоит из электротехнических аппаратов, устанавливаемых на несущих конструкциях — поверхностях (панели, стены, пульты). Эти поверхности , в свою очередь, устанавливаются в оболочках (ящики, шкафы, камеры), являясь тем самым элементами ее конструкции. Структура изделия представляется в Менеджере проектов в виде дерева на уровне Комплектующие.

Конструктор может начать работу над проектом по-разному: с ввода исходных данных по проекту (выбирая комплектующие) или с разработки документов проекта, причем это может быть любой документ проекта. Мы рекомендуем начинать работу с принципиальной электрической схемы, хотя оба указанных варианта вполне могут пересекаться: в системе отсутствует жестко заданная технологическая последовательность проектирования, что выгодно отличает ее от ряда конкурирующих аналогов.

При вводе исходных данных конструктор определяет количество оболочек и их типы, которые можно выбрать из базы данных или описать вручную. «Внутри» оболочек описываются поверхности и при необходимости им назначаются типы из базы данных или они вводятся вручную. И уже на поверхности непосредственно из базы данных комплектующих добавляются аппараты. При добавлении аппарата ему назначается позиционное обозначение, которое является основным идентификатором в проекте. По ходу работы над проектом конструктор может перемещать аппараты как между поверхностями одной оболочки, так и между разными оболочками изделия.

Рис. 2

Каждому аппарату в изделии может быть назначен сопутствующий элемент, в качестве которого могут выступать конструктивные элементы (кронштейны, стойки и т.п.) или другие электрические аппараты. В последнем случае появляется возможность расширять первоначальный набор функциональных частей основного аппарата (например, за счет присоединения контактной приставки у магнитного пускателя увеличивается набор свободных контактов). Таким образом, сопутствующие элементы — это изделия дополнительного заказа.

При появлении электрического соединения между аппаратами, установленными на разных поверхностях, на трассе этого соединения формируется клемма. Клемма добавляется в клеммник (рис. 2). Наличие клеммника на поверхности определяется в настройках системы. При отсутствии клеммника на поверхности внешние связи автоматически ведутся непосредственно на выводы аппаратов.

После ввода данных оптимальным шагом является начало разработки принципиальной схемы (Э3), поскольку именно она дает полное представление о составе изделия и электрических связях в нем (рис. 3). Для разработки принципиальной схемы в системе предусмотрен ряд функций, которые мы рассмотрим далее.

Рис. 3

Вставка УГО

Позволяет вставить в схему условное графическое обозначение (УГО) аппарата и назначить ему позиционное обозначение, а также выбрать его тип из базы данных комплектующих. При вводе позиционного обозначения система осуществляет несколько проверок (так называемых контролей): запрет ввода русских букв; обязательная завершенность позиционного обозначения цифрой; соответствие буквенного кода, введенного пользователем, тому значению, которое указано в базе данных; запрет на наличие в позиционном обозначении специальных символов. Все перечисленные проверки можно отключить в любой момент. УГО может вставляться в схему с любым допустимым углом поворота, что позволяет строить схемы с горизонтальной, вертикальной и смешанной ориентацией цепей. Угол поворота может изменяться и непосредственно в схеме. При повороте УГО положение его текстов автоматически корректируется (рис. 4). Каждое текстовое поле, расположенное возле УГО, может быть отображено на схеме либо скрыто. При работе с аппаратами в схемах осуществляется контр оль использования функциональных частей изделия. Например, система предупреждает о переполнении контактных групп у аппаратов релейного типа. После назначения типа аппарата из базы данных на УГО возле выводов отображаются реальные номера зажимов, соответствующие той функциональной части аппарата, которую представляет УГО в схеме.

Возле УГО, представляющих на схеме аппараты разнесенным способом, формируется перекрестная ссылка, показывающая лист и зону, в которых расположены все остальные УГО одного аппарата.

Рис. 4

Построение соединителей и вставка на них специальных символов

В системе соединители представлены тремя видами: линиями электрической связи; групповыми линиями связи и электрическими шинами. Группа соединителей, ограниченная выводами УГО, объединяется в потенциальный узел. Для потенциального узла может быть назначен номер провода (маркировка) и функция цепи, к которой он относится. Перечень функций цепей для каждого нового проекта может быть уникален — это и силовые, и информационные, и управляющие цепи, и любые иные. Для функции цепи может быть назначен тип провода и тип клеммы, что позволяет автоматически назначать их конкретному соединению в монтажно-коммутационных схемах. На линии электрической связи могут быть вставлены следующие дополнительные символы (рис. 5):

Рис. 5

1. Клемма — проходная, силовая, контрольная. Символ клеммы не разрывает потенциальный узел. Символы клемм также могут автоматически расставляться после завершения процедуры формирования клеммника.

2. Перемычка , предназначенная для разрыва потенциального узла.

3. Обозначение коаксиального кабеля.

4. Экранирование отдельных проводов или группы проводов. К экрану можно подключать линию электрической связи.

5. Объединение отдельных проводов в кабель.

6. Скрутка двух и более проводов.

7. Заземление.

8. Соединение с корпусом.

9. Обрыв соединителя.

Последние три символа позволяют графически объединить несвязанные соединители в один потенциальный узел, а также соединить линиями связи элементы, находящиеся на разных листах принципиальной схемы.

Линии электрической связи обладают ассоциативной связью с «зажимами» электрических аппаратов, то есть закрепляются в точках подключения к УГО и не отрываются от них при его перемещении. Кроме того, линии связей автоматически разрываются при пересечении выводов УГО и «затягиваются» при его удалении.

Если в схеме возникает T-образное пересечение, то в этих местах автоматически вставляется точка связи. Для X-образных пересечений появление точки связи зависит от настроек системы.

Маркировка (номера проводов) может расставляться как в ручном, так и в автоматическом режиме. Но в любом случае осуществляется контроль дублирования ее значений.

Изменение свойств объектов схем

Любое свойство того или иного объекта схемы может быть изменено в любое время. Все перечисляемые далее свойства можно менять централизованно в соответствующем диалоге свойств, который создан для каждого вида объекта.

Документ или лист документа. Для них можно изменить любое значение, которое заносится в основную надпись чертежа, а также имя. Это упрощает процедуру поиска в дереве проекта нужного документа или листа. Для листа в любое время можно изменить формат и оформление.

Оболочка. Для оболочки можно изменить имя, тип (описать как оригинальное, или унифицированное, или стандартное изделие), а также ввести комментарий.

Поверхность. Для поверхности можно изменить имя, тип (описать как оригинальное, или унифицированное, или стандартное изделие), ввести комментарий. Здесь же можно дать разрешение на формирование клеммника для внешних связей, разрешить или запретить внешнее соединение с поверхностями других оболочек, отредактировать внешние трассы соединений.

Аппарат. Для аппарата можно изменять позиционное обозначение, тип аппарата. Можно вводить и изменять надписи, наносимые на несущие поверхности рядом с аппаратом. Также можно вводить и изменять тексты, которые отображаются на схемах. Система позволяет управлять форматом перекрестных ссылок, назначать сопутствующие элементы, просматривать и вставлять в схему из диалога УГО любого типа, которые указаны в базе данных именно для этого типа аппарата.

Соединители. Для соединителей можно вводить маркировку потенциального узла, отображать или скрывать ее на линиях связи, вводить номер линии в группе, если она подключена к групповой линии связи. Можно также назначать потенциальному узлу функциональную цепь и задавать имя шины.

Клеммник . Для клеммника можно вводить позиционное обозначение и выбирать тип из базы данных, изменять состав клемм, назначать тип для отдельной клеммы, если клеммник состоит из набора отдельных клемм, опре­де­лять параметры графического представления клеммника в схемах (клеммник в схемы вставляется в виде таблицы).

Посредством перечисленных функций пользователь осуществляет разработку принципиальных электрических схем, одна из которых приведена на рис. 6.

Разработанная принципиальная схема — это уже на 70-80% готовый проект. Большинство других документов проекта получаются автоматически. Таким образом, грамотная работа специалистов в редакторе схем и отчетов позволяет существенно облегчить свой труд и резко повысить его производительность.

Рис. 6

«САПР и графика» 8'2000

2 Составление электрических схем средствами системы Компас 3d

Составление схемы электрической удобно выполнить средствами системы Компас 3D различных версий. Простота освоения и работы, богатые функциональные возможности системы Компас 3D позволяют использовать его в различных направлениях проектной деятельности, в том числе и в разработке объектов электроснабжения.

Взаимодействие пользователя с системой Компас 3D обеспечивается набором стандартных средств: панелей, командных кнопок и окон. При возникновении затруднительных ситуаций во время работы с системой можно быстро получить необходимую справку. Более подробные сведения о системе Компас 3D можно получить, обратившись к литературным источникам.

2.1 Задание на курсовое проектирование

Построить схему согласно варианту задания (Приложение А - Типовые схемы РУ 10(6)-750 кВ, а также схемы подключения устройств компенсации реактивной мощности. В схемах количество присоединений принято условно).

Рисунок 1-Схема №2205 АН “Мостик с выключателями в цепях трансформаторов и ремонтной перемычкой со стороны трансформаторов”

2.2Проектирование электрической схемы

При построении нового чертежа необходимо перейти по вкладкам

Файл-Создать и в появившемся окне «Новый документ», показанном на рисунке 1, выбрать команду Чертеж

Рисунок 2 – Вид окна «Новый документ»

В рабочей области появится окно с листом и рамкой формата А4, показанное на рисунке 2.

Рисунок 3 – Вид окна с листом и рамкой, формата А4

Если схема, которую Вы будете рисовать объемная, то лучше поменять формат листа, скажем на А3 и лист расположить горизонтально. Для этого идем в меню СЕРВИС -> МЕНЕДЖЕР ДОКУМЕНТА, меняем настройки, затем сохраняем и закрываем окошко.

Рисунок 4-Выбор формата листа

После нажатия кнопки Ok, формат и положение листа изменятся.

Открываем программу Компас 3D, находим во вкладке

Библитека -> Библиотека проектирования схем ЭС ->Каталог->Элементы электротехнических устройств ,затем выбираем нужный нам элемент и вставляем в лист .Аналогичное действие повторяем для всех элементов.

Конденса́тор— двухполюсник с определённым значением ёмкости и малой омической проводимостью; устройство для накопления заряда и энергии электрического поля. Конденсатор является пассивным электронным компонентом. Обычно состоит из двух электродов в форме пластин (называемых обкладками), разделённых диэлектриком, толщина которого мала по сравнению с размерами обкладок.

Рисунок 5 – Конденсатор

Дроссель электрический — катушка индуктивности, обладающая высоким сопротивлением переменному току и малым сопротивлением постоянному. Обычно включается в электрическую цепь постоянного тока для подавления или ограничения переменной составляющей и пульсаций тока. Дроссели обычно имеют сердечник (электротехническая сталь или феррит). Применяются преимущественно в фильтрах узлов электропитания.

Рисунок 6 – Дроссель электрический

Разъединитель – это аппарат, предназначенный для создания видимого разрыва между частями электроустановки, оставшимися под напряжением и аппаратами, выведенными в ремонт, а также заземления отключенных участков при помощи заземляющих ножей.

Примечания:

  • Разъединитель способен размыкать и замыкать цепь при малом токе или малом изменении напряжения на выводах каждого из его полюсов. Он также способен проводить токи при нормальных условиях в цепи и проводить в течение нормированного времени токи при ненормальных условиях, таких как короткое замыкание.

  • Малые токи - это такие токи, как емкостные токи вводов, шин, соединений, очень коротких кабелей, токи постоянно соединенных ступенчатых сопротивлений выключателей и токи трансформаторов напряжения и делителей. Для номинальных напряжений до 330 кВ включительно ток, не превышающий 0,5 А, считается малым током по этому определению; для номинального напряжения от 500 кВ и выше и токов, превышающих 0,5 А, необходимо проконсультироваться с изготовителем, если нет особых указаний в руководствах по эксплуатации разъединителей.

  • К малым изменениям напряжения относятся изменения напряжения, возникающие при шунтировании регуляторов индуктивного напряжения или выключателей.

  • Для разъединителей номинальным напряжением от 110 кВ и выше может быть установлена коммутация уравнительных токов.

Рисунок 7 - Разъединитель

Трансформатор (измеритель) тока имеет высокую точность, отличную термостабильность и стандартный двухпроводной аналоговый выход 4-20 мА с винтовым клеммным подсоединением.

Провод с измеряемым током пропускается (желательно перпендикулярно) через отверстие бесконтактного трансформатора. Для увеличения чувствительности допускается пропускать провод несколько раз (витками) , при этом чувствительность увеличивается во столько раз, сколько раз провод проходит через отверстие - так, например, полный виток дает увеличение чувствительности в два раза.

Рисунок 8 – Трансформатор измерителя тока(в общем виде)

Выключатель - это электротехническое устройство, предназначенное для ограничения силы тока в электрических цепях. Выключатель защищает устройства, подключенные последовательно к нему от повреждения электрическим током, при этом, устройством является всякое электротехническое изделие, через которое, последовательно c выключателем автоматическим, протекает электрический ток. Защищаемыми электротехническими изделиями являются как бытовые приборы и другие устройства защиты, так и сами провода и кабели, на бытовом уровне называемые электропроводкой. В основном выключатели служат для защиты электрических цепей от перегрузок и короткого замыкания.

Рисунок 9 – Выключатель

Рисунок 10- Повторение элементов схемы

Разрядник - электрический аппарат, предназначенный для ограничения перенапряжений в электротехнических установках и электрических сетях. Первоначально разрядником называли устройство для защиты от перенапряжений, основанный на технологии искрового промежутка. Затем, с развитием технологий, для ограничения перенапряжений начали применять устройства на основе полупроводников и металл-оксидных варисторов, применительно к которым продолжают употреблять термин "разрядник".

Рисунок 11 –Разрядник

Заземление — преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством

Рисунок 12 - Заземление

Трансформатор - статическое электромагнитное устройство, имеющее

две или более обмоток связанных индуктивно, и предназначенные для

преобразования посредством электромагнитной индукции одной или нескольких систем переменного тока в одну или несколько других систем переменного тока. Силовые трансформаторы , установленные на электростанциях или подстанциях, служат для преобразования электроэнергии одного напряжения в другое, связи между отдельными элементами (участками) электрической сети, регулирования напряжения и перетоков мощности.

По назначению трансформаторы делятся на повышающие и понижающие,

по числу обмоток — на двухобмоточные, трехобмоточные и с расщепленными обмотками. Двухобмоточные трансформаторы имеют обмотки высшего напряжения и низшего напряжения ; трехобмоточные — обмотки высшего напряжения, среднего напряжения и низшего напряжения. По числу фазных обмоток, размещенных на одном магнитопроводе, различают однофазные и трехфазные трансформаторы. Из трех однофазных трансформаторов составляется одна трехфазная группа.

Двухобмоточный трансформатор — это аппарат напряжения, имеющий одну вторичную обмотку напряжения. Ёмкостный агрегат напряжения — аппарат напряжения, содержащий ёмкостный делитель.

Рисунок 13 – Двухобмоточный трансформатор

Трехобмоточный трансформатор-имеются три электрически не связанные друг с другом обмотки, из которых одна является первичной, а две другие — вторичными.

Рисунок 14 – Трехобмоточный трансформатор

Рисунок 15 - Схема в сборе

Аскон КОМПАС-Электрик. Руководство пользователя - часть 15

77

Глава 9. Приемы работы с объектами схем

9.4.

Специальные символы в схемах

9.4.1.

Обрыв линии связи

Символ обрыва линии связи используется, чтобы объединить графически несвязанные
линии электрической связи, электрические шины, групповые линии связи. Такая необ!
ходимость может возникнуть, когда соединитель пересекает большое количество гра!
фики и его необходимо разорвать, а также в случаях, когда соединитель переходит с од!
ного листа на другой лист документа. Соединители при этом объединяются указанным
символом попарно.

Чтобы вставить символ обрыва, выполните следующие действия.

1. Вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик — Символы — Обрыв линии связи.

2. Укажите курсором точку вставки символа на схеме.

3. Укажите курсором точку соединителя после разрыва (конечную точку).

4. При необходимости повторите действия 2, 3 для следующей пары соединителей.

5. По окончании вставки нажмите клавишу <Esc>.

Возле символа обрыва отображается перекрестная ссылка на обрыв и продолжение по!
тенциального узла. Перекрестная ссылка состоит из номера листа и обозначения зоны.
Если изменен шаг разбиения зон рабочей области листа, нужно обновить перекрестные
ссылки.

Чтобы обновить перекрестные ссылки, вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик —

Операции — Обновить перекрестные ссылки (см. раздел 9.5.1).

9.4.2.

Клемма

Символ клеммы можно вставить на любой потенциальный узел. При вставке клемма не
разрывает потенциальный узел, т.е. до и после символа клеммы потенциальный узел
имеет одинаковую маркировку провода. Соединители при этом объединяются указан!
ным символом попарно.

Символ клеммы можно размещать на линии электрической связи или в ее конечной точ!
ке.

Чтобы вставить символ клеммы, выполните следующие действия.

1. Вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик — Символы — Клемма.

2. Укажите курсором точку вставки символа на схеме.

3. Для прерывания команды нажмите клавишу <Esc>.

Вид клеммы можно изменить. Можно установить видимость текстовых полей клеммы.
Для этого выполните следующие действия.

1. Дважды щелкните мышью на символе клеммы. На экране откроется диалог 

Свойства

клеммы. В нем отображается таблица, которая содержит список БЦО клемм и номера

Часть III.

Формирование документации

78

зажимов для каждой клеммы. Кроме того, в этом диалоге можно изменить вид клемм на
схеме.

2. Если позиционное обозначение не нужно

отображать на схеме, установите курсор в
ячейку графы 

БЦО и снимите маркер!«га!

лочку» в начале ячейки.

3. Если номера зажимов не нужно отобра!

жать на схеме, установите курсор в ячейку
графы 

Номера зажимов и снимите мар!

кер!«галочку» в начале ячейки.

4. Чтобы изменить вид клеммы, в области

диалога 

Вид клеммы включите одну из

опций.

5. Нажмите кнопку 

ОК.

9.4.3.

Заземление

Символ заземления, вставленный на разные графически несвязанные линии электри!
ческой связи, объединяет их в один потенциальный узел. Его можно вставлять в конеч!
ной точке линии связи.

Чтобы вставить символ заземления, выполните следующие действия.

1. Вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик — Символы — Заземление.

2. Укажите курсором точку вставки символа на схеме.

3. Для прерывания команды нажмите клавишу <Esc>.

9.4.4.

Соединение с корпусом

Символ соединения с корпусом, вставленный на разные графически несвязанные линии
электрической связи, объединяет их в один потенциальный узел. Символ соединения с
корпусом можно размещать в конечной точке подключения линии связи.

Чтобы вставить символ соединения с корпусом, выполните следующие действия.

1. Вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик — Символы — Соединение с корпусом.

2. Укажите курсором точку вставки символа.

3. Для прерывания команды нажмите клавишу <Esc>.

9.4.5.

Экранирование

Символ экранирования можно размещать в любом месте чертежа схемы. Этот символ
имеет точку подключения для присоединения к ней линии связи.

Чтобы вставить символ экранирования, выполните следующие действия.

1. Вызовите команду 

КОМПАСЭлектрик — Символы — Экранирование.

2. Укажите курсором точку вставки символа.

Рис. 9.7.  Диалог Свойства клеммы

Могут ли электронные устройства мешать работе компаса?

Имеет ли значение, если вы поставите видеокамеру рядом с магнитным компасом, который используется для навигации? Теоретический ответ - «да». Но практический ответ? "Возможно нет." Теперь подробное объяснение!

Как работает магнитный компас?

Итак, Земля похожа на гигантский магнит, точно так же, как тот стержневой магнит, который собирает скрепки. Для этого гигантского земного магнита северная часть находится в Антарктике, а южная - в Арктике.Да, Северный полюс Земли - это южный полюс земного магнита. Подождите, а почему наоборот? Разве северный полюс земного магнита не должен находиться на Северном полюсе? Нет. Вот почему.

Возьмите два стержневых магнита и соедините их северные полюса. Что происходит? Они отталкиваются друг от друга: как полюса отталкиваются, а противоположные полюса притягиваются. А теперь возьми магнитный компас. Северный полюс компаса указывает «Север». Почему? Это потому, что он взаимодействует с магнитным полем Земли. Если компас указывает на север, это потому, что в этом случае должен быть противоположный полюс магнитного поля Земли.Вот и все - южный магнитный полюс Земли находится в Арктике.

Если поблизости нет других магнитов, магнитный компас указывает в направлении магнитного поля Земли. Но магнитное поле планеты относительно слабое. Его значение составляет примерно 2 x 10 -5 Тесла, где Тесла - это единица измерения напряженности магнитного поля. Для сравнения, типичный магнит вокруг вашего дома может иметь напряженность магнитного поля 0,01 Тесла, вплоть до 1 Тесла для этих сверхсильных неодимовых магнитов.

(Еще одно забавное замечание: направление магнитного поля Земли может иметь значительную составляющую в вертикальном направлении, а не только параллельно поверхности Земли. Чтобы стрелочный компас не указывал вверх или вниз, обычно утяжеленный с одной стороны, чтобы уравновесить вертикальную составляющую магнитного поля. Это означает, что если вы перенесете компас в южное полушарие, ваш компас не будет работать очень хорошо, поскольку вертикальное направление поля изменится и нарушит баланс .)

Электрические токи и магнитные поля

Но подождите! Вы также можете создать магнитное поле с помощью электрического тока. С помощью только D-элементной батареи и провода вы можете воздействовать на стрелку компаса. Поместите провод прямо над иглой, а затем подключите его к батарее. Должно получиться вот так.

Персональный детектор напряжения и тока Compass®

Описание работы:

Инженер-программист встраиваемых систем

Защитное оборудование : Пост-Фоллс, штат Иллинойс, США

Компенсация : DOE

Предлагаемые льготы : 401K, Dental, Medical, Vision

Тип занятости : Полный рабочий день

Заработная плата: от 62 000 до 78 000 долларов в год

Мы ищем инженера по встраиваемым системам начального уровня, который станет неотъемлемой частью нашей команды.Если вам нравится работать в среде стартапов, которая поощряет нестандартное мышление, Safeguard Equipment идеально подходит для вас. Мы создаем инновационные продукты безопасности, которые меняют стандарты безопасности для всех, кто работает с электричеством высокого напряжения. Эта роль в первую очередь будет заключаться в улучшении нашего носимого датчика безопасности Compass и руководстве внедрением программного обеспечения для наших продуктов следующего поколения. Вы будете работать с специализированной группой инженеров и будете отвечать за создание и изменение компьютерного прикладного программного обеспечения и встроенного программного обеспечения встроенных систем.

Требования к программисту:

Помощь в программировании логики низкого уровня для микроконтроллеров (MCU)

Владеет программированием встраиваемых систем

Владеет C / C ++

Владеет Python

Опыт работы со стеком BLE

Имеет опыт разработки приложений

Опыт работы с подключенными продуктами «Интернет вещей»

Роли и обязанности:

Создание блок-схем и документации для нового и существующего программного обеспечения

Сотрудничайте с другими разработчиками для разработки и оптимизации кода

Организация и контроль версий программного обеспечения продукта с использованием Github

Ведущая разработка прошивки COMPASS в Segger Embedded Studio

Ведущий разработчик веб-приложения службы данных Safeguard

Помощь во внедрении новых функций в новые системы MCU и IDE

Помощь в разработке и обслуживании приложения для телефона COMPASS-Pro

Помощь в управлении проектами для любых внешних проектов программного обеспечения.

Усовершенствования программного обеспечения для производственных тестов и стендов Q / A.

Квалификация:

Знание C, C ++, Java, Python и других языков программирования

Желательно знание программирования в Nordic «SEGGER Embedded Studio»

Срок и детализация

Должен хорошо работать в командах

Сильные аналитические навыки и навыки критического мышления

О защитном оборудовании:

Гибкий оплачиваемый отпуск, льготы по медицине / стоматологии / зрению

401 (k) через 1 год

Помощь в профессиональном развитии

Компенсация за обучение

Компенсация за спортзал

Ски-пассы Corporate Schweitzer

Обед в пятницу

Типовые электрические соединения автопилота

- документация по плоскости

В этом разделе описывается проводка / подключение основных / обязательных периферийных устройств к автопилоту.Подробное описание каждого порта / разъема автопилота см. В разделе Входы и выходы автопилота

.

GPS / Компас

GPS является обязательным для всех транспортных средств. Компас является обязательным для типов самолетов Copter и Rover и QuadPlane, но не для обычных самолетов, однако настоятельно рекомендуется. В системе можно использовать несколько GPS и / или компасов, дополнительную информацию см. В разделах «Смешивание GPS (также известный как Dual GPS)», «Расширенная настройка компаса» и «Соответствие EKF3 и переключение полосы движения».

Примечание

TX и RX переключены с автопилота на модуль GPS.

Примечание

Обычно GPS подключается к логическому последовательному порту 3 по умолчанию в ArduPilot. Однако, какой физический UART назначен последовательному порту 3 ArduPilot на автопилоте, задокументирован в документации автопилота

.

Примечание

Важно, чтобы GPS был подключен к первому порту SERIALx, для которого параметр SERIALx_PROTOCOL установлен на «5» (GPS), поскольку он прекратит поиск GPS во время загрузки, если не будет обнаружен на первом порте, настроенном для протокола GPS.

В качестве примера проводки тема 3DR UBlox GPS + Compass Module показывает, как подключиться к автопилоту Pixhawk, и включает дополнительную информацию о конфигурации и установке.

RC вход

Приемники радиоуправления

обычно используются для управления пилотом. Хотя возможно исключительное управление пилотом через наземные станции с использованием телеметрии, это не рекомендуется. (Однако можно управлять транспортным средством с помощью программного обеспечения наземной станции с помощью джойстика. См. Джойстики.

Ardupilot автоматически определяет следующие протоколы последовательного RC-приемника:

  1. Приемники дистанционного управления (ПДУ) PPM
  2. Приемники SBus
  3. Приемники FPort (см. Приемники FPort)
  4. Приемники Spektrum DSM и DSM2
  5. Spektrum DSM-X Спутниковые ресиверы
  6. Приемники IBUS
  7. Приемники MULTIPLEX SRXL версии 1 и версии 2.

Для традиционных приемников с одним проводом на канал (PWM) кодер PPM может использоваться для преобразования выходных сигналов приемника в PPM.

Подсказка

В версиях прошивки Ardupilot 4.0 любой UART автопилота может использоваться в качестве входа для RC-приемника вместо назначенного входного контакта RCin или SBUS, установив для этого порта SERIALx_PROTOCOL значение 23. Однако некоторые последовательные протоколы требуют инверсии. (SBUS, FPort) и UART должны иметь возможность использовать параметр SERIALx_OPTIONS для инвертирования входа RX, в противном случае потребуется внешний инвертор.Это также позволяет подключить к автопилоту второй RC-приемник для резервирования. Если первый приемник (первый обнаруженный действительным после загрузки) выходит из строя, то будет использоваться второй. Обратите внимание, что какие бы диапазоны RC входов и триммеры ни были откалиброваны, они будут использоваться для второй, когда она станет активной. Оба приемника ДОЛЖНЫ быть настроены так, чтобы не отправлять импульсы в отказоустойчивом режиме, чтобы это работало должным образом.

Передатчик FRSky Taranis

Соединения двигателя / сервопривода

Двигатели ESC и / или сервоприводы с ШИМ подключены к выходам ШИМ автопилота.

Они обозначены либо как выходы MAIN / AUX, либо просто как выходы OUTPUT. Эти выходы обеспечивают сигналы PWM или Dshot для ESC двигателя или сервоуправления полетными поверхностями. Иногда их также можно использовать в качестве контактов ввода-вывода общего назначения для управления реле, парашютами, захватами и т. Д.

Контроллеры с метками выхода MAIN / AUX обычно указывают, что используется сопроцессор IOMCU. Они обеспечивают выходы, предназначенные для использования в качестве выходов двигателя / сервопривода, и обеспечивают резервные средства управления через RC в случае отказа основного автопилота.Выходы MAIN поступают от этого сопроцессора, в то время как назначенные выходы AUX управляются непосредственно с автопилота. Большинство автопилотов на уровне платы не используют IOMCU и имеют выходы только OUTPUTx или Mx.

Это различие важно, поскольку выходы AUX (и выходы автопилотов без IOMCU) могут использоваться как GPIO, а также как PWM или Dshot. В то время как выходы MAIN могут использоваться только для ШИМ.

Примечание

Некоторые автопилоты, которые НЕ используют IOMCU, маркируют свои выходы как ГЛАВНЫЕ, поэтому на самом деле они могут использоваться как выходы управления GPIO и / или Dshot ESC.CUAV V5 Nano и Holybro Pixhawk 4 Mini являются примерами.

Часто эти выходы предоставляются на трехконтактных соединительных планках, снабжающих или распределяющих питание сервопривода и землю, в дополнение к отдельным выходным сигналам. Это питание обычно предоставляется извне, например, от ESC или BEC, хотя некоторые автопилоты обеспечивают это питание от внутренних регуляторов.

Пример подключения для Rover

Пример для коптеров, использующих только моторы. В этом случае подключаются только сигнальные линии ESC.

Для самолетов подключите провода канала управления к основному выходному сигналу. контакты:

  • Выход 1 = элерон
  • Выход 2 = Лифт
  • Выход 3 = Дроссельная заслонка
  • Выход 4 = Руль направления

Подключить зуммер и аварийный выключатель

Зуммер и кнопка аварийного выключателя не являются обязательными, но рекомендуется, если автопилот обеспечивает эти соединения (многие автопилоты с закрытым исходным кодом этого не делают). Подключитесь к портам BUZZER и SWITCH, как показано.

Предупреждение

Установите бипер на расстоянии не менее 5 см от полета. контроллер или шум могут нарушить работу акселерометров.

Подключение других периферийных устройств

В зависимости от вашего оборудования может быть любое количество других периферийных устройств. прикреплены, включая датчики, камеры, захваты и т. д. Их можно найти как подстраницы раздела Дополнительное оборудование.

Информация о подключении этих периферийных устройств к автопилоту находится в те соответствующие страницы.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *