Содержание

Ультразвуковая стиральная машинка Бионика

---

Руководство по эксплуатации

Технические характеристики

Напряжение сети переменного тока частотой 50 Гц, В220
Потребляемая мощность, Вт, не более5
Акустическое излучение
объемное
Масса , г, не более250

Устройство и принцип работы

УЗСУ "Бионика" состоит из блока питания и излучателя, соединенных гибким проводом. В отличие от механических стиральных машин, "Бионика" производит стирку с помощью акустических ультразвуковых колебаний. В процессе стирки волны проникают внутрь ткани и очищают ее изнутри. За счет этого достигается высокая эффективность стирки.

Преимущества

  • Белье не деформируется, т.к. отсутствует механическое трение. Это преимущество особенно велико, если вы стираете тонкое белье, трикотаж, кружевные или шерстяные изделия, которые после стирки приобретают особую мягкость и свежесть. Такие вещи никогда не полиняют, а резинки не деформируются. Это преимущество позволяет стирать зимнюю одежду, например куртки, пуховики и т.д.
  • С помощью "Бионики" можно дезинфицировать воду. При температуре воды 50 С в течении 30 мин. количество болезнетворных бактерий снижается в 10 раз. А в более горячей воде - в 100 раз. Это подтверждено соответствующими лабораторными испытаниями.
  • Устройство в процессе работы потребляет всего 3 Вт. Это в 100 раз меньше, чем потребляет любая механическая стиральная машина.
  • Вам вовсе необязательно стоять, наклонившись над бельем, достаточно 2-3 раза за время стирки слегка помешать его.
  • Ввиду того, что процесс стирки почти не требует вашего участия, вы можете стирать даже ежедневно.
  • Большое преимущество заключается в миниатюрности устройства. Вы можете взять с собой это "чудо" на дачу, в командировку, в отпуск и т.п.

Меры безопасности:

Перед началом работы с устройством внимательно осмотрите его, на предмет отсутствия механических повреждений на поверхности шнура питания и излучателя.

Работа устройства с механическими повреждениями изоляции шнура или излучателя категорически запрещена.

Правила эксплуатации:

Рассортируйте белье как для обычной стирки: белое, цветное, шерстяное, слабо загрязненное, сильно загрязненное.

  • Размер емкости, в которой вы собираетесь стирать, принципиального значения не имеет, хотя желательно не превышать 20-25 литров воды. Вы можете стирать в тазу, в ведре. в баке для кипячения белья, даже в ванной или мойке. Главное помнить, что белье должно свободно плавать в моющем растворе.
  • Добавьте в емкость столько моющего средства, сколько вы привыкли добавлять для ручной стирки.
  • Залейте в емкость горячую воду.
  • Опустите на дно емкости излучатель.
  • Погрузите в раствор белье. Сильно загрязненные места (воротнички и манжеты рубашек, затертые места, застиранные полотенца), смочив в моющем растворе, дополнительно намыльте мылом.
  • Вставьте вилку устройства в розетку.
  • Время стирки не ограничено, но все же рекомендуется не менее 30-40 минут. Прекратить стирку вы можете тогда, когда убедитесь, что белье уже отстиралось.

Если по забывчивости время стирки увеличилось во много раз, не пугайтесь: стирающее устройство не сгорит, ваш электросчетчик не накрутит лишние киловатт-часы, просто белье отстирается еще лучше.

По окончании стирки необходимо:

  • вынуть вилку устройства из розетки
  • достать излучатель из раствора, промыть и вытереть насухо
  • прополоскать и отжать белье

Если на вашем белье есть пятна, сначала выясните их происхождение и добавьте при стирке соответствующий пятновыводитель в количестве, указанном на упаковке.

Несколько советов:

  • Постарайтесь расположить излучатель посередине емкости для стирки.
  • Не кладите в емкость слишком много белья.

Запрещается!

  • Производить ремонт самостоятельно.
  • Кипятить белье вместе с "Бионикой".
  • Включать и отключать прибор мокрыми руками.

Комплект поставки:

УЗСУ "Бионика"1 шт.
Руководство по эксплуатации1 шт.
Тара упаковочная1 шт.

Источник питания может нагреваться до 60 С.

Возможно вытекание воды из излучателя.

Изготовитель не принимает на себя претензии в случае механического повреждения блока питания, кабеля или излучателя.

Ультразвуковое стирающее устройство "Бионика" имеет Сертификат соответствия №РОСС RU ME 63В 00176 от 09.04.97 г., а также Гигиенический сертификат №077 МУ.30.238.Т.08674.Г8 от 20.02.98 г.

Гарантийный срок эксплуатации 12 месяцев.

Срок безопасной эксплуатации - 5 лет.

Обмен неисправных приборов осуществляется через торговую сеть в соответствии с действующим законом РФ "О защите прав потребителей".

 

 

Прочая техника для дома в ломбардах

Все городаSMARTАбаканАйхалАктауАктобеАлматыАльметьевскАнгарскАнжеро-СудженскАпатитыАртёмАрхангельскАстанаАтырауБалаковоБалашихаБалашовБарнаулБезенчукБелгородБеловоБерезовскийБийскБилимбайБишкекБлаговещенскБодайбоБорскоеБугурусланВладивостокВладимирВолгодонскВоронежВятские ПоляныГорно-АлтайскГубкинГурьевскЕвпаторияЕкатеринбургЕлецЕманжелинскЕссентукиЗвенигородЗеленодольскЗеяИвановоИжевскИркутскКазаньКалининградКалининецКалугаКаменск-Уральский КарагандаКедровкаКемеровоКировКиселевск КисловодскКолпиноКостанайКрасноармейскКраснодарКрасноярскКукморКурскЛенинск-КузнецкийЛенскЛесосибирскЛипецкЛискиЛосино - ПетровскийМалоярославецМедногорскМеждуреченскМоскваМыскиНабережные ЧелныНижний НовгородНижний ТагилНовокузнецкНовокуйбышевскНовороссийскНовосибирскНовотроицкНовочебоксарскНогинскНоябрьскНур-СултанНурлатОбнинскОдинцовоОктябрьскОмскОрскОсинникиОтрадныйПГТ ПромышленнаяПгт.КраснобродскийПензаПервоуральскПермьПодольскПолысаевоПохвистневоПрокопьевскПятигорскРостов-на-Донус. ЕрмаковскоеС.МаймаСамараСанкт-ПетербургСаранскСаратовСеверодвинскСело МамонтовоСемейСеровСлавянск-на-КубаниСлободскойСосновкаСочиСтарый ОсколСургутСызраньТайгаТбилисскаяТобольскТольяттиТомскТопкиТулаТулунТучковоТюменьУральскУсть-Абакан рп.УфаХабаровскХанты-МансийскЧапаевск ЧелябинскЧереповецЧистопольЭлектростальЭнгельсЯкутскЯрославльЯсныйЯшкино

Все ломбарды

Все категорииЮвелирные изделияКольцаЦепиБраслетыСерьгиПодвески, кресты и кулоныОжерелья и кольеЧасыМобильные телефоныАвтотранспортАвтомобилиМотоциклы и мопедыСнегоходы и квадроциклыВодный транспортСпецтехника и прочий транспортДля автомобиляАвтомагнитолыАвтомобильная акустикаАвтомобильные усилителиВидеорегистраторыНавигаторыРадар-детекторыШины, диски и колесаАвтокомпрессорыКомплектующие и аксессуарыКомпьютерыНоутбуки и нетбукиТовары для компьютераМониторыПринтеры, сканеры, копирыКлавиатуры и мышиАкустикаВеб-камерыДжойстики и рулиПереносные жесткие дискиСетевое оборудованиеИБП, сетевые фильтрыКомплектующиеПланшеты и электронные книгиПланшетыЭлектронные книгиАудиотехникаМузыкальные центры и магнитолыАкустика, колонки, сабвуферыУсилители, ресиверы и приемникиMP-3 плеерыРадиоприемникиНаушникиТВ и видеотехникаТелевизоры и проекторыВидеоплееры и AV-ресиверыДомашние кинотеатрыИгровые приставкиИгры для приставокИгры для компьютераСпутниковое ТВВидеокамерыФототехникаКомпактные фотоаппаратыЗеркальные фотоаппаратыБинокли и телескопыОбъективыОборудование и аксессуарыТехника для домаСтиральные машиныПылесосыУтюгиШвейные машины и оверлокиКондиционеры и вентиляторыУвлажнители, очистители и мойки воздухаОбогревателиПрочая техника для домаТехника для кухниМикроволновые печиПлитыХолодильники и морозильные камерыЭлектрочайникиСоковыжималкиМиксеры, блендеры и чопперыПрочая кухонная техникаМультиварки и пароваркиИнструментДрели и шуруповертыПерфораторы и отбойникиСварочное оборудованиеГенераторы и компрессорыЛобзики, пилы и плиткорезыПневмоинструментБолгарки и шлифмашинкиЛазерные уровни, дальномерыМелкий ручной инструментЗапчасти и расходникиАнтиквариат и коллекционированиеСпорт, туризм и отдыхВелосипеды и самокатыДля охоты, рыбалки и туризмаСпортивный инвентарьОружиеЧасыИзделия из кожи и мехаАксессуарыЖенская одеждаМужская одеждаМузыкальные инструментыНарды, шахматы, настольные игрыДля детейИгрушкиКоляскиПрочееПрочее

КТЛ Прокопьевск, Прокопьевск, ул. Союзная, 7 (круглосуточно), Техника для дома

Все города РоссииАбаканАйхалАльметьевскАнгарскАнжеро-СудженскАпатитыАртёмАрхангельскБалаковоБалашихаБалашовБарнаулБезенчукБелгородБеловоБерезовскийБийскБилимбайБлаговещенскБодайбоБорскоеБугурусланВладивостокВладимирВолгодонскВоронежВятские ПоляныГорно-АлтайскГубкинГурьевскЕвпаторияЕкатеринбургЕлецЕманжелинскЕссентукиЗвенигородЗеленодольскЗеяИвановоИжевскИркутскКазаньКалининградКалининецКалугаКаменск-Уральский КедровкаКемеровоКировКиселевск КисловодскКрасноармейскКраснодарКрасноярскКукморКурскЛенинск-КузнецкийЛенскЛесосибирскЛипецкЛискиМалоярославецМедногорскМеждуреченскМоскваМыскиНабережные ЧелныНижний НовгородНижний ТагилНовокузнецкНовокуйбышевскНовороссийскНовосибирскНовотроицкНовочебоксарскНогинскНоябрьскНурлатОбнинскОдинцовоОктябрьскОмскОрскОсинникиОтрадныйПГТ ПромышленнаяПензаПервоуральскПермьПодольскПолысаевоПохвистневоПрокопьевскПятигорскРостов-на-Донус. ЕрмаковскоеСамараСанкт-ПетербургСаранскСаратовСеверодвинскСеровСлавянск-на-КубаниСлободскойСосновкаСочиСтарый ОсколСургутСызраньТайгаТбилисскаяТобольскТольяттиТомскТопкиТулаТулунТучковоТюменьУфаХабаровскХанты-МансийскЧапаевск ЧелябинскЧереповецЧистопольЭлектростальЭнгельсЯкутскЯрославльЯсныйЯшкино

Все ломбардыAVito ЛОМБАРД ПрокопьевскКТЛ ПрокопьевскКТЛ ПрокопьевскКТЛ Прокопьевск

Все категорииФототехникаКомпактные фотоаппаратыТВ и видеотехникаВидеокамерыСпутниковое ТВВидеоплееры и AV-ресиверыТелевизоры и проекторыИнструментМелкий ручной инструментДрели и шуруповертыЛобзики, пилы и плиткорезыСварочное оборудованиеТехника для кухниЭлектрочайникиСоковыжималкиПрочая кухонная техникаМультиварки и пароваркиПлитыДля автомобиляКомплектующие и аксессуарыАвтомагнитолыВидеорегистраторыНавигаторыШины, диски и колесаАвтомобильная акустикаДля детейПрочееРазноеЧасыМобильные телефоныSamsungДругие маркиHuaweiHonorXiaomiiPhoneBQnokiaDEXPFlyDigmaJingaТовары для компьютераМониторыДжойстики и рулиПринтеры, сканеры, копирыКомплектующиеСетевое оборудованиеКлавиатуры и мышиАкустикаВеб-камерыИБП, сетевые фильтрыСпорт, туризм и отдыхСпортивный инвентарьВелосипеды и самокатыДля охоты, рыбалки и туризмаПланшеты и электронные книгиПланшетыЭлектронные книгиАудиотехникаАкустика, колонки, сабвуферыУсилители, ресиверы и приемникиМузыкальные центры и магнитолыНаушникиТехника для домаПылесосыОбогревателиПрочая техника для домаКондиционеры и вентиляторыНарды, шахматы, настольные игрыНоутбуки и нетбукиAcerLenovoтовары личной гигиеныЮвелирные изделияПодвески, кресты и кулоныКольца

🍒 Ультразвуковая стиральная машинка «УСУ 0708 «Ретона» something is

Улучшенная модель с двумя излучателями, каждый мощнее в 5 раз по сравнению с предыдущей версией и аналогами. Любой объем стирки по плечу!

Купить

Обзор:

Ультразвуковая псевдо мойка USB вибратор подделка с Алиэкспресса ultrasonic washer

Я купила стиральную машину Ретона УСУ-0708 лет десять назад. Надеялась найти себе надежного помощника в борьбе с пятнами на одежде. Тогда у нас в семье появился малыш и борьба с пятнами стала как никогда актуальна, а времени на стирку стало меньше.. Смотрите также. Стиральная машина ВолТера Принцесса. Читать все отзывы 1. Среднее: 4 (1 отзыв).

Даже появилась новейшая модель - "Ретона" УСУ-0708 в замен старой - "Ретона -0710-ОТ". Впрочем, в продаже они обе. Стоят 2000 руб и 1900 соответственно. И люди их зачем-то продолжают покупать. Вообще об "отстирывающих" свойствах ультразвука известно довольно давно. Когда-то даже выпускались специальные ультразвуковые ванны для обработки материалов и инструментов в медицине.. Стиральную машинку "Ретона" я имел возможность протестировать, как, наверное, и многие, когда проживал в общежитии. Помню, как мы положили волшебную коробочку в таз с бельём, включили её в розетку и завороженно смотрели на мелкие пузырьки, которые должны были сотворить чудо. Увы, чуда не случилось.

1496 предложений в наличии! В категории: ультразвуковая стиральная машинка усу 0708 ретона - купить по выгодной цене, доставка: Нижний Новгород, скидки!. Ультразвуковая стиральная машинка усу 0708 ретона в Нижнем Новгороде. — 1496 товаров. Быстрый просмотр. Усу-0708 ретона. Доставка: Нижний Новгород. 3505 a.
УСУ-0708 «Ретона» Устройство стирающее ультразвуковое Преимущества: Ультразвуковая стиральная машинка Ретона - новое поколение технически совершенного бытового устройства для эффективной стирки вещей. Прибором очень просто и удобно пользоваться: нужно лишь поместить его на дно емкости с моющим раствором и вещами, и запустить процесс. Образуемые машинкой ультразвуковые колебания порождают большое количество микро-пузырьков, которые лопаются, чем нарушают сцепление микрочастиц грязи с волокнами ткани. Также ультразвук повышает проникаемость моющих средств, в результате чего очищение происходит и...

Видеоотзывы о Ретоне

бионическая рука против индивидуализированной технологии с питанием от тела в очень требовательной рабочей среде

Сначала мы столкнулись с серьезными проблемами как с нынешней технологией с питанием от тела, так и с миоэлектрической технологией. Было обнаружено, что это обычное явление для потребителей. Последующий отказ от протеза руки - логичная и типичная реакция пользователя [115, 116]. Миоэлектрическая технология может играть важную роль в поддержке людей с ампутированными конечностями с ограниченными возможностями управлять руками с питанием от тела, включая ампутации более высокого уровня.Но, как было сказано изначально, в этой статье рассматриваются требования к конкретному приложению для интенсивной работы с точки зрения UBEA.

В данном случае инновации, инициированные опытными пользователями при постоянном, интенсивном и непрерывном тестировании на рабочем месте [117], привели к необходимым улучшениям для создания такого протеза.

Учет требований различных групп интересов

Между обещаниями, надеждами или прогнозируемыми неудачами, с одной стороны, и техническими реалиями, с другой стороны, существуют серьезные противоречия.Тот факт, что нынешняя миоэлектрическая технология проиграла гонку протезирования руки на CYBATHLON 2016 против телесных технологий, контрастирует с большими надеждами и обещаниями, связанными с новыми «бионическими» руками [7, 42]. Тот факт, что раздельные протезные крючки с приводом от тела могут быть мощными протезами, контрастирует с проблемой, которую они осуждают [32, 118, 119]. Эти контрасты влияют на различные группы интересов, которые по-разному относятся к протезам рук.

UBEA часто находит, что для ADL или легкой работы культя является лучшим протезом [120].В возрастной группе 2–20 лет UBEA без протеза руки превзошел как тех, кто носил протез руки, так и людей без инвалидности по ADL, в свободно распределенных бимануальных задачах [121, 122]. Протезы рук не имеют доказанной ценности для психологической адаптации [123]. Более того, инвалиды руки могут рассматривать отказ от протеза руки как часть утверждения общественного имиджа различных способностей [124], особенно в свете социального давления. Преобладающее неиспользование протезов рук может быть наиболее функциональным, экономичным, наиболее достойным и, следовательно, рациональным выбором для ADL и легкой или умеренной работы [10].

Пользователи, открывающие доступ к своим устройствам, могут в конечном итоге стать настоящими экспертами [4, 118]. Они пытаются добиться серьезного отношения к жалобам потребителей, но могут существовать мощные социальные и неврологические механизмы, которые препятствуют этому [125]. Безнадежный человек с ампутированной конечностью рискует настолько зрительно расстроить других [119, 126], что дорогие гаджеты теперь переместились в центр социологического процесса демаркации [127]. Таким образом, социальные механизмы оказывают сильное давление на людей с ампутированными конечностями, чтобы стереотипно скрыть свою стигму [126, 128].И наоборот, те немногие инвалиды, которые действительно чувствуют себя лично обеспокоенными этим толчком, могут предложить выполнить эту просьбу, приняв исключительно дорогие или футуристические, а не функциональные технологии [129–131]. В рамках этого дискурса необработанная механическая функциональность рискует превратиться из основного свойства в в лучшем случае поверхностный ярлык, в то время как рейтинги продуктов, основанные на сходстве [132], могут исказить общественное восприятие их рекламируемых (но не фактических) технических характеристик. . В еще одном повороте общества, приписывающем стереотипы, инвалиды с «бионическими» руками рискуют быть воспринятыми как «холодные» и «высокотехнологичные» и, следовательно, как социальная угроза [133].

Семьи людей с ампутированными конечностями или техников-протезистов имеют предположения относительно роли протезных рук, которые отличаются от таковых у людей с ампутированными конечностями [123], как и инженеры [134]. Текущие исследования и разработки протезов руки в основном сосредоточены на миоэлектрической [118, 135, 136] технологии, а в последнее время - на 3D-печати [137]. По крайней мере, эти устройства продаются в соответствии с требованиями социальных стандартов дорогостоящих современных технологий [32]. Таким образом, предполагается, что миоэлектрические и 3D-печатные руки поддерживают как минимум легкую работу или ADL.Но только 23% пользователей оценили вес миоэлектрической руки как приемлемый [138]. Только 12% мужчин-пользователей сочли, что шум их миоэлектрической руки не беспокоит [138]. Чаще всего миоэлектрическая рука была показана для использования столовых приборов (76% мужчин), рукоделия и даже открывания / закрывания дверей (71%) [138].

Более определенная роль миоэлектрических рук, особенно в жизни UBEAs, может, таким образом, зависеть от того, какие реальные потребности эта новая технология сможет удовлетворить [128, 136, 139].Однако список известных проблем, касающихся нынешних миоэлектрических рук, остается длинным. Он содержит кожные высыпания, связанные с электродом [98, 99], влияние пота на работу электрода [84], постуральное вмешательство [140], большой вес и дистальный центр тяжести, недостаточную прочность [47], шумное отвлечение [141], отсутствие проприоцептивной обратной связи. [142], несогласованные захваты [93], хрупкие протезные перчатки [143], чрезмерная стоимость [144] и непривлекательный внешний вид [45, 145].

Люди с ампутированными конечностями с PDW гораздо более ограничены в выборе конструкции, элементов управления или компонентов протеза руки: они, скорее всего, будут иметь жизненно важную потребность в протезах рук, которые функционируют даже в суровых условиях.Руки с телесным приводом также доминируют на рынке протезов рук, которые необходимы как для PDW, так и для занятий спортом [3, 44, 146]. Для работы с профессиональным тепловым воздействием, биологическими или химическими опасностями, большим весом или широким диапазоном температур окружающей среды не существует другой технологии. Разработкой технологии телесного питания в настоящее время занимается лишь небольшое количество людей и групп (например, Рэндалл Элли [147, 148], Боб Рэдоци [40, 149], Брэдли Витч [74, 150, 151], группа Дика Плеттенбурга). [152–156], группа Аарона Доллара [157] и группа Джона Сенсинджера [158]).

Согласно нашим результатам, даже некоторые из имеющихся в настоящее время коммерчески доступных компонентов с корпусным приводом далеко не достаточны для PDW, как указано здесь. Столкнувшись с такой ситуацией, как потребитель, отказ от дефектного продукта является гораздо более вероятной реакцией, чем попытка его исправить, что может быть очень сложно [159]. Для этого мы работали по двум направлениям: мы пытались оптимизировать как телесные, так и миоэлектрические технологии, обе в рамках доступных вариантов.

Подходя к решениям для рабочего места PDW с точки зрения общих разработок и исследований, можно принять во внимание, что большинство опасных, интенсивных, потных или сложных аспектов работы, требующих ручной работы, изменить нельзя [160, 161].Также в будущем разлагающиеся, тяжелые и скользкие тела будут обнаруживаться также в узких замкнутых пространствах, а также в грязных помещениях. Кроме того, в течение многих лет подъем, извлечение, поворот, раздевание и осмотр тел в таких ситуациях останутся утомительными и потребуют от специалистов, выполняющих эти обязанности, жестких, легких и прочных компонентов протеза руки с высокой прочностью на растяжение и сжатие. Профессиональные задачи такого специализированного и индивидуального характера потребуют уступок и компромиссов также в отношении осанки [160].Для достижения и поддержания пригодности к такой работе, возможно, придется регулярно тренироваться [162]. Длительные и затяжные осмотры места смерти при ношении защитного снаряжения имеют аспекты миссий в стиле «мини-экспедиции»: один входит, другой находится там с полным напряжением, с административными и ручными задачами и обязанностями, без какого-либо легкого выхода или устранять неполадки, пока только несколько часов спустя, когда эта миссия не закончится. И поэтому есть и другие случаи, когда оборудование должно соответствовать жестким профессиональным требованиям, и спецификации оборудования кажутся не слишком разными: для больших экспедиций снижение веса, повышение производительности и продление срока службы оборудования может иметь значение, меняющее правила игры [163].Таким образом, исследования и разработки доказали, что они могут понять и интегрировать такие концепции вне круга проблем с ампутированными конечностями.

Сужение технических возможностей

Идеальная критически важная конструкция [164] - как необходимое свойство протезной руки - обеспечит надежную и практически безошибочную работу, которая, по крайней мере, приближается к промышленным стандартам качества, а также обеспечит производительность в указанных экспозиция. Соответствующий протез руки сконструирован таким образом, чтобы свести к минимуму побочные эффекты, телесные повреждения или повреждения.Он построен по модульной конструкции, что позволяет пользователю быстро производить ремонт с использованием широко доступных и недорогих материалов. Он предлагает защиту от чрезмерного использования в свете асимметрии тела и тяжелой двуручной работы [17, 19–22].

Исследования, в которых обсуждается использование и чрезмерное использование протезов, никогда не нормализуют и не расслаивают по фактическому рабочему воздействию, мастерству протеза руки для интенсивной работы и фактически выполняются ручной труд. В нашем случае поддерживающий протез руки позволял выполнять тяжелую работу на том же функциональном уровне, что и сверстники, тогда как неправильная конструкция могла бы вызвать сильные боли в плече после 1 дня регулярной работы с набором текста.

Критически важные требования к конструкции не удовлетворяют некоторые текущие протезные детали, с которыми мы столкнулись. Клинически значимые побочные эффекты являются поводом для пересмотра аспектов конструкции протеза руки, если для заживления требуется слишком много времени или когда возникает риск необратимого повреждения. Внезапный или случайный отказ при ношении протеза руки может стать драматическим и стрессовым событием; это можно исправить, подтолкнув систему к постепенному ухудшению работы, что дает пользователю время вмешаться.

Протезные руки с телесным приводом очень интуитивно понятны в использовании. Но настоящая моторика, в том числе мелкая моторика, приобретается только при достаточно специфической и достаточно обширной тренировке [165, 166]. Неудивительно, что отсутствие навыков больших мышц плеча и туловища для выполнения тонких захватов с помощью телесного управления у нетренированных людей без ампутаций приводит к ухудшению их попыток управления при более высоких силах сжатия в исследовании, которое является отличным аргументом в пользу тренировки [156] . Кроме того, отсутствие достаточной специальной тренировки, по-видимому, было причиной усталости у большинства не употребляющих ампутированных конечностей при испытании рук с питанием от тела, тогда как единственный реальный ежедневный пользователь руки с питанием от тела в этой серии случаев не демонстрировал каких-либо значительных ограничений ( предмет исследования номер семь [167]).Таким образом, физиотерапевты с самого начала посоветовали первому пользователю этого исследования не просто опробовать технологию с питанием от тела, но и по-настоящему носить ее в течение нескольких лет. В конечном счете, большие мышцы рук, плеч и туловища можно тренировать для подъема тяжестей и последующего точного контроля даже более эффективно, чем мышцы рук [168]. И наоборот, электродвигатели или батареи могут быть просто мертвым грузом для UBEA, который обеспечивает PDW в течение многих лет и который имеет достаточно большую и достаточно удельную прочность, чтобы обеспечить мощные захваты с приводом от тела.

Дерматологические побочные эффекты протезов рук

Сыпь от трения - частый побочный эффект ношения протезов [72]. Обычно подкладки из полиуретана или силикона носят непосредственно на коже. Когда пот нарушает плотное прилегание подкладки к коже, пропитанные потом внешние слои кожи легко стираются и образуются сыпь или волдыри уже через несколько часов. Заживление сыпи или волдырей может занять несколько дней, в течение которых нельзя носить протез.Плотный хлопок, как известно, эффективно лечит «механическую угревую сыпь» у футболистов [169]. Мы использовали плотную трубчатую марлю, которую можно было носить под гелевым вкладышем. Он взаимодействует с кожей посредством микрокомпрессии посредством множества крошечных тканевых прядей. Они набухают до некоторой степени, поскольку пот заполняет хлопок, в то время как внешние слои кожи остаются относительно сухими [170]. В руке с питанием от тела розетка не содержит электродов, которые сидят на коже и образуют гребни, где пропитанные мягкие слои кожи могут истереться.Таким образом, защита от высыпаний от трения может обеспечить гораздо большее воздействие при потоотделении с помощью руки с питанием от тела.

Кожные ожоги нередко развиваются вблизи миоэлектродов [98, 99]. Здесь и под нашим наблюдением эти поражения возникли при умеренном потоотделении, которое не привело к резкому нарушению миоэлектрического контроля и на заживление ушло от четырех до шести недель. Как описано в другом месте, мы также наблюдали конфигурацию волдырей как часть этих ожогов. Основные технические аспекты этих ожогов, по-видимому, также влияют на имплантированные электроды [171].Более того, сильное потоотделение нарушит миоэлектрический контроль уже через 10 минут после начала PDW [84]. Исследования неэлектрических режимов управления устройствами, которые до сих пор давали как подкожные [78], так и поверхностные [172, 173] управляющие сигналы, являлись жизнеспособными альтернативами, по крайней мере, с точки зрения академических исследований. С точки зрения PDW, слишком большое количество оборудования нецелесообразно [174]. Что касается сохранения кожи в условиях PDW, мы обнаружили, что подвески, приводимые в действие телом, могут быть принуждены к лучшему соответствию.

Набор текста содержит свои риски. Длительные повторяющиеся мелкие движения могут быть опасными, поэтому даже небольшая разница в весе приводит к большим последствиям в конце дня. Вдавливание гребневых структур миоэлектродов в кожу вызывало значительную сыпь от трения и большие волдыри сразу после дня, проведенного в офисе с набором текста. Гнездо будет испытывать более частые повторяющиеся движения также из-за большего веса миоэлектрического оконечного устройства. Плотно подогнанная конфигурация с приводом от корпуса с легким алюминиевым раздельным крюком работает с меньшей амплитудой и меньшим импульсом.Это особенно характерно для работы в срок и долгих часов написания [175].

Внезапный отказ, а не постепенное снижение производительности

Плавное снижение производительности даже в неблагоприятных условиях важно для критически важной надежности [164]. Исследования и разработки должны будут учитывать этот аспект сознательно.

Предсказуемая геометрия захвата требуется для эффективного прямого планирования динамических траекторий выталкивания и захвата. Рука с несколькими суставами, у которой отсутствует координация кончиков пальцев, не может гарантировать надежно воспроизводимую конфигурацию захвата [176].Отсутствие контроля геометрии неизбежно приведет к отказу захвата, который может удивить пользователя, вызывая «внезапные» или, по крайней мере, неожиданные проблемы на функциональном уровне, как это было видно на CYBATHLON 2016, где жесткий захват всего с двумя захватами превзошел некоторые из продемонстрированных многогранных -сочлененные руки из-за этой проблемы [7, 177]. Планируемые захваты пока выигрывают от жесткой или ограниченной геометрии захвата. Это в некоторой степени может объяснить успех различных моделей расщепленных крючков у людей с ампутированными конечностями [41–44, 146]. Конструкция многосочлененных рук может быть улучшена, поскольку исследователи определили и поняли эту проблему [93].

Поза или положение культи могут отрицательно повлиять на миоэлектрический контроль. Даже уровень профессиональной подготовки и контролируемые обстоятельства не могут предотвратить внезапное возникновение этого явления [7]. Типичный миоэлектрический контроль использует два электрода для контроля одной степени свободы. Они размещаются в местах сгибателей и разгибателей с наилучшим соотношением сигнал / шум. Между прочим, эти места обычно содержат мышцы, которые также активируются во время сгибания, разгибания локтя или во время пронации или супинации культи, независимо от того, намеревается ли пользователь открыть или закрыть миоэлектрическое устройство.Сгибание локтя, вставание или изменение положения туловища при удержании руки в постоянном положении (что влечет за собой разгибание или сгибание локтя) или другие изменения положения конечности могут вызвать непреднамеренные сигналы [91]. Также известно, что различные положения культи мешают многоэлектродному контролю [140]. Эта проблема возникает из-за использования поливалентных групп мышц для управления единственной функцией [90]. Особенно, когда пользователь отвлекается и во время динамической работы, это может быстро увеличить количество ошибок миоэлектрической производительности.В то время как руки с телесным питанием используют положение локтей, плеч и спины для прямой передачи изменения их формы для достижения аналогового срабатывания натяжения кабеля, миоэлектрические руки используют поливалентные мышцы предплечья для цифрового управления единственной функцией в UBEA.

Таким образом, будет справедливо сказать, что миоэлектрические руки имеют или могут также в некоторой степени приводиться в действие телом [178]. Искусство состоит в том, чтобы сделать это умышленным и сознательно контролируемым действием. При этом есть два отличия от правильного управления с питанием от тела.В руках с телесным приводом натяжение кабеля нарастает постепенно, и существует значительная проприоцепция состояния аналогового управления, до такой степени, что устройства VC с телесным питанием могут использоваться для точного изменения силы захвата от очень тонкой [27] до конца. до более 200 Н. Миоэлектрические руки лишены аналоговой проприоцепции в любом диапазоне управления. Во-вторых, мышцы, используемые для управления с помощью тела, позволяют относительно интуитивно разделить срабатывание захвата и изменение положения конечности. В качестве ключевого свойства системы управления это приводит к тому, что управление с помощью тела ухудшается гораздо более изящно при изменении положения конечности или тела.Пользователь всегда чувствует натяжение кабеля. Хотя это парадигма тренировки, согласно которой миоэлектрические руки допускают точные и плавные движения [179], мы обнаружили, что контролируемые процедуры остановки и движения могут быть более эффективными для предотвращения эффекта положения конечностей.

С миоэлектрической системой и системой с питанием от тела, отслеживающей движения тела, обе можно использовать вольным образом или «обмануть». При использовании обычных миоэлектрических систем один полезный трюк с осанкой заключается в том, чтобы пользователь вообще не двигал культей, локтем или плечом при выполнении критических маневров захвата.Поднятое плечо и скованность локтя в попытке избежать эффектов позы в конечном итоге вызовут симптомы чрезмерного использования на плече и шее ампутированной стороны, но могут быть относительно эффективными при переноске ценных предметов [178]. Еще одна полезная уловка, как для телесного питания, так и для миоэлектрического управления, состоит в том, чтобы полностью отключить или отпустить протезное срабатывание, чтобы избежать постурального вмешательства в захват.

Это было решение для победителя во время теста петли с горячим проводом на CYBATHLON 2016 [7]: пилот заблокировал кабель управления системой ВК с питанием от тела [180] перед тем, как начать тест с горячей проволокой.Затем он мог полностью сосредоточиться на положении петли. Он только потом разблокировал кабель. Другие участники, похоже, явно не включили этот аспект энергии тела в свою стратегию миоэлектрической гонки [8].

Оперативность и возможность ручного вмешательства в режиме реального времени на каждом этапе манипуляции намного проще с руками с телесным приводом. Полный контроль над собственным темпом работы - ключевой фактор в успешной реализации PDW [181]. К миоэлектрическим устройствам можно добавить ручное управление или визуальные сигналы с небольшим дополнительным весом.В целом, из-за очень тесной связи между натяжением кабеля, проприоцепцией и срабатыванием оконечного устройства мы обнаружили, что управление с питанием от тела всегда было намного надежнее, чем миоэлектрическая система.

Качество захвата и сила захвата

Мягкие крышки захватных устройств являются актуальной проблемой [111]: при наличии трения закрытие формы любого объекта меньше влияет на геометрию захвата (форма захвата, количество пальцев или когтей) . Между мягкостью и долговечностью поверхности захвата существует отрицательная зависимость [182].Чем мягче поверхность, тем тверже предмет может удерживаться даже при малых усилиях захвата, но тем чаще он разрушается и требует замены. Тогда доступность для пользователей и очень доступные материалы становятся критической проблемой.

Для протезов рук мягкими чехлами обычно являются перчатки. Долговечность перчаток важна; он упоминался как актуальный фактор еще в 1980 г. [143]. Существующие ограничения разнообразны: во-первых, производители протезов рук делают узкие спецификации разрешенных перчаток.Во-вторых, перчатки механически затрудняют срабатывание [183], поэтому слабые протезы рук снабжены тонкими и хрупкими перчатками. В-третьих, перфорационные повреждения обычно требуют немедленного прекращения использования, поскольку перчатки защищают руку от грязи или жидкости. Поскольку миоэлектрические руки уже достаточно слабые и тяжелые, геометрия кистей рук отличается от нормальной человеческой руки в попытках добиться максимальной эффективной геометрии захвата. Это опять же делает затруднительным или невозможным надеть на эти руки обычные перчатки, которые подходят анатомическим рукам нормального человека.Чем мягче перчатка, тем лучше захват, но тем быстрее она повреждается [182] и требует замены. Перчатки человеческих пропорций производятся серийно, различных марок и качества по относительно низким ценам. Любое оконечное устройство, работающее без этих ограничений, имеет явное преимущество.

Есть одна очень точная и прочная протезная рука с адаптивным захватом, которая здесь выделяется. Рука Беккера с телесным приводом [109, 110, 184] - очень доступная, прочная рука с телесным приводом, с надежным точным захватом и адаптивным захватом, подходящая для стандартных перчаток, включая обычные рабочие перчатки, в том числе те, что продаются в магазинах или .Его механическая конструкция технически усовершенствована. Непонятно, почему сообщество 3D-печати, которое претендует на поиск доступных по цене долговечных решений в отношении протезов рук, не считает эту руку ответом на свои поиски.

Оснащение стандартного металлического раздельного крючка силиконовой трубкой или резиновым листом для крепления к фиксирующему устройству V2P или TRS выполняется быстро, поддерживается положениями гарантии и легко выполняется для пользователя.

Соображения по поводу тестирования и надежности

Правильные процедуры тестирования автоматически проложат правильный путь для разработки компонентов.Наш первоначальный негативный опыт работы с некоторыми из имеющихся в настоящее время традиционных протезных компонентов можно рассматривать как четкое отражение текущей практики тестирования и разработки продуктов. Несмотря на то, что мы предоставили собственные соответствующие улучшения устройств, ориентированные на пользователя, мы никогда бы не определили необходимость в них и никогда бы не довели их до текущего уровня производительности без приложения PDW. Это заставило нас обратиться к очевидным конфликтам между реальностью и ожиданиями.

Популярное тестирование

С точки зрения трудолюбивого пользователя протез руки всегда должен в первую очередь служить его профессиональным потребностям.Это тоже типичная перспектива страхования. Конкурсные соревнования, которые удовлетворяют этим конкретным требованиям, должны сопровождаться инструкциями по трудотерапии и профессиональным тренером, обеспечивать достаточную подготовку, допускать несколько повторений с разными подходами, также без протеза, и позволять выполнять ряд количественных и качественных работ. - и показатели, относящиеся к результату.

Неуклюже расположенная поза тела для выполнения нескольких задач, разбросанных по дневной шкале времени, не имеет абсолютно никакого значения, тогда как повторяющиеся или тяжелые задачи требуют большего внимания к правильной осанке - различие, которое в настоящее время отсутствует в литературе [178].Оценка характеристик с академическим правом может потребовать более полных усилий для документирования и оценки контроля, сцепления, осанки, отказов и других характеристик во всех попытках пилотов. Ожидаются регистрационные маркеры и многоугольные камеры [178] на каждого участника, а также несколько заездов с одними и теми же участниками, но с разными протезами. Будут проведены контрольные заезды с участниками без протезов и контрольных заездов без инвалидности. Разумная оценка может быть концептуально сложной, поскольку время часто не имеет значения, а произвольная заранее определенная задача или произвольное выравнивание весов для двуручных задач не будет иметь отношения ко многим ситуациям PDW.

Популяризованные сравнения протезов в развлекательном стиле [7, 55] могут быть переопределены, чтобы охватить хотя бы некоторые из этих аспектов. Даже несмотря на то, что CYBATHLON 2016 сосредоточен на сравнении действий людей с ампутированными руками, связанных с повседневной деятельностью (ADL) «в качестве развлечения» [185], более интенсивная работа может быть дополнительно популяризирована, например, в виде добавленного шоу CYBATHLON 2016 «Дровосек» [186] .

Тестирование, ориентированное на выполнение профессиональных задач - снижение уровня ошибок до «шести сигм»

Обычная фокусировка на ADL трудотерапии [187] не показала, что эффективно облегчает реабилитацию PDW [25, 188].Тестирование протезов руки до сих пор позволяет избежать тяжелых или часто повторяющихся задач, связанных с двуручной работой, включая выполнение в потоотделении [189]. Опросы об удовлетворенности пользователей протезами верхней конечности, хотя иногда и с использованием академических инструментов тестирования, таких как инвентарь DASH, SHAP или тест Box and Block, систематически опускают важные детали, касающиеся профессии, работы или занятия их субъектов исследования [190–193]. Отсутствуют опасные условия и большие скользкие предметы; нет даже конкурса реалистичного набора текста секретаршей для людей с ампутированной рукой.

Соответствующие испытания в любых лабораторных условиях должны будут приблизиться к задачам в стиле PDW, точно так же, как тестирование людей или оборудования для космических полетов влечет за собой хорошо спроектированное моделирование [162, 194]. С точки зрения пользователя PDW, функциональное внимание может быть направлено на безопасное, надежное, плавное и бесперебойное выполнение сложных двуручных рабочих задач. Подъемные испытания, например, могут быть сосредоточены на тяжелых скользких объектах, таких как подъем масляного листового металла, подъемные задачи, встречающиеся в судебной медицине, или подъем большой тяжелой коробки.Испытания при хранении и обращении могут быть сосредоточены на массивном, но ценном или хрупком оборудовании, таком как большие зеркальные фотоаппараты или ноутбуки, включая кабели, а также на мелких и хрупких предметах [1, 195]. Реалистичные параметры экспозиции для более широкого круга работ можно найти в литературе; более крупное исследование показало, что средний (но не максимальный) вес для переноски, подъема, опускания и толкания предметов колеблется в пределах 20–25 кг [11] по отраслям.

Текущая практика не привела к созданию особо надежных протезов рук: опубликованные показатели ошибок высоки.В настоящее время исследователи считают, что обычные лабораторные показатели успешности миоэлектрического контроля превышают 90% [196] или 96% [197]. Промышленное производство, ориентированное на качество изготовления и производство [198, 199], определяет приемлемую интенсивность отказов в диапазоне от «шести сигм» до «девяти сигм». И простые расчеты покажут, насколько эти цифры актуальны даже для ADL в домашних условиях: выгрузка всего 12 чашек в день из посудомоечной машины дома будет составлять ~ 360 захватов в месяц.При уровне успешности захвата всего ∼ 99,7% будет наблюдаться одна разбитая чашка в месяц, или всего 12 разбитых чашек в год. Даже этого может быть недостаточно для реалистичного промышленного применения или даже применения ADL с точки зрения людей с ампутированными конечностями, коллег, работодателей или семей. Для промышленного воздействия, как при мытье посуды в ресторане, обработка 1200 единиц посуды в день может быть низким показателем; там для того, чтобы бросить одно блюдо в месяц, требуется 99,997% успеха. Введение показателей отказов промышленного уровня при разработке и тестировании компонентов протеза руки станет первым шагом в правильном направлении [200].Как только системы протеза руки превышают стандарт «шести сигм» во всех рабочих условиях (количество неудачных захватов не превышает 3,4 / 1 000 000, процент успеха превышает 99 9996%), инвалиды могут почувствовать больший интерес к их ношению. Разумная реклама критически важных клиентов может выиграть от дополнительных рейтингов качества [201], особенно если они основаны на интенсивном, строгом и независимом тестировании.

Частные интересы лиц с ампутированной рукой могут привести к тому, что их протезы также потребуют значительной надежности и стабильности.На частном форуме поддержки в Интернете, посвященном инвалидам одной руки 8 , в последних 29 постах подряд упоминались тяжелые физические нагрузки и связанные с ними протезные проблемы (8 гордых постов), аспекты мотивации и дискриминации (8 постов), общие вопросы (8 постов) и приветственные уведомления. для новых участников (5). Ни одного упоминания о «бионических» протезах не было. Это указывает на тот факт, что в этом сообществе актуальны частные активные, потные и тяжелые занятия. Для скалолазания, езды на велосипеде и других видов спорта с явной потребностью в двуручной работе частые внезапные отказы не являются приемлемым способом разложения продукта [202].Очевидно, что модульный протез руки, отвечающий разумно низким промышленным показателям отказов, также будет хорош для занятий спортом.

Даже для того, чтобы просто преуспеть в работе с ожидаемой низкой интенсивностью или в повседневной жизни, можно использовать протез руки, созданный для PDW. В повседневной реальности постепенное нарастание любой ситуации ADL, соответствующей лабораторной и контролируемой среде, может легко привести к любому типу напряженной ситуации с выходящим из строя протезом, будь то этапный или реальный [7, 203].Из-за обострения обстоятельств, отклоняющихся от сухой кожи культи и контролируемого сидячего положения, миоэлектрические протезы, таким образом, имеют тенденцию работать хуже, чем руки с питанием от тела, даже в течение того, что можно назвать «нормальной жизнью».

Эффективные решения для строительства

Плечевой ортез

Обычный ремешок типа «девятка» значительно сжимал плечевое сплетение и, таким образом, был признан плохо спроектированным для интенсивного длительного использования [101]. Таким образом, мы изобрели плечевой якорь. Как при использовании гибких, нерастяжимых, так и жестких материалов давление распределяется в менее сжимаемой и большей области плеча, вдали от плечевого сплетения.В сочетании с уменьшенным сжатием тканей тела эта конструкция уменьшила ход троса управления с ранее 12–15 см до примерно 5 см. При этом расстояние от полностью ослабленного кабеля до полностью задействованного оконечного устройства сократилось до менее чем половины. Выбор формы и материала также не позволил скобе поворачивать свою точку поворота в направлении тяги кабеля. Это качественно расширило диапазон комфортно достижимых поз, включая работу над головой.Характеристики, характеризующие наши усовершенствования нашего индивидуального плечевого якоря над привязью в виде девятки, были идентифицированы и подтверждены роботом [204]. Подобный дизайн был разработан ранее и получил признание пользователей [205]. Известно, что значительные улучшения осанки, особенно при выполнении сложной и повторяющейся работы, имеют большое значение [206].

Оболочка кабеля - внезапный отказ или постепенная деградация

Внезапный отказ кабеля, как и любой другой внезапный отказ устройства, резко порождает и увековечивает недовольство пользователя [116, 207].Поэтому приоритетной задачей стало более эффективное планирование на случай отказа кабеля. И гораздо более прочная конструкция, и изящная деградация стали частью критически важного свойства протеза руки.

Замена ортопедических хомутов на правильную оснастку [112] полностью устранила один источник частых разрывов кабеля. Было обнаружено, что обычные протезные кабельные крепления очень быстро и рано получают одностороннее повреждение корпуса, что затем приводит к разрыву стальных кабелей. В результате модификации корпуса троса, управляемой пользователем, с фиксацией боуденовской оболочки на гибком ремне срок службы стального троса без обслуживания увеличился с 4 до 10 дней до более девяти месяцев при более высоких усилиях срабатывания.

Кроме того, переработка оболочки кабеля открыла гораздо больший диапазон прочности захвата: с уменьшенным общим сопротивлением оболочки стало возможным более тонкое управление. Обрыв кабеля в протезах рук ранее не был решен [150, 208], несмотря на актуальность космических исследований [209]. Наши нынешние кабельные крепления сделаны из относительно мягкого пластика, что позволяет аккуратно деградировать и визуально проверить состояние оболочки кабеля. Дальнейшие усовершенствования конструкции крепления могут привести к замене обычного велосипедного корпуса уложенными друг на друга цилиндрическими корпусами [210].Дальнейшие функциональные улучшения могут повлечь за собой кольцевую маршрутизацию [211].

Запястье с быстрой блокировкой

Мы столкнулись с тем, что несколько коммерческих наручных изделий не справились с рабочими задачами, как описано здесь. Проблема с расширяющейся пружиной, фиксирующей болт соединителя, заключалась в излишне изящной деградации: количество покачиваний, которые это запястье проявляло через несколько недель, было раздражающим, но недостаточным, чтобы гарантировать полную замену. Ношение устройства, которое находится на поздних стадиях выхода из строя, но недостаточно сломано, чтобы заплатить за замену, здесь из-за чрезмерного покачивания, также может быть довольно раздражающей проблемой.

Техническая конструкция коннектора на запястье также определяет его отказоустойчивую характеристику. Наша конструкция расширяет рабочий диапазон за счет вытягивания соответствующих рабочих грузов без риска покачивания, растяжения или повреждения коннектора запястья [11], при этом он также сконструирован так, чтобы выдерживать значительно более высокие веса. При этом он позволяет поднимать тяжелые предметы, а также быстро менять угол поворота или конечное устройство.

Дальнейшие исследования и разработки

Косметические протезы рук

В области оценки внешнего вида руки занимают особое место [212].Таким образом, в социальном плане обычное лечение инвалида руки с очевидным протезом не кажется отличным от лечения без него [126]. Только удачное сокрытие инвалидности дает шанс эффективно повысить статус изгоя инвалида, хотя бы с «дискредитированного» до «дискредитируемого» [213]. В настоящее время пациенты с ампутированными конечностями всегда подвергаются воздействию. Протеза, эффективно скрывающего инвалидность как статически, так и динамически, в настоящее время не существует.

С технической точки зрения, главной проблемой при разработке конструкции протеза руки, основанной на четкой потребности пользователя, остается эффективное устранение недостатков.Ни промышленность, ни исследования не разработали технологии, необходимые для успешного скрытия ампутации руки протезом. Это может быть важным следующим шагом в попытке производителей протезов снизить ошеломляющее количество отказов. С точки зрения пользователя на данный момент тот факт, что нет протеза, скрывающего инвалидность, обычно в конечном итоге устраняет необходимость ношения обычного протеза руки, особенно если его преимущества, взвешенные с учетом хлопот, усилий и дискомфорта, в лучшем случае незначительны.Неумолимое тестирование внешнего вида необходимо для облегчения исследований и разработок, направленных на создание настоящих «косметических» протезов [214].

Функциональные протезы рук

Функциональные протезы широко используются в опасной двуручной работе, рабочих профессиях или рабочих, а также в спорте. Поскольку UBEA (без протезной руки) даже превосходит неинвалидов конкурентов в типичных двуручных задачах типа ADL [121, 122], тестирование и исследования, возможно, должны будут узнать больше о двуручном выполнении задач для этой группы, и если только для того, чтобы получить полезный базовый уровень.

Технология телесного питания достаточно развита, поэтому ее можно рассматривать как ключ к открытию рынка функциональных протезов рук. Его можно сконструировать так, чтобы обеспечить надежную работу с плавным ухудшением характеристик захвата, полную интеграцию элементов управления с положением тела и минимальные медицинские побочные эффекты при относительно низкой стоимости. Текущие проблемы с хрупкими коммерческими компонентами легко преодолеть концептуально, и мы показали, что практические решения работают в реальных условиях. Чтобы добиться этого в более крупном масштабе, необходимо нацелить критически важные показатели производительности.Целевая надежность профессиональных протезов должна находиться в диапазоне менее 3 ошибок на миллион отдельных захватов при любых условиях использования.

Только с жесткими испытаниями в реальных условиях в потных условиях в течение недель или месяцев (для контроля кожи и чрезмерного использования) в каждой серии испытаний производители протезов и исследователи узнают, какие системы управления и захвата работают хорошо. Мягкие и осторожные ADL не подходят в качестве мишени для тестирования, разработки и устранения неисправностей функциональных протезов рук.

Для любых захватов актуальной проблемой являются очень доступные, простые в установке покрытия поверхности захвата, мягкие и эластичные.

Мы также обнаружили, что оптимальное использование связано с относительно частым переключением оконечных устройств, особенно между типами управления VC и VO. Таким образом, для PDW в таких условиях следующим этапом является усовершенствование конструкции мощных устройств с питанием от тела, которые содержат переключаемое управление VO / VC [151, 158].

Бионическая рука в сравнении с индивидуализированной технологией с питанием от тела в очень сложных условиях работы [ОТКРЫТЫЙ ДОСТУП]

Schweitzer et al.Журнал нейроинжиниринга и реабилитации (2018) 15: 1 Страница 25 из 27

93. Ма Р.Р., Рохас Н., Доллар AM. Сферические руки: в направлении без отрыва,

манипуляции в руке, инвариантные к размеру объекта и местоположению захвата. J Mech

Робот. 2016; 8 (6): 061021. https: // механизмыробототехника.

asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleID=2556269.

94. Schweitzer W. swisswuff.ch/tech - «Культя после ношения миоэлектрического протеза

« бионический »в течение 10 часов [рисунок / voightkampff]».2014.

http://www.swisswuff.ch/tech/?p=2979. По состоянию на 16 июля 2017 г.

95. Jaguemont J, Boulon L, Dubé Y. Всесторонний обзор литий-ионных аккумуляторов

, используемых в гибридных и электрических транспортных средствах при низких температурах. Прил.

Энергия. 2016; 164: 99–114.

96. Гуски Р., Фельшер-Зур У., Шумер Р. Концепция раздражающего шума:

как это видят международные эксперты. J Sound Vib. 1999. 223 (4): 513–27.

97. Broadbent DE. Восприятие и общение.Нидерланды: Elsevier

Science; 2013.

98. Патрициу А., Йошида К., Струйк Дж.Дж., Демонте Т.П., Джой М.Л., Стодкилде-

Йоргенсен Х. Визуализация плотности тока и электрические ожоги кожи

под поверхностными электродами. IEEE Trans Biomed Eng. 2005. 52 (12): 2024–2031.

99. Бесио В., Шарма В., Сполдинг Дж. Эффекты концентрического кольцевого электрода

электростимуляции на коже крысы. Энн Биомед Eng. 2010. 38 (3): 1111–8.

100. Штекер М.М., Паттерсон Т., Нетертон Б.Л.Механизмы повреждения электрода

. часть 1: теория. Am J Electroneurodiagnostic Technol.

2006; 46 (4): 315–42.

101. Фритюрница CM. 6B - Протезирование верхних конечностей: ремни безопасности и средства управления для устройств с приводом от тела

. В: Bowker JH, редактор. Атлас протезирования конечностей:

хирургические, протезные и реабилитационные принципы. США: Mosby Inc .;

1992.

102. Morgan G, Wilbourn AJ. Радикулопатия шейки матки и сосуществующие дистальные

невропатии с захватом синдром двойного раздавливания? Неврология.

1998; 50 (1): 78–83.

103. Мякеля Дж. П., Рамстад Р., Маттила В., Пихлаямяки Х. Поражения плечевого сплетения

после перевозки в рюкзаке у молодых людей. Clin Orthop. 2006; 452:

205–9.

104. Агравал В., Пайне В.Дж., Яо Б. Моделирование характеристик передачи

в системе кабелепровода. IEEE Trans Robot. 2010; 26 (5):

914–24.

105. Schweitzer W. Aufhängung für einen Bowdenzug mit einer Führung

und mit einem nicht dehnbaren biegsamen Element.Швейцарский патент.

СН703982. 2016.

106. Meili R. Prothesenkupplung. Швейцарский патент. CH710533. 2016.

107. Schweitzer W. swisswuff.ch/tech - «Плечевой ремень III - продленное описание проблемы использования

». 2011. http://www.swisswuff.ch/tech/?p=

386. По состоянию на 16 июля 2017 г.

108. Schweitzer W. swisswuff.ch/tech - «Рабочий крючок Hosmer Model 6 [tweak /

функция улучшения / блокировки] ». 2016. http://www.swisswuff.ch/

tech /? P = 6102.По состоянию на 16 июля 2017 г.

109. Becker DB. Искусственная рука. Патенты Google. Патент США 2 301 009. 1942.

110. Becker DB. Искусственная рука, имеющая корпус, изготовленный из отдельных формованных пластмассовых деталей

для более легкой замены поврежденных деталей. Google

Патенты. Патент США 3413658. 1968.

111. Markenscoff X, Ni L, Papadimitriou CH. Геометрия захвата. Int J

Robot Res. 1990; 9 (1): 61–74.

112. Фейрер К. Канаты. Германия: Springer; 2007 г.

113. Дакпа Р., Хегер Х. Протезирование и обучение взрослых людей с ампутированными конечностями

. Curr Orthop. 1997. 11 (3): 193–202.

114. Рантанен Т., Гуральник Дж. М., Фоли Д., Масаки К., Левейл С., Борд Дж. Д., Уайт

Л. Сила сжатия кисти в среднем возрасте как предиктор инвалидности в пожилом возрасте. Джама.

1999; 281 (6): 558–60.

115. Biddiss EA, Chau TT. Использование и отказ от протезов верхней конечности: исследование

за последние 25 лет. Протезирование Orthot Int.2007. 31 (3): 236–57.

116. Зеленберг М., Питерс Р. За пределами валентности неудовлетворенности клиентов: обзор

и новые данные о поведенческих реакциях на сожаления и

разочарование в неудовлетворенных услугах. J Bus Res. 2004. 57 (4): 445–55.

117. Веверс Х., Дюранс Дж. Динамические испытания протеза ниже колена:

сборка и компоненты. Протезирование Orthot Int. 1987. 11 (3): 117–23.

118. Кунихольм Дж. Распростертые объятия. IEEE Spectr. 2009. 46 (3): 36–41.

119.Белый С. Отрубленные руки как символы человечества в легендах и популярных рассказах

. Магистерская работа, Университет штата Юта, Логан, Юта, США. 2014.

120. Баумгартнер Р., Ботта П. Amputation und Prothesenversorgung der

Oberen Extremität: Indikationsstellung, Operative Technik, Prothesen-

und Hilfsmittelversorgung, Funktionstraining, Rehabilitation,

. Германия: Энке; 1997.

121. Бэгли А.М., Молитор Ф., Вагнер Л.В., Томхейв В., Джеймс М.А.Односторонний

тест ниже локтя: функциональный тест для детей с односторонним врожденным дефектом ниже локтя

. Dev Med Child Neurol. 2006. 48 (7): 569–75.

122. Джеймс М.А., Бэгли А.М., Брэсингтон К., Лутц С., МакКоннелл С., Молитор Ф.

Влияние протезов на функцию и качество жизни детей с

односторонним врожденным дефектом ниже локтя. J Bone Joint Surg.

2006; 88 (11): 2356–65.

123. de Jong IG, Reinders-Messelink HA, Janssen WG, Poelma MJ, van Wijk I,

van der Sluis CK.Смешанные чувства детей и подростков с

односторонним врожденным пороком ниже локтя: исследование онлайн фокус-группы

. PloS ONE. 2012; 7 (6): 37099.

124. Фрэнк Г. За пределами стигмы: заметность и расширение возможностей людей

с врожденными пороками конечностей. Проблемы J Soc. 1988. 44 (1): 95–115.

125. Хаслам Н., Кашима И., Лохнан С., Ши Дж., Суйтнер С. Субчеловек,

бесчеловечное и сверхчеловеческое: противопоставление людей и не-людей в

трех культурах.Soc Cogn. 2008. 26 (2): 248–58.

126. Kastl JM, Felkendorff K. Behinderung, Soziologie und Gesellschaftliche

Erfahrung: Im Gespräch Mit Günther Cloerkes. Германия: Springer; 2014.

127. Лайман С.М., Скотт МБ. Территориальность: игнорируемое социологическое измерение.

Soc Пробл. 1967. 15 (2): 236–49.

128. Сараджиан А., Томпсон А.Р., Датта Д. Опыт мужчин, использующих протез верхней конечности

после ампутации: положительный копинг и

минимизирующие ощущения, разные.Disabil Rehabil. 2008. 30 (11): 871–83.

129. Голлвитцер П.М., Виклунд, штат Пенсильвания. Самосимволизация и пренебрежение чужими перспективами

. J Pers Soc Psychol. 1985; 48 (3): 702.

130. Браун О.Л., Виклунд, РА. Психологические предшественники заметного потребления

. J Econ Psychol. 1989. 10 (2): 161–87.

131. Диттмар Х. Потребительская культура, идентичность и благополучие: поиск

«хорошей жизни» и «идеального тела». Европейские монографии по социальной

Психологии.Великобритания: Тейлор и Фрэнсис; 2007.

132. Ли Х., Бховмик С.С., Сан А. Аффранк: ранжирование продуктов на основе аффинити в

сетевых социальных рейтинговых сетях. J Assoc Inf Sci Technol. 2011. 62 (7): 1345–59.

133. Мейер Б. Модель содержания стереотипов. В: Samochowiec J, Schmidt A,

editors. Robotik und Behinderungen - Wie Maschinen Morgen

Menschen Helfen. Rüschlikon, ZH, Швейцария: Институт GDI Gottlieb Duttweiler

; 2017. с. 74–7.

134.Бог Р. Экзоскелеты и роботизированные протезы: обзор последних

разработок. Инд Робот Инт Дж. 2009; 36 (5): 421–7.

135. Кобринский А., Болковитин С., Воскобойникова Л., Иоффе Д., Полян Е., Попов Б.,

Славутский Ю., Сысин А., Якобсон Ю. Проблемы биоэлектрического контроля. В:

Автоматика и дистанционное управление. Труды Первого международного конгресса

Международной федерации автоматического управления, I.F.A.C.

об. 2. Лондон: Баттервортс; 1961 г.п. 619.

136. Белтер Дж. Т., Сегил Дж. Л., С. М. Б. Механическая конструкция и характеристики

Технические характеристики антропоморфных протезов рук: обзор. J Rehabil

Res Dev. 2013; 50 (5): 599.

137. Duong T, Wagner B, Abraham T, Davidson M, Bains G, Daher N,

Friedrich A. Сравнительное исследование функционального захвата и эффективности

между 3D-печатным и коммерческим миоэлектрическим трансрадиальным протезом

с использованием Субъекты с телом: пилотное исследование.J Prosthetics

Orthot. 2017; 29 (3): 112–8.

138. Pylatiuk C, Schulz S, Döderlein L. Результаты интернет-опроса

пользователей миоэлектрических протезов руки. Протезирование Orthot Int. 2007. 31 (4):

362–70.

139. Хигаши С. Держи! женщины в приключенческих телесериалах. J Pop Film

Тел. 1980. 8 (3): 26–37.

140. Схема E, Фугнер А., Ставдаль Ø, Чан А., Энглхарт К. Изучение

неблагоприятных эффектов положения конечностей при распознавании образов на основе

миоэлектрического контроля.В: Ежегодная международная конференция

IEEE в медицине и биологии, 2010 г. Пискатауэй: IEEE; 2010.

с. 6337–40.

141. Ньюэлл-младший PH, Шервуд AM, McDaniel GL. Соответствие акустическим стандартам

для вспомогательных устройств с электроприводом. Bull Prosthetics Res. 1972; 17: 21.

142. Brown JD, et al. Эмпирическая оценка силовой обратной связи в протезах с приводом от тела

. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng.

2016; 25.3 (2017): 215–26.

143. Northmore-Ball M, Heger H, Hunter GA. Миоэлектрический протез ниже локтевого сустава

. сравнение миоэлектрического протеза otto bock с крючком

и функциональной рукой. Боун Дж. Дж. 1980; 62 (3): 363–7.

144. Биддисс Э., Битон Д., Чау Т. Приоритеты потребительского дизайна для протезирования верхней конечности

. Disabil Rehabil Assist Technol. 2007. 2 (6): 346–57.

Содержимое предоставлено Springer Nature, применяются условия использования. Права защищены.

Новый факультет | Инженерный колледж

Фрэнсис С.Лиглер
Лампе Заслуженный профессор
Объединенный государственный департамент биомедицинской инженерии UNC-NC
D.Phil. (1997), Оксфордский университет; D.Sc. (2000) Оксфордский университет

Лиглер пришла в штат Северная Каролина после 28 лет работы в Военно-морской исследовательской лаборатории, где она работала старшим научным сотрудником по биосенсорам и биоматериалам. Она является членом и бывшим председателем секции биоинженерии Национальной инженерной академии. В настоящее время она работает в области биосенсоров, биоматериалов и микрофлюидики, а также занимается исследованиями в области биохимии, иммунологии и протеомики.Она имеет более 350 полнометражных публикаций и патентов, которые привели к созданию 11 коммерческих биосенсорных продуктов и были процитированы более 8 200 раз. Она является лауреатом медали за высшую гражданскую службу военно-морского флота, премии за передачу технологий в рамках национальной политики в области контроля над наркотиками, премии Хиллебранда химического общества, премии за заслуги военно-морского флота, премии за передачу технологий Лаборатории морских исследований (NRL), трех премий Эдисона за патент Год, Колокольня Университета Фурмана и награды «Выдающиеся выпускники XX века» и национальная награда «Женщины в науке и технике» (WISE) за выдающиеся достижения в науке.

Она работает младшим редактором журнала аналитической химии и членом редакционных / консультативных советов по биосенсорам и биоэлектронике, аналитической биоаналитической химии, сенсорам, открытой оптике и прикладной биохимии и биотехнологии. Избранная членом SPIE в 2000 году и членом AIMBE в 2011 году, она также входит в состав организационного комитета Всемирного конгресса по биосенсорам и постоянного руководящего комитета Europt (r) odes, Европейской конференции по оптическим сенсорам. В 2003 году она была награждена премией национальной безопасности (биологическая, радиологическая, ядерная) от Фонда Христофора Колумба и Президентским званием выдающегося старшего специалиста президентом Бушем.В 2012 году президент Обама присвоил ей президентское звание «Заслуженный старший специалист».

Область научных интересов

Микрофлюидика, биоматериалы, модификация поверхности, ткань на чипе, диагностика, биосенсоры, нанотехнологии и биоаналитическая оптика

Избранные публикации
  • Boyd, D.A., A.R. Шилдс, П. Хауэлл, Ф.С. Лиглер (2013) «Дизайн и производство тиоленовых микроволокон уникальной формы с использованием двухступенчатой ​​гидродинамической фокусирующей конструкции.”Лабораторный чип, DOI: 10.1039 / C3LC50413A.
  • Verbarg, J., W. D. Plath, L.C. Шрайвер-Лейк, П. Хауэлл, Дж. Эриксон, Дж.П. Голден и Ф.С. Лиглер (2013) «Вылов и выпуск: интегрированная система для множественного обнаружения бактерий». Анал. Chem. 85, 4944-4950.
  • Шрайвер-Лейк, L.C., J.P. Golden, L. Bracaglia и F.S. Ligler (2013) «Одновременный анализ десяти бактерий и токсинов в клинических образцах с добавками с использованием микропоточного цитометра». Анал. Биоанал. Chem. 405, 5611-5614.

Лаборатория телеробототехники | Публикации

Публикации журнала

Р. Чжан и Дж. Дж. Эбботт, «Вибротактильное отображение узорчатых текстур поверхности с помощью кинестетических тактильных устройств с использованием сбалансированных импульсов», IEEE Trans. Тактильные ощущения доступны в Интернете.

Д. Э. Усевич, А. Х. Парк, В. Шепер и Дж. Дж. Эбботт, "Оценка позы улитки морской свинки без медицинской визуализации", Отология и невротология, чтобы выйти в свет.

К. М. Хендрикс, М. С. Кавилла, Д.Э. Усевич, Т.Л. Брунс, К.Э. Риохас, Л. Леон, Р. Дж. Вебстер III, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Магнитное управление роботизированной системой электродов кохлеарного имплантата, установленной на боковой стенке, снижает силы, действующие на базилярную мембрану In Vitro » , Отология и невротология, 42 (7): 1022-1030, 2021.

Р. Чжан, Т. Дж. Швер и Дж. Дж. Эбботт, "Дополнение к" Уменьшение размеров для 6D вибротактильного дисплея "," IEEE Trans. Тактильные ощущения, 14 (2): 445-448, 2021.
pdf

Ф. Эсмайли, М.С. Кавилла, Дж. Дж. Эбботт и Т. А. Амил, «Тепловая модель омнимагнита для оценки производительности и контроля температуры», J. Thermal Science and Engineering Applications, 13: 051013, 2021.
pdf

Л. Н. Фам, Дж. А. Штайнер, К. К. Лианг и Дж. Дж. Эбботт, «Мягкие внутрипросветные роботы, приводимые в движение вращающимися магнитными дипольными полями», IEEE Trans. Медицинская робототехника и бионика, 2 (4): 598-607, 2020.
pdf

А. Пурканд и Дж. Дж. Эбботт, «Магнитное срабатывание со стационарными электромагнитами с учетом ограничений по мощности и температуре», IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4): 6964-6971, 2020.
pdf

А. Пурканд и Дж. Дж. Эбботт, «Гибридный сило-моментный тормозной импульс: тактильная иллюзия для увеличения воспринимаемой твердости виртуальных поверхностей», IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (3): 4588-4595, 2020.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, Э. Диллер и А. Дж. Петруска, «Магнитные методы в робототехнике», Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем, 3: 57-90, 2020.
pdf

B. Chaluvadi, KM Stewart, AJ Sperry, HC Fu, and JJ Abbott, «Кинематическая модель роя магнитных микророботов во вращающемся магнитном дипольном поле», IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2): 2419-2426, 2020.
pdf

TL Bruns, KE Riojas, DS Ropella, MS Cavilla, AJ Petruska, MH Freeman, RF Labadie, JJ Abbott и RJ Webster III, «Магнитно-управляемая роботизированная установка электродных массивов кохлеарных имплантатов: системная интеграция и первый в трупе» Результаты », IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2): 2240-2247, 2020.
pdf

Р. Чжан, Т. Дж. Швер и Дж. Дж. Эбботт, «Уменьшение размеров для 6D вибротактильного дисплея», IEEE Trans. Тактильные ощущения, 13 (1): 102-108, 2020.
pdf

Д. Э. Усевич, А. Дж. Сперри и Дж. Дж. Эбботт, "Метод перемещения с помощью поступательных и вращательных стрелок (TRAC) для задач ручного выравнивания", ACM Trans. Прикладное восприятие, 17 (1): 1-19, 2020.
pdf

К. Р. Торнли, Л. Н. Фам и Дж. Дж. Эбботт, «Пересмотр магнитного срабатывания с шестью степенями свободы в разных масштабах», IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (3): 2325-2332, 2019.
pdf

И. Нельсон, Т. А. Огден, С. Аль-Хатиб, Дж. Грейзер, Т.Д. Спаркс, Дж. Дж. Эбботт и С. Е. Нэуэй, "Литье замораживанием частиц оксида железа с намагниченной поверхностью (II, III) в однородном статическом магнитном поле, создаваемом катушкой Гельмгольца", Advanced Engineering Materials, 1801092, 2019.
pdf

А. Пурканд и Дж. Дж. Эбботт, "Критический анализ восьми электромагнитных манипуляционных систем: Роль конфигурации электромагнита в прочности, изотропии и доступе », IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (4): 2957-2962, 2018. Erratum, IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2): 2251, 2019.
pdf ошибка

Т. А. Хауэлл, Б. Остинг и Дж. Дж. Эбботт, «Сортировка вращающихся микромашин по вариациям их магнитных свойств», Physical Review Applied, 9: 054021, 2018.
pdf

Л. Леон, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Оптимизация источника магнитного дипольного поля для вводов матрицы электродов кохлеарного имплантата с магнитным управлением», J. Medical Robotics Research, 3 (1): 1850004, 2018.
pdf

Л. Леон, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Исследование силы введения in vitro массивов электродов кохлеарных имплантатов с боковыми стенками под магнитным контролем», Otology & Neurotology, 39 (2): e63-e73, 2018.
pdf

Б. Хейрати, А. С. Мерривезер и Дж. Дж. Эбботт, «Построение траекторий движения руки в реальном времени с использованием модели, управляемой данными для восстановления походки с самостоятельно выбранной скоростью», IEEE Trans. Нейронные системы и реабилитационная инженерия, 26 (1): 115-124, 2018.
pdf

Дж. Дж. Эбботт и Б. Остинг, «Оптимизация электромагнитов без сердечника для максимального увеличения генерации поля для систем магнитного манипулирования», IEEE Magnetics Letters, 8: 1300104, 2017.
pdf

С.Э. Райт, А. В. Махони, К. М. Попек и Дж. Дж. Эбботт, «Манипулятор с сферическим приводом и магнитом: роботизированный конечный эффект с постоянным магнитом», IEEE Trans. Робототехника, 33 (5): 1013-1024, 2017.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, Дж. Б. Бринк и Б. Остинг, «Вычисление дипольных решений минимальной мощности для междипольных сил с использованием нелинейной ограниченной оптимизации с применением к полету электромагнитных образований», IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2): 1008-1014, 2017 .
pdf

Л.Б. Кратчман, Т. Л. Брунс, Дж. Дж. Эбботт и Р. Дж. Вебстер III, «Направление упругих стержней с помощью магнита, управляемого роботом, для медицинских приложений», IEEE Trans. Робототехника, 33 (1): 227-233, 2017.
pdf

К.М. Попек, Т. Шмид и Дж. Дж. Эбботт, «Локализация непривязанной магнитной капсулы с шестью степенями свободы с помощью одного вращающегося магнитного диполя», IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (1): 305-312, 2017 .
pdf

М. Намби, П. С. Бернштейн и Дж. Дж. Эбботт, «Влияние виртуальной кинематики тактильного интерфейса на производительность и предпочтения начинающих пользователей при дистанционной хирургии сетчатки» , "IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (1): 64-71, 2017.
pdf

Т. К. Арбакл, М. Намби, Дж. Э. Батнер, В. Р. Прованчер и Дж. Дж. Эбботт, «Управление скоростью человека в роботизированных устройствах адмиттансного типа с масштабированной визуальной обратной связью по движению устройства», IEEE Trans. Человеко-машинные системы, 46 (6): 859-868, 2016.
pdf

Б. Хейрати, С. Чезебро, К. Б. Форман, Дж. Дж. Эбботт и А. С. Мерривезер, «Комплексное количественное исследование качания рук при ходьбе с разной скоростью и условиями поверхности», Наука о движениях человека, 49: 104-115, 2016.
pdf

М. Намби, П. С. Бернштейн и Дж. Дж. Эбботт, «Компактная дистанционная система хирургии сетчатки, в которой используются коммерчески доступные инструменты с быстросменным адаптером», J. Medical Robotics Research, 1 (2): 1630001, 2016.
pdf

М. Л. Берроуз, К. Б. Фреклтон, Дж. Дж. Эбботт и М. А. Минор, «Пассивный механизм на основе Сарруса для усаживания вертолетов», J. Mechanisms and Robotics, 8: 011010, 2016.
pdf информация

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, "Манипуляция с пятью степенями свободы непривязанным магнитным устройством в жидкости с использованием одного постоянного магнита с применением в эндоскопии желудочной капсулы", Int.J. Robotics Research, 35 (1-3): 129-147, 2016.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт, "Параметрический дизайн трехосных вложенных катушек Гельмгольца", Review of Scientific Instruments, 86: 054701, 2015.
pdf

Б. Хейрати, К. Л. Крэндалл, Дж. М. Холлербах и Дж. Дж. Эбботт, «Кинестетическая силовая обратная связь и управление ремнем для интерфейса передвижения Treadport», IEEE Trans. Тактильные ощущения, 8 (2): 176-187, 2015.
pdf информация

А. Дж. Петруска, А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, "Дистанционное управление с помощью стационарного источника магнитного диполя с компьютерным управлением", IEEE Trans.Робототехника, 30 (5): 1222-1227, 2014.
pdf информация

Л. Леон, М. С. Кавилла, М. Б. Доран, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Фантом Scala-Tympani с кохлеостомией и круглыми окнами для экспериментов по установке кохлеарных имплантатов», J. Medical Devices, 8: 041010, 2014.
pdf информация

А. В. Махони, Н. Д. Нельсон, К. Э. Пейер, Б. Дж. Нельсон и Дж. Дж. Эбботт, «Поведение вращающихся магнитных микророботов при превышении частоты смещения при применении для управления системами мультимикророботов», Applied Physics Letters, 104: 144101, 2014.
pdf информация

А. Дж. Петруска и Дж. Дж. Эбботт, "Омнимагнетик: всенаправленный электромагнит для контролируемой генерации дипольного поля", IEEE Trans. Магнетикс, 50 ​​(7): 8400810, 2014.
pdf информация

Дж. Грир, А. Дж. Петруска, А. В. Махони, М. Намби, Э. Бамберг и Дж. Дж. Эбботт, «Экспериментальное исследование обработки проволоки с помощью электрического разряда постоянных магнитов из NdFeB на машине RC-типа», J. Materials Engineering and Performance, 23 (4): 1392-1401, 2014.
pdf

А.W. Mahoney и J. J. Abbott, "Создание вращающихся магнитных полей с помощью одного постоянного магнита для приведения в движение непривязанных магнитных устройств в просвете", IEEE Trans. Робототехника, 30 (2): 411-420, 2014.
pdf информация

К. Э. Дойл, Дж. Дж. Берд, Т. А. Исом, Дж. К. Каллман, Д. Ф. Барейсс, Д. Дж. Данлоп, Р. Дж. Кинг, Дж. Дж. Эбботт и М. А. Минор, «Пассивный механизм, вдохновленный птицами для установки квадрокоптера», IEEE / ASME Trans. Мехатроника, 18 (2): 506-517, 2013.
pdf информация

А.J. Petruska и J. J. Abbott, "Оптимальная геометрия постоянного магнита для приближения дипольного поля", IEEE Trans. Магнетикс, 49 (2): 811-819, 2013.
pdf информация

Дж. Р. Кларк, Л. Леон, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Магнитное наведение кохлеарных имплантатов: подтверждение концепции и первоначальное технико-экономическое обоснование», J. Medical Devices, 6: 035002, 2012.
pdf информация

О. Эргенеман, Дж. Покки, В. Почепцов, Х. Холл, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, "Характеристика сил прокола при канюлировании вены сетчатки", J.Медицинские приборы, 5: 044504, 2011.
pdf информация

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, «Управление магнитной силой, приложенной к магнитному устройству с помощью вращающегося дипольного поля», Applied Physics Letters, 99: 134103, 2011.
pdf информация

А. В. Махони, Дж. С. Сарразин, Э. Бамберг и Дж. Дж. Эбботт, «Управление скоростью с компенсацией силы тяжести для магнитных спиральных микропловцов», Advanced Robotics, 25: 1007-1028, 2011.
pdf информация

М. Намби, В. Р. Прованчер и Дж. Дж.Эбботт, «О способности людей применять контролируемые силы к устройствам пропускного типа», Advanced Robotics, 25: 629-650, 2011.
pdf информация

Дж. Р. Кларк, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Масштабируемая модель для фантомов ламелей и барабанной перепонки человека», J. Medical Devices, 5 (014501): 1-5, 2011.
pdf информация

М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт, Б. Е. Краточвил, Р. Борер, А. Сенгул и Б. Дж. Нельсон, «OctoMag: электромагнитная система для беспроводной микроманипуляции с 5 степенями свободы», IEEE Trans. Робототехника, 26 (6): 1006-1017, 2010.
pdf информация

К. Бергелес, К. Шамаи, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, "Локализация интраокулярных устройств на основе фокусировки одной камерой", IEEE Trans. Биомедицинская инженерия, 57 (8): 2064-2074, 2010.
pdf информация

Б. Дж. Нельсон, И. К. Калиакацос и Дж. Дж. Эбботт, «Микророботы для минимально инвазивной медицины», Ежегодный обзор биомедицинской инженерии, 12: 55-85, 2010.
pdf

З. Надь, М. Флукигер, Р. Оунг, И. К. Калиакацос, Э. В. Хоукс, Б. Дж. Нельсон, К.Harada, E. Susilo, A. Menciassi, P. Dario и J. J. Abbott, "Сборка реконфигурируемых эндолюминальных хирургических систем: возможности и проблемы", Int. J. Биомехатроника и биомедицинская робототехника, 1 (1): 3-16, 2009.
pdf информация

L. Zhang, JJ Abbott, LX Dong, KE Peyer, BE Kratochvil, H. Zhang, C. Bergeles и BJ Nelson, «Характеристика плавательных свойств искусственных бактериальных жгутиков», Nano Lett., 9 (10): 3663 -3667, 2009.
pdf информация

Дж. Дж.Эбботт, К. Э. Пейер, М. Косентино Лагомарсино, Л. Чжан, Л. X. Донг, И. К. Калиакатсос и Б. Дж. Нельсон, «Как должны плавать микророботы?», Int. J. Robotics Research, 28 (11-12): 1434-1447, 2009.
pdf информация

Л. Чжан, Дж. Дж. Эбботт, Л. X. Донг, Б. Е. Краточвил, Д. Белл и Б. Дж. Нельсон, «Искусственные бактериальные жгутики: изготовление и магнитный контроль», Applied Physics Lett., 94: 064107, 2009.
pdf информация

О. Эргенеман, Г. Догангил, М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт, М.К. Назируддин и Б. Дж. Нельсон, «Беспроводной оптический датчик кислорода с магнитным управлением для внутриглазных измерений», IEEE Sensors J., 8 (1): 29-37, 2008.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, О. Эргенеман, М. П. Куммер, А. М. Хирт и Б. Дж. Нельсон, «Моделирование магнитного момента и силы для контролируемого манипулирования мягкими магнитными телами», IEEE Trans. Робототехника, 23 (6): 1247-1252, 2007.
pdf

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Двусторонняя телеманипуляция с псевдодоступностью с помощью виртуальных устройств управления», Int.J. Robotics Research, 26 (8): 865-884, 2007.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт, З. Надь, Ф. Байелер и Б. Дж. Нельсон, «Робототехника в малом, часть I: микророботика», IEEE Robotics and Automation Mag., 14 (2): 92-103, 2007.
pdf

Дж. Дж. Эбботт и С. Г. Мик, «Цифровая эмуляция частотно-импульсной модуляции для нейропротезной сенсорной обратной связи», IEEE Trans. Нейронные системы и реабилитационная инженерия, 15 (1): 131-135, 2007.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт и А.М. Окамура, «Стабильные виртуальные приспособления для запрещенных зон для двусторонней телеманипуляции», J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, 128 (1): 53-64, 2006.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Влияние квантования положения и частоты дискретизации на пассивность виртуальной стены», IEEE Trans. Robotics, 21 (5): 952-964, 2005.
pdf информация

Публикации / презентации конференций

Р. Чжан и Дж. Дж. Эбботт, «Вибротактильное отображение узорчатых текстур поверхности с кинестетическими тактильными устройствами с использованием сбалансированных импульсов», IEEE World Haptics Conference, 2021, чтобы опубликовать. Эта статья появилась в журнале IEEE Transactions on Haptics

А. Пурканд и Дж. Дж. Эбботт, «Гибридный сило-моментный тормозной импульс: тактильная иллюзия для увеличения воспринимаемой твердости виртуальных поверхностей», IEEE / RSJ Int. Конф. Intelligent Robots and Systems, 2020. Эта статья была опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Р. Чжан, Т. Дж. Швер и Дж. Дж. Эбботт, «Уменьшение размеров для 6-мерного вибротактильного дисплея», Симпозиум IEEE Haptics, 2020. Эта статья появилась в журнале IEEE Transactions on Haptics

Дж. А. Штайнер, О. А. Хуссейн, Л. Н. Фам, Дж. Дж. Эбботт и К. К. Лианг, «К магнито-электроактивным эндолюминальным мягким (MEESo) роботам», Конференция по динамическим системам и управлению ASME, номер DSCC2019-9029, 2019.
pdf

К. Р. Торнли, Л. Н. Фам и Дж. Дж. Эбботт, «Пересмотр магнитного срабатывания с шестью степенями свободы в разных масштабах», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, 2019. Эта статья была опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

И. Нельсон, Т. А. Огден, П. Уодсворт, М. Мроз, Дж. Дж. Эбботт и С. Э. Нэуэй, «Литье замораживанием с использованием трехосного управления магнитным полем для изготовления материалов на основе костей», Ежегодное собрание и выставка TMS, 2019.

Л. Н. Фам и Дж. Дж. Эбботт, «Мягкий робот для навигации по просветам тела с помощью волнообразных движений, создаваемых вращающимся магнитным дипольным полем», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 1783-1788, 2018.
pdf

А.Пурканд и Дж. Дж. Эбботт, "Критический анализ восьми электромагнитных манипуляционных систем: Роль конфигурации электромагнита в прочности, изотропии и доступе », IEEE / RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2018. Эта статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Д. Э. Усевич и Дж. Дж. Эбботт, «Поступательные и вращательные указатели стрелок (TRAC) превосходят трехплоскостное отображение во время навигации с 6 степенями свободы для использования в задачах ручного выравнивания IGS», Hamlyn Symp.Медицинская робототехника, стр. 104-105, 2018.
pdf

И. Нельсон, Т.А. Огден, С. Аль-Хатиб, Дж. Грейзер, Т.Д. Спаркс, Дж. Дж. Эбботт и С. Е. Нейлевэй, «Литье замораживанием намагниченных поверхностей TiO2 и Fe3O4 с использованием однородного магнитного поля для изготовления материалов, созданных на основе костей», Ежегодное собрание и выставка TMS, 2018.

Р. Чжан, А. Дж. Бойлс и Дж. Дж. Эбботт, Шесть основных режимов вибротактильного отображения с помощью стилуса, IEEE Haptics Symp., Стр. 313-318, 2018.
pdf

Дж.Дж. Эбботт и Х. К. Фу, "Управление однородными роями микророботов in vivo с помощью вращающихся магнитных дипольных полей", Int. Symp. Robotics Research, 2017. Нижеприведенный pdf-файл - это труды, опубликованные Springer в 2019 г. .
pdf

К. М. Попек, Т. Херманс и Дж. Дж. Эбботт, «Первая демонстрация одновременной локализации и движения магнитной капсулы в просвете с использованием одного вращающегося магнита», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 1154-1160, 2017. Премия за лучшую статью в области медицинской робототехники .
pdf

Дж. Дж. Эбботт, Дж. Б. Бринк и Б. Остинг, «Вычисление дипольных решений минимальной мощности для междипольных сил с использованием нелинейной ограниченной оптимизации с приложением к полету электромагнитных образований», IEEE Int. Конф. Robotics and Automation, 2017. Эта статья была опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Л. Леон, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Исследование силы вставки in vitro электродов с магнитной боковой стенкой и кохлеарными имплантатами», Ежегодное весеннее собрание Американского общества невротологов, 2017.

Д. Барейсс, Дж. Ван ден Берг, Дж. Дж. Эбботт и К. К. Лианг, «Исследование улучшения характеристик пилотов с помощью автоматического предотвращения столкновений для беспилотных летательных аппаратов с дистанционным управлением», IEEE Int. Symp. Безопасность, охрана и спасательная робототехника, стр. 118-124, 2016.
pdf

М. Намби, П. С. Бернштейн и Дж. Дж. Эбботт, «Компактный телеманипулятор для хирургии сетчатки, в котором используются одноразовые инструменты», в N. Navab et al. (Ред.): MICCAI 2015, Часть I, LNCS 9349, стр. 258265, Springer, 2015. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Компактная дистанционная система хирургии сетчатки, в которой используются коммерчески доступные инструменты с быстро заменяемым адаптером».
pdf

К. М. Попек и Дж. Дж. Эбботт, "6-мерная локализация магнитного капсульного эндоскопа с использованием стационарного вращающегося магнитного дипольного поля", Hamlyn Symp. Medical Robotics, pp. 47-48, 2015. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Локализация непривязанной магнитной капсулы с шестью степенями свободы с помощью одного вращающегося магнитного диполя».«
pdf

А. Дж. Петруска, Дж. Б. Бринк и Дж. Дж. Эбботт, «Первая демонстрация модульной и реконфигурируемой системы магнитного манипулирования», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 149–155, 2015. Финалист конкурса «Лучшая бумага в области манипуляций с роботами» .
pdf

О. Р. Барнс, Б. Хеджрати и Дж. Дж. Эбботт, "Неразъемный переносной качель руки". Реабилитатор для тренировки походки, Международная конференция по робототехнике и автоматизации IEEE, стр. 4998-5003, 2015 г.
pdf

Н.Д. Нельсон и Дж. Дж. Эбботт, "Создание двух независимых вращающихся магнитных полей с помощью одного магнитного диполя для движения непривязанных магнитных устройств", IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, 2015, стр. 4056-4061.
pdf

С. Э. Райт, А. В. Махони, К. М. Попек и Дж. Дж. Эбботт, "Концевой эффектор со сферическим магнитом для Роботизированная магнитная манипуляция », Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, стр. 1190-1195, 2015. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье« Манипулятор со сферическим приводом и магнитом: роботизированный конец с постоянным магнитом ». Эффектор.«
pdf

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, «Манипуляции с 5 степенями свободы непривязанного магнитного устройства в жидкости с использованием одного постоянного магнита» Робототехника: наука и системы, стр. 1-9, 2014 г. Окончательная версия этой работы находится в журнале статья «Манипуляции с пятью степенями свободы непривязанным магнитным устройством в жидкости с использованием одного постоянного магнита с применением в капсульной эндоскопии желудка».
pdf информация

J. B. Brink, A. J. Petruska, D.Э. Джонсон и Дж. Дж. Эбботт, «Факторы, влияющие на проектирование непривязанных магнитных тактильных интерфейсов», IEEE Haptics Symp., Стр. 107-114, 2014. Премия за лучшую работу .
pdf

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, «Манипуляция магнитной капсулой в жидкости с 5 степенями свободы с помощью одного постоянного магнита: подтверждение концепции для эндоскопии желудка», Hamlyn Symp. Medical Robotics, стр. 114-115, 2013. Премия за лучший плакат . Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Манипуляции с пятью степенями свободы непривязанным магнитным устройством в жидкости с использованием одного постоянного магнита с применением в капсульной эндоскопии желудка».«
pdf информация

А. В. Махони, С. Э. Райт и Дж. Дж. Эбботт, «Управление притягивающей магнитной силой между непривязанным инструментом с магнитным приводом и вращающимся постоянным магнитом», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 5346-5351, 2013.
pdf информация

Н. Д. Нельсон, Дж. Деласенсери и Дж. Дж. Эбботт, «Эмпирическое исследование роли магнитных, геометрических и тканевых свойств в радиусе поворота винтов с магнитным приводом», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр.5352-5357, 2013.
pdf информация

А. Дж. Петруска и Дж. Дж. Эбботт, "Всенаправленный электромагнит для удаленного управления", IEEE Int. Конф. Robotics and Automation, pp. 814-819, 2013. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Омнимагнит: всенаправленный электромагнит для контролируемой генерации дипольного поля».
pdf информация

К. М. Попек, А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, "Метод локализации для эндоскопа с магнитной капсулой, приводимого в движение вращающимся магнитным дипольным полем", IEEE Int.Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 5328-5333, 2013.
pdf

А. В. Махони, Н. Д. Нельсон, Э. М. Парсонс и Дж. Дж. Эбботт, «Неидеальное поведение магнитных винтов в мягких тканях», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 3559-3564, 2012.
pdf информация

К. М. Миллер, А. В. Махони, Т. Шмид и Дж. Дж. Эбботт, «Проприоцептивное определение магнитного поля для замкнутого контура управления магнитными капсульными эндоскопами», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр.1994-1999, 2012.
pdf

Б. Хейрати, Д. Халл, Дж. Блэк, Дж. Дж. Эбботт и Дж. М. Холлербах, "Исследование тредпорта для восстановления походки при травмах спинного мозга", Int. Конф. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, стр. 4553-4558, 2012 г.
pdf информация

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт, «Управление непривязанными инструментами с магнитным приводом с неопределенностью локализации с использованием вращающегося постоянного магнита», IEEE Int. Конф. Биомедицинская робототехника и биомехатроника, стр.1632-1637, 2012.
pdf информация

А. Дамани, М. Намби и Дж. Дж. Эбботт, «Эмпирическое исследование статической нагрузки на пьезоэлектрические приводы микроманипуляторов», Int. Symp. Экспериментальная робототехника, 2012.
pdf информация

А. В. Махони, Д. Л. Коуэн, К. М. Миллер и Дж. Дж. Эбботт, «Управление непривязанными инструментами с магнитным приводом с помощью вращающегося постоянного магнита в любом положении», IEEE Int. Конф. Robotics and Automation, pp. 3375-3380, 2012. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Создание вращающихся магнитных полей с помощью одного постоянного магнита для приведения в движение непривязанных магнитных устройств в просвете.«
pdf информация

М. Намби, А. Дамани и Дж. Дж. Эбботт, «К интуитивному дистанционному управлению микро / нано-манипуляторами с пьезоэлектрическими приводами с прерывистым скольжением», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 445-450, 2011.
pdf информация

К. Э. Дойл, Дж. Дж. Берд, Т. А. Изом, К. Дж. Джонсон, Дж. К. Каллман, Дж. А. Симпсон, Р. Дж. Кинг, Дж. Дж. Эбботт и М. А. Минор, «Пассивный механизм усаживания, вдохновленный птицами для вертолетов-роботов», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр.4975-4980, 2011. Окончательной версией этой работы является журнальная статья «Пассивный механизм, вдохновленный птицами для усаживания квадрокоптера».
pdf информация

Дж. Р. Кларк, Л. Леон, Ф. М. Уоррен и Дж. Дж. Эбботт, «Исследование магнитного наведения кохлеарных имплантатов», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 1321-1326, 2011. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Магнитное наведение кохлеарных имплантатов: подтверждение концепции и первоначальное технико-экономическое обоснование».«
pdf информация

М. Намби, В. Р. Прованчер и Дж. Дж. Эбботт, «Возвращаясь к вопросу о влиянии скорости на управление человеческими силами», В A. M. L. Kappers et al. (Ред.): EuroHaptics 2010, Часть I, LNCS 6191, стр. 144-151, 2010.
pdf информация

А. В. Шах, С. Тушер, Э. У. Макклейн и Дж. Дж. Эбботт, «Как построить недорогое тактильное устройство с 5 степенями свободы с использованием двух соколов Novint», В AML Kappers et al. (Eds.): EuroHaptics 2010, Part I, LNCS 6191 , стр. 136-143, 2010.
pdf информация

т.W. R. Fountain, P. V. Kailat и J. J. Abbott, "Беспроводное управление магнитными спиральными микророботами с помощью вращающегося манипулятора с постоянным магнитом", IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 576-581, 2010. Финалист конкурса за лучшую статью в области медицинской робототехники .
pdf информация

М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт, Б. Е. Краточвил, Р. Борер, А. Сенгул и Б. Дж. Нельсон, «OctoMag: электромагнитные системы для беспроводной микроманипуляции с 5 степенями свободы», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр.1610-1616, 2010. Премия за лучшую работу по манипуляции . Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье с тем же названием.
pdf информация

Б. Э. Кратохвил, М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт, О. Эргенеман и Б. Дж. Нельсон, «OctoMag: электромагнитные системы для управления беспроводной связью с 5 степенями свободы», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, 2010, стр. 1080-1081, Видео. Финалист конкурса «Лучшее видео» .
миль на галлон в формате pdf

Л. Чжан, Дж.Дж. Эбботт, Л. X. Донг, Б. Е. Краточвил, Х. Чжан, К. Э. Пейер и Б. Дж. Нельсон, «Микроманипуляции с использованием искусственных бактериальных жгутиков», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 1401-1406, 2009.
pdf информация

З. Надь, С. Мияшита, С. Мантвайлер, А. К. Черукури, Дж. Дж. Эбботт, Р. Пфайфер и Б. Дж. Нельсон, «Обнаружение морфологии модульных роботов с магнитной сборкой», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 5281-5286, 2009.
pdf информация

С.Бергелес, К. Шамаи, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, "Широкоугольная локализация интраокулярных устройств от фокуса", IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 4523-4528, 2009.
pdf информация

К. Бергелес, К. Шамаи, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, "Широкоугольная интраокулярная визуализация и локализация", Int. Конф. Вычисление медицинских изображений и компьютерное вмешательство, стр. 540-548, 2009.
pdf информация

К. Бергелес, Г. Фагогенис, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Отслеживание внутриглазных микроустройств на основе оценки цветового пространства и статистической информации о цвете / форме», IEEE Int.Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 3934-3939, 2009.
pdf информация

К. Бергелес, К. Шамаи, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «О визуализации и локализации непривязанных интраокулярных устройств с помощью стационарной камеры», IEEE Int. Конф. Биомедицинская робототехника и биомехатроника, стр. 489-494, 2008. Финалист конкурса за лучшую работу и за лучшую студенческую работу .
pdf информация

О. Эргенеман, Дж. Дж. Эбботт, Г. Догангил и Б. Дж. Нельсон, «Функционализация внутриглазных микророботов с поверхностными покрытиями», IEEE Int.Конф. Биомедицинская робототехника и биомехатроника, стр. 232-237, 2008.
pdf

З. Надь, Р. Оунг, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Экспериментальное исследование магнитной самосборки проглатываемых модульных роботов», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 1915-1920, 2008.
pdf информация

Г. Догангил, О. Эргенеман, Дж. Дж. Эбботт, С. Пейн, Х. Холл, С. Мантвайлер и Б. Дж. Нельсон, «На пути к целевой доставке лекарств в сетчатку с помощью беспроводных микророботов», IEEE / RSJ Int.Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 1921-1926, 2008.
pdf

Б. Е. Краточвил, Л. X. Донг, Л. Чжан, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Наноспирали как преобразователи движения», IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы 2008, стр. 4141-4142, 2008, Видео .
pdf, mp4 Δ

З. Надь, О. Эргенеман, Дж. Дж. Эбботт, М. Хаттер, А. М. Хирт и Б. Дж. Нельсон, «Моделирование микророботов на основе МЭМС для беспроводного магнитного управления», IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр.874-879, 2008.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, К. Э. Пейер, Л. X. Донг и Б. Дж. Нельсон, «Как должны плавать микророботы?», Int. Symp. Robotics Research, 2007. Окончательная версия этой работы опубликована в журнале с тем же названием.

З. Надь, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Магнитный самовыравнивающийся гермафродитный соединитель: масштабируемый подход для модульных микророботов», IEEE / ASME Int. Конф. Продвинутая интеллектуальная мехатроника, 2007.
pdf информация

Дж.Дж. Эбботт, О. Эргенеман, М. П. Куммер, А. М. Хирт и Б. Дж. Нельсон, «Моделирование магнитного момента и силы для контролируемого манипулирования мягкими магнитными телами», IEEE / ASME Int. Конф. Advanced Intelligent Mechatronics, 2007. Окончательная версия этой работы опубликована в журнальной статье с тем же названием.

М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт, С. Динсер и Б. Дж. Нельсон, «Искусственный стекловидный юмор для экспериментов in vitro», IEEE Int. Конф. Общество инженерии в медицине и биологии, стр.6406-6409, 2007.
pdf

О. Эргенеман, Г. Догангил, Дж. Дж. Эбботт, М. К. Назируддин и Б. Дж. Нельсон, «Магнитно-управляемый беспроводной внутриглазный датчик кислорода: концепция, прототип и эксперименты in vitro», IEEE Int. Конф. Общество инженерии в медицине и биологии, стр. 4189-4193, 2007. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Беспроводной оптический датчик кислорода с магнитным управлением для внутриглазных измерений».

М. П. Куммер, Дж.Дж. Эбботт, К. Фоллмерс и Б. Дж. Нельсон, "Измерение магнитных и гидродинамических свойств собранных микророботов МЭМС", IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, 2007, с. 1122-1127.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, О. Эргенеман, М. П. Куммер, А. М. Хирт и Б. Дж. Нельсон, «Непрерывная модель момента намагничивания на аксиально-симметричных телах», Joint MMM / Intermag Conf., 2007 (плакат). Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Моделирование магнитного момента и силы для контролируемого манипулирования мягкими магнитными телами.«

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Двусторонняя телеманипуляция с псевдодоступностью с виртуальными приборами наведения», IEEE Symp. Тактильные интерфейсы для виртуальной среды и телеоператорских систем, стр. 169–175, 2006 г. Финалист конкурса за лучшую студенческую работу . Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье с тем же названием.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт, П. Марайонг и А. М. Окамура, «Тактильные виртуальные приспособления для манипуляций с помощью роботов», Int.Symp. Robotics Research, 2005. Нижеприведенный pdf-файл - это труды, опубликованные Springer в 2007 году.
pdf информация

М. Ву, Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Влияние скорости на управление человеческими силами», Proc. Совместная конференция Eurohaptics. и Symp. Тактильные интерфейсы для виртуальной среды и телеоператорских систем (World Haptics), стр. 73-79, 2005.
pdf

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Достаточное условие для пассивности виртуальной стены с эффектами квантования», ASME Int.Конгресс и выставка машиностроения, стр. 1065-1073, 2004. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Влияние квантования положения и частоты дискретизации на пассивность виртуальной стены».

 инфо
 

И. Эмеагвали, П. Марайонг, Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, «Анализ производительности устойчивой телеманипуляции по сравнению с кооперативным манипулированием», Symp. Тактильные интерфейсы для виртуальной среды и телеоператорских систем, стр. 316-322, 2004.
pdf

Дж.Дж. Эбботт, Г. Д. Хагер и А. М. Окамура, "Устойчивое дистанционное управление с виртуальными приборами", IEEE Int. Семинар по интерактивному общению роботов и людей (RO-MAN), стр. 145-151, 2003.
pdf информация

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, "Анализ стабильности контакта виртуальных приспособлений для телеманипуляции", IEEE / RSJ Int. Конф. Интеллектуальные роботы и системы, стр. 2699-2706, 2003. Окончательная версия этой работы находится в журнальной статье «Стабильные виртуальные приспособления для запрещенных областей для двусторонней телеманипуляции.« Информация

Дж. Дж. Эбботт и А. М. Окамура, "Архитектуры виртуальных устройств для телеманипуляции", IEEE Int. Конф. Робототехника и автоматизация, стр. 2798-2805, 2003.
pdf информация

Глав в книге

Дж. Дж. Эбботт и Х. К. Фу, «Управление однородными роями микророботов in vivo с помощью вращающихся магнитных дипольных полей». В N. M. Amato et al. (ред.), Robotics Research, Springer Proceedings in Advanced Robotics 10, pp. 3-8, 2019. Это опубликованные материалы журнала Int.Symp. Робототехнические исследования 2017.
pdf

Э. Вандер Портен, К. Н. Ривьер, Дж. Дж. Эбботт, К. Бергелес, М. А. Нассери, Дж. У. Канг, Р. Снитман, К. Фаридпуя и И. Иордачита, «Роботизированная хирургия сетчатки», в MH Abedin-Nasab (ed.) , Справочник по роботизированной и управляемой изображениями хирургии, стр. 627-672, Elsevier, 2019.
pdf

К. Э. Пейер, А. В. Махони, Л. Чжан, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Микророботы, вдохновленные бактериями», в M. J. Kim et al. (ред.), Microbiorobotics: Biological Inspired Microscale Robotic Systems, стр.165-199, 2012.
pdf

О. Эргенеман, К. Бергелес, М. П. Куммер, Дж. Дж. Эбботт и Б. Дж. Нельсон, «Беспроводные интраокулярные микророботы: возможности и проблемы», в J. Rosen et al. (ред.), Хирургическая робототехника: системные приложения и видение, стр. 271-311, 2011.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, П. Марайонг и А. М. Окамура, «Тактильные виртуальные приспособления для манипуляций с помощью роботов». В С. Трун, Р. Брукс и Х. Даррант-Уайт (ред.), Робототехнические исследования: результаты 12-го Международного симпозиума ISRR, стр.49-64. Springer, 2007. Это опубликованные труды Int. Symp. Robotics Research 2005.
pdf информация

неотрецензированные статьи

А. М. Окамура и Дж. Дж. Эбботт, «Виртуальные приспособления для телеманипуляции: управление и приложения в роботизированной минимально инвазивной хирургии», Информационный бюллетень технической группы SPIE по робототехнике и машинному восприятию, 13 (1), апрель 2004 г.
pdf информация

к.т.н. Диссертации и кандидатские диссертации

Р. Чжан, 2020, «Вибротактильное отображение через стилус кинестетического тактильного устройства», Ph.Докторская диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.

CM Hendricks, 2020, «Исследование сил на базилярной мембране in-vitro во время роботизированной установки электродов с боковыми стенками кохлеарных имплантатов», магистерская работа, кафедра машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, Юта.
pdf

Дж. Л. Б. Аман, 2019, Максимальное увеличение крутящего момента в двигателе с радиальным потоком: на пути к новому актуатору крутящего момента с зубчатым колесом, магистерская диссертация, факультет электротехники и вычислительной техники, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.

К. Р. Торнли, 2018 г., О практичности магнитного срабатывания с шестью степенями свободы для беспроводной микроробототехники, магистерская диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.

Л. Леон, 2017, «Магнитное наведение массивов электродов кохлеарных имплантатов в клиническом масштабе», Ph.D. Диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.

К. М. Попек, 2017, «Магнитная локализация и движение с замкнутым контуром для активной капсульной эндоскопии с использованием одного источника магнитного диполя», Ph.Докторская диссертация, Школа вычислительной техники, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

Б. Хеджрати, 2016, «Достижения в роботизированной реабилитации походки с самостоятельно выбранной скоростью», доктор философии. Диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf Δ

М. Намби, 2015, «Интуитивное телеманипуляция микроманипуляторов с пьезоэлектрическими приводами с прерывистым скольжением с применением в хирургии сетчатки», доктор философии. Диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

О. Р. Барнс, 2015, «Носимое недерактуированное кинестетическое устройство для стимуляции качания рук во время реабилитации походки», магистерская работа, кафедра машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

С. Э. Райт, 2014, «Механизм без сингулярностей для управления голономной ориентацией сферического постоянного магнита», магистерская работа, кафедра машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

А.J. Petruska, 2014, "Разработка и управление источником магнитного диполя для бесконтактного манипулирования", Ph.D. Диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

А. В. Махони, 2014 г., «Передовые методы управления непривязанными магнитными устройствами с использованием вращающихся магнитных полей», Ph.D. Диссертация, Школа вычислительной техники, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

М. Л. Берроуз, 2014, «Пассивный механизм на основе Сарруса для сидения винтокрылых машин», магистерская работа, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

А. Дамани, 2013, «Эмпирическая модель пьезоэлектрического срабатывания микроманипулятора Kleindiek MM3A», кандидатская диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

Т.К. Арбакл, 2012 г., «Характеристики управления скоростью с помощью тактильного устройства, контролируемого кончиками пальцев», магистерская работа, кафедра машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf информация

Дж.Грир, 2011 г., «Обработка проволокой спиральных устройств с помощью постоянных магнитов с помощью электрического разряда», магистерская работа, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

К. Э. Дойл, 2011, Пассивные механизмы посадки в стиле птиц для винтокрылых аппаратов, магистерская диссертация, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

Дж. Р. Кларк, 2011, «На пути к усовершенствованной установке кохлеарного имплантата с использованием магнитного наведения», магистерская работа, факультет машиностроения, Университет Юты, Солт-Лейк-Сити, Юта.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, 2005, "Виртуальные приспособления для двусторонней телеманипуляции", доктор философии. Диссертация, факультет машиностроения, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд.
pdf

Дж. Дж. Эбботт, 2001, «Инструменты проектирования для систем управления с частотно-импульсной модуляцией: анализ ошибок и прогнозирование предельного цикла», магистерская работа, факультет машиностроения, Университет штата Юта, Солт-Лейк-Сити, штат Юта.
pdf

Патенты

Дж.Дж. Эбботт, Дж. Р. Кларк и Ф. М. Уоррен. СПОСОБ И СИСТЕМА УСТАНОВКИ КОХЛЕАРНОГО ИМПЛАНТАТА. US9656058 B2. 23 мая 2017 года.

А. В. Махони и Дж. Дж. Эбботт. УПРАВЛЕНИЕ ИНСТРУМЕНТАМИ С МАГНИТНЫМ ДЕЙСТВИЕМ В ЛЮБОМ ПОЛОЖЕНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ Вращающегося МАГНИТНОГО ИСТОЧНИКА 8 803 643 США B2. 12 августа 2014 г.

Дж. Дж. Эбботт, Б. Краточвил, М. П. Куммер, Б. Нельсон. МАГНИТНАЯ СИСТЕМА МАНИПУЛЯЦИИ И НАВИГАЦИИ ДЛЯ МАГНИТНОГО ЭЛЕМЕНТА. US20120281330A1. 8 ноября 2012 г.

ограничений универсального скрининга слуха новорожденных при раннем выявлении детей-кандидатов на кохлеарный имплант | Кохлеарная имплантация | JAMA Отоларингология - хирургия головы и шеи

Цели Определить, повлияло ли внедрение универсального скрининга слуха новорожденных (UNHS) в штате Иллинойс на возраст постановки диагноза потери слуха и имплантации у детей, получающих кохлеарные имплантаты, и определить, как часто дети, перенесшие имплантацию, получали результаты UNHS без признаков потери слуха (проходить).

Конструкция Ретроспективный обзор 417 случайно выбранных педиатрических реципиентов имплантатов, родившихся до и после того, как UNHS было предписано законом в штате Иллинойс. Анализируемые данные включали статус скрининга слуха, возраст на момент первоначального диагноза нейросенсорной тугоухости (SNHL) и SNHL от тяжелой до глубокой, а также возраст на момент имплантации.

Настройка Медицинский центр третичной помощи.

Пациенты Дети, которым имплантировали имплантаты с 1991 по 2008 г.

Основные показатели результатов Возраст при диагностике СНХЛ и имплантации.

Результаты Дети, рожденные в соответствии с предписаниями закона UNHS, имели значительно более молодой возраст на момент постановки диагноза и имплантации. Однако более молодой возраст при постановке диагноза SNHL не был достигнут у детей, прошедших UNHS или не прошедших скрининг. Примерно 30% детей-реципиентов имплантатов прошли UNHS, независимо от причины потери слуха или наличия или отсутствия известных факторов риска.

Выводы Почти треть наших педиатрических реципиентов имплантатов проходит UNHS и на момент постановки диагноза и имплантации старше своих сверстников, не прошедших UNHS. Отсроченное начало SNHL ограничивает наши возможности по ранней диагностике и имплантации значительного числа глухих детей. Эту проблему не решить нынешняя разработка универсальных программ проверки слуха.

Универсальные программы проверки слуха новорожденных (UNHS) предназначены для раннего выявления и своевременного вмешательства для младенцев, рожденных с потерей слуха.Отсроченное начало необратимой нейросенсорной тугоухости (SNHL) - важная клиническая проблема, потому что эти дети выходят за рамки защиты, предоставляемой UNHS. В прошлом считалось, что прогрессирующая потеря слуха у детей с поздним началом чаще всего встречается у детей с такими факторами риска неонатального развития, как длительная вспомогательная вентиляция легких, прием ототоксических препаратов, врожденная цитомегаловирусная (ЦМВ) инфекция или гипербилирубинемия. Однако количество детей с началом значительной постоянной потери слуха после периода новорожденности, время начала и стабильность потери слуха изучены недостаточно.Авторы австралийского исследования подсчитали, что примерно 24% значительных необратимых нарушений слуха у детей, диагностируемых к 9 годам, начинаются в послеродовой период и, таким образом, не обнаруживаются UNHS. 1

До внедрения программ скрининга слуха новорожденных детей с глубоким двусторонним SNHL обычно выявляли в возрасте от 17 до 24 месяцев. 2 -4 При первоначальном зачатии UNHS предполагалось, что большинство детей с нарушением слуха, особенно без факторов риска прогрессирующей потери слуха, не пройдут объективный скрининг, проводимый в период новорожденности, что позволит провести раннюю диагностику и вмешательство. возможно на широкой основе.

В 1999 году штат Иллинойс принял Закон о проверке слуха новорожденных (410 ILCS 213/1), который законодательно предписал всем родильным больницам вступить в силу в Иллинойсе к 31 декабря 2002 года (т. Е. В начале 2003 года). . 5 За годы между принятием этого закона и датой его введения в действие многие больницы внедрили программы UNHS, используя двухэтапный процесс скрининга с объективными мерами (отоакустическая эмиссия или автоматическое тестирование слухового ствола мозга), как указано в законодательстве.До принятия этого закона перед выпиской из больницы обычно обследовались только дети с известными факторами риска.

Несмотря на значительный успех в снижении возраста, в котором выявляются многие дети с потерей слуха, наш опыт показывает, что нередко родители кандидатов на кохлеарный имплант сообщают, что проверка слуха новорожденных не выявила потери слуха у их ребенка (т.е. скрининг). Эта ситуация вызывает беспокойство, потому что кандидаты на педиатрические имплантаты, которые сдают экзамен UNHS только из-за потери слуха в младенчестве или раннем детстве, могут оказаться в особенно неблагоприятном положении.Разумно предположить, что сдача UNHS, особенно при отсутствии известных факторов риска, может ложно успокоить родителей и специалистов. Следовательно, потеря слуха у этой подгруппы детей не может быть диагностирована, и эти дети не могут пройти имплантацию в столь раннем возрасте, как те, которые не прошли UNHS. Поскольку программы UNHS по определению структурированы для скрининга потери слуха у новорожденных, важно понимать, насколько часто отсроченная потеря слуха может ограничивать нашу способность обеспечивать раннее выявление и имплантацию среди младенцев и маленьких детей.

Мы провели одобренное ретроспективным наблюдательным советом исследование детей, которым имплантировали в нашем учреждении с 1991 по 2008 годы. Мы произвольно выбрали 417 детей из 660 педиатрических реципиентов имплантатов. После изучения медицинских карт все дети с послеродовой глухотой были исключены. Как следствие, 26 детей с приобретенной глухотой из-за бактериального менингита и химиотерапии были исключены, оставив 391 реципиента имплантата.Информация, извлеченная из медицинских записей, включала анамнез и результаты проверки слуха новорожденного, сообщенные родителем или аудиологом, возраст, в котором была диагностирована потеря слуха, возраст, в котором была диагностирована тяжелая или глубокая потеря слуха, и возраст имплантации. Были зарегистрированы следующие факторы неонатального риска для SNHL: пребывание в отделении интенсивной терапии новорожденных (ОИТН) более 5 дней, использование вспомогательной вентиляции легких, гипербилирубинемия, использование ототоксических препаратов или петлевых диуретиков, экстракорпоральная мембранная оксигенация, черепно-лицевые аномалии, семейный анамнез слуха. потеря (братья и сестры и родители) и внутриутробная инфекция.Причина потери слуха регистрировалась, если она была известна, и включала слуховую невропатию, наличие пороков развития улитки на основании визуализации височной кости, мутации генов коннексина, внутриутробную инфекцию, такую ​​как краснуха и ЦМВ, в анамнезе, а также синдромный SNHL.

Общая группа из 391 педиатрического реципиента имплантата имела равномерное распределение по полу (51,3% мужчин и 48,7% женщин). Результаты проверки слуха были доступны у 49,6% получателей.Для некоторых детей, которым имплантировали в другом месте (и находились под наблюдением в нашем учреждении), были усыновлены или родились в других странах, было неизвестно, проводился ли скрининг. Средний возраст (стандартное отклонение) на момент имплантации для всей группы составил 4,2 (3,2) года. Количество детей с факторами риска или диагностированной причиной SNHL обобщено в следующей таблице:

Факторы неонатального риска были выявлены у 34,8% детей с пребыванием в отделении интенсивной терапии более 5 дней (19.3%) и семейный анамнез (14,1%) являются наиболее частыми факторами риска. Единственным наиболее частым диагнозом было наличие у 38 из 63 детей (60,3%) порока развития улитки, состоящего из широких вестибулярных акведуков. Следующим наиболее частым диагнозом была мутация генов коннексина 26 (OMIM * 121011) и 30 (OMIM * 604418). Из 37 детей, у которых был диагностирован синдромный SNHL, 14 (37,8%) имели синдром Ушера и 4 (10,8%) - синдром Ваарденбурга. Врожденная ЦМВ составила 17 из 24 диагностированных врожденных инфекций (70.8%). В целом у 63,3% детей был хотя бы 1 фактор риска или диагноз, связанный с SNHL.

Данные были введены в электронную таблицу (Excel; Microsoft Corporation, Редмонд, Вашингтон), а затем импортированы в статистическую программу (SPSS 11.5; SPSS, Inc, Чикаго, Иллинойс) для анализа. Был проведен описательный и логический анализы. Тест χ 2 был вычислен для сравнения категориальных переменных между группами. Непараметрический тест Манна-Уитни использовался для сравнения возраста начала потери слуха и возраста имплантации между группами из-за большой и неравной вариабельности этих показателей в каждой группе.Критерий статистической значимости был установлен на P ≤ 0,05 (двусторонний).

Получатели имплантата были разделены на тех, кто родился до (n = 264) и после (n = 127). В 2003 г. UNHS стала обязательным требованием закона. Из 264 детей, родившихся до 2003 г., 86 (32,6%) прошли скрининг по сравнению со 108. из 127 (85,0%), рожденных в течение и после 2003 г. На рисунке показано распределение проверок слуха по годам рождения.Группы preandate и postmandate не различались по распределению пола, факторов риска или диагнозов. Тридцать два из 86 детей (37,2%) в группе премандата прошли проверку слуха, как и 32 из 108 детей (29,6%) в группе постмандата. Десять из 24 детей (41,7%) в группе премандата не имели факторов риска или причин потери слуха, определяемых при рождении, и прошли проверку слуха, как и 11 из 34 детей (32,4%) в группе постмандата.

Таблица 1 показывает статус и результат скрининга по причине потери слуха или наличия факторов риска в группе детей, родившихся после установленного UNHS.Из 127 детей в этой группе у 83 (65,4%) была известная причина потери слуха или хотя бы 1 фактор риска. Скрининг слуха прошел 21 ребенок из 83 (25,3%) с диагнозом или факторами риска. От 20 до 33% детей в каждой диагностической категории / категории риска прошли UNHS. Из 7 детей с пороками развития улитки, прошедших скрининг, у 2 были широкие вестибулярные водоводы с плохим разделением апикального и среднего витков, а у 5 - различные пороки развития с относительно хорошо сформированными базальным и средним витками улитки.Один ребенок с врожденной ЦМВ-инфекцией прошел обследование. Также умерли двое детей с синдромальной СНХЛ, один с синдромом Ашера, а другой с синдромом Ваарденбурга.

В таблице 2 показан средний возраст на момент постановки диагноза и имплантации в группах премандата и постмандата. Хотя внутри каждой группы наблюдались значительные различия, возраст постановки диагноза потери слуха, возраст постановки диагноза тяжелой или глубокой потери слуха и возраст имплантации были значительно моложе в группе постмандата ( P ≤ 001 для всех).Возраст на момент постановки диагноза потери слуха и имплантации в обязательной группе UNHS дополнительно изучался по результатам UNHS (прошел, не прошел или не прошел скрининг) (таблица 3). Дети, не прошедшие UNHS, были диагностированы в среднем в возрасте 5,9 месяцев и подверглись имплантации в 1,7 года, тогда как дети, не прошедшие скрининг или прошедшие UNHS, были значительно старше на момент постановки диагноза и имплантации. Не было значительной разницы в возрасте на момент постановки диагноза или на момент имплантации между детьми, не прошедшими скрининг, и детьми, прошедшими обследование UNHS.

В 1982 году Объединенный комитет по младенческому слуху (JCIH) опубликовал заявление о позиции, рекомендующее цель выявления потери слуха у младенцев в возрасте от 3 до 6 месяцев. 6 Комитет предложил использовать регистр высокого риска, основанный на факторах риска потери слуха, чтобы определить, каких младенцев следует направлять на аудиологическое обследование. В результате такого заявления многие больницы ввели программы проверки слуха с использованием слуховых вызванных потенциалов для выпускников отделения интенсивной терапии, но редко для выпускников детских садов.К началу 1990-х годов стало ясно, что большинству детей с известными факторами риска потери слуха никогда не требовалась госпитализация в отделение интенсивной терапии, и поэтому эти дети не проходили обследование перед выпиской из больницы. Они были выявлены в более старшем возрасте, чем младенцы, обследованные в отделении интенсивной терапии. 7 Было также признано, что степень успеха, достигаемого при использовании факторов риска в качестве критериев для проверки слуха, ограничена значительным числом младенцев, не имеющих в анамнезе факторов риска. 8 Для решения этих проблем в 1994 году JCIH впервые заявил, что всеобщее раннее выявление и лечение врожденной потери слуха должно стать национальной целью.Универсальный скрининг слуха новорожденных был одобрен Американской академией педиатрии в 1999 году на основании их оценки того, что было проведено адекватное исследование, демонстрирующее, что скрининг слуха новорожденных соответствует критериям, необходимым для обоснования внедрения универсальной программы. 9 В настоящее время UNHS определяется как все младенцы, имеющие доступ к проверке слуха с использованием объективных физиологических показателей. Компоненты, составляющие в настоящее время UNHS, включают скрининг слуха, выполняемый перед выпиской из больницы для младенцев, окончивших ясли для новорожденных и отделение интенсивной терапии, а также направление и доступ к скринингу в неонатальный период для младенцев, рожденных дома или в альтернативных родильных домах. 10 В нашем исследовании, хотя средний возраст на момент постановки диагноза и имплантации у детей, родившихся во время и после 2003 года, когда UNHS требовалось по закону, был значительно моложе, преимущества в основном получили те, кто не прошел UNHS. Субпопуляция, не прошедшая UNHS, была диагностирована в среднем в возрасте 5,9 месяцев по сравнению со средним возрастом всей группы в 11,1 месяцев. Дети, сдавшие UNHS в период обязательного UNHS, были не намного моложе при постановке диагноза, чем те дети, которые не прошли скрининг.Этот вывод оказался верным, когда мы сравнили группы детей, родившихся до и после того, как UNHS было обязательным по закону, которые не прошли скрининг. Детям из утвержденной группы UNHS, прошедшим UNHS или не прошедшим скрининг, не был поставлен диагноз в более раннем возрасте, чем указано в литературе до создания программ UNHS. У этих детей не удалось достичь более раннего возраста на момент постановки диагноза, несмотря на постоянное и широко распространенное обучение врачей первичной медико-санитарной помощи и общественности о преимуществах раннего выявления потери слуха у детей.

Это открытие подчеркивает сложность выявления потери слуха у детей младшего возраста и подчеркивает причину разработки универсальных программ скрининга с использованием объективных критериев тестирования. Снижение возраста имплантации среди детей, родившихся после установленного законом UNHS в 2003 году, по сравнению с детьми, родившимися до 2003 года, вероятно, произошло в значительной степени из-за убеждения, что ранняя имплантация у детей, у которых амплификация не обеспечивает значительного доступа к разговорной речи, является преимуществом.Преимущества более молодого возраста при имплантации подтверждаются многими исследованиями, демонстрирующими тесную взаимосвязь между более коротким периодом слуховой депривации и улучшением восприятия речи и языковых результатов. 11 -14 Тем не менее, преимущество, полученное в результате провала UNHS, ясно видно в группе детей, родившихся после обязательного UNHS в Иллинойсе. Детям, не прошедшим UNHS, имплантация была выполнена в среднем в 1,7 года по сравнению с двумя.6 лет для тех, кто не прошел обследование и сдал UNHS. Более ранний возраст имплантации у тех, кто не прошел UNHS, способствовал тому, что эта группа поставила окончательный диагноз потери слуха в среднем к 5,9 месяцам и от тяжелой до глубокой потери слуха к 6,7 месяцам, что дало время для необходимой медицинской и аудиологической оценки. для подтверждения кандидатуры имплантата и завершения процесса страхования.

Примерно у одной трети наших кандидатов на имплантаты имелся по крайней мере 1 неонатальный фактор риска потери слуха, причем наиболее распространенным фактором риска, кроме пребывания в отделении интенсивной терапии более 5 дней, была семейная история потери слуха (14.1%). Семейный анамнез, обычно у братьев и сестер, ранее считался наиболее частым фактором риска. 8 Предварительные и последующие группы не различались по распределению причин потери слуха или наличию специфических факторов риска. Среди тех, кто родился после предписанного законом UNHS, история прохождения UNHS произошла примерно у 30% детей, независимо от того, были ли они известны при рождении факторами риска (21 из 83) или нет (11 из 34). Это открытие интересно, если учесть, что до широкого внедрения UNHS ожидалось, что большинство детей с врожденной потерей слуха будут идентифицированы при рождении, если будет проведено объективное тестирование.Считалось, что дети, которые с наибольшей вероятностью первоначально сдадут UNHS только в связи с прогрессирующей потерей слуха, будут иметь в анамнезе внутриутробные или неонатальные заболевания, которые, как известно, подвергают их риску. 2 Однако с тех пор было признано, что многие причины потери слуха у детей связаны с прогрессирующей потерей слуха. Например, мутации коннексина 26, наиболее частой генетической причины значительного двустороннего SNHL у детей, могут быть связаны с прогрессирующей потерей. 15 Шесть из 23 детей (26,1%) в нашей группе обязательного скрининга с мутациями коннексина как причиной потери слуха прошли UNHS. Пороки развития улитки, особенно широкие вестибулярные акведуки, также считаются важной причиной прогрессирующей потери слуха. 16 Более трети (36,8%) детей с пороками развития в нашей обязательной группе UNHS сдали экзамен UNHS. У этих детей было множество пороков развития, но у всех были относительно хорошо сформированы базальный и средний витки улитки, в том числе 2 с широкими вестибулярными водопроводами.

Дети со слуховой нейропатией - еще одна группа, которая, как известно, часто сдает экзамен UNHS, особенно если в качестве технологии используется отоакустическая эмиссия. 17 , 18 Хотя только 1 ребенок, сдавший UNHS, был диагностирован как имеющий врожденную ЦМВ-инфекцию, возможно, что у некоторых из детей без факторов риска, прошедших UNHS, был нераспознанный врожденный ЦМВ. Известно, что дети с врожденным ЦМВ часто страдают прогрессирующей потерей слуха. Их потеря слуха может оставаться невыявленной из-за разнообразных и незаметных симптомов, а также трудностей с подтверждением диагноза.Разработка и внедрение неонатального скринингового теста на ЦМВ может существенно повлиять на идентификацию детей с риском прогрессирующей потери. Результаты этого исследования предоставляют дополнительные доказательства того, что дети с множественными причинами потери слуха, в том числе без явных факторов риска, могут испытывать отсроченное начало потери слуха и, таким образом, выскользнуть из сети безопасности, созданной UNHS.

Программы UNHS были начаты в значительной степени потому, что было хорошо задокументировано, что поведение, связанное с потерей слуха у младенцев и маленьких детей, часто не распознается или что их значение не осознается родителями 8 , 19 и поставщиками первичной медицинской помощи. 2 , 20 Недавние руководящие принципы JCIH предлагают переоценку детей с известными факторами риска, которые прошли UNHS, в возрасте от 24 до 30 месяцев, при этом более раннее тестирование предназначено для тех, у кого есть дополнительные факторы риска или если возникнут опасения родителей. 21 Поскольку наше исследование показало, что средний возраст постановки диагноза в группе постмандата составляет 11,1 месяцев, эта рекомендация вряд ли приведет к снижению возраста постановки диагноза. Кроме того, дети с известными факторами риска и без них имели одинаковый уровень сдачи UNHS, а дети без факторов риска не могли быть идентифицированы как кандидаты на более раннее тестирование.Наконец, трудность, с которой родители и специалисты сталкиваются при выявлении потери слуха у маленьких детей, хорошо задокументирована и лежит в основе широко распространенного тестирования, не основанного на факторах риска, которое является фундаментальным для UNHS. По всем этим причинам недавние рекомендации JCIH вряд ли значительно уменьшат возраст, в котором выявляются кандидаты на кохлеарные имплантаты с отложенным началом SNHL.

Это исследование основывалось прежде всего на отчете родителей отологу или аудиологу о статусе UNHS.Используемая технология и больница, в которой проходил обследование ребенка, обычно не указывались в медицинской карте. Дополнительная информация, подтверждающая метод скринингового теста, результат и название родильного дома, будет полезна для подтверждения точности наших результатов и поможет нам изучить возможность того, что проблемы, связанные с скрининговым оборудованием, методами тестирования или системами отчетности в родильные дома могут давать ложноотрицательные результаты. Однако мы полагаем, что последняя проблема вряд ли существенно повлияла на наши результаты, поскольку наши кандидаты на имплантаты прибывают из большой географической области, обслуживаемой множеством различных родильных домов.

В этом исследовании также отсутствовало достаточное количество реципиентов имплантатов, чтобы сделать выводы относительно частоты, с которой конкретные причины связаны с отсроченным началом потери слуха. Планируется провести проспективное исследование детей с двусторонним SNHL различной степени, чтобы решить эти проблемы и получить более крупную базу данных для анализа.

Треть всех наших кохлеарных имплантатов, рожденных после того, как UNHS получила законное право, прошла скрининг.В свете их более старшего возраста на момент постановки диагноза и имплантации по сравнению с их сверстниками, не прошедшими UNHS, эти дети, возможно, не получили потенциальной выгоды от улучшения результатов, обусловленных ранним выявлением и вмешательством.

В настоящее время отсроченное начало SNHL ограничивает наши возможности по ранней имплантации значительного числа глухих детей. Текущие программы UNHS по самой своей природе и дизайну не решат эту дилемму. Мало поводов для оптимизма в отношении того, что большинство детей, успешно сдавших UNHS, будут своевременно направлены на дальнейшее тестирование, исходя из опасений родителей или врачей первичной медико-санитарной помощи.Эта ситуация поднимает вопрос о том, будет ли полезным повторение обязательной проверки слуха для всех детей в возрасте до 1 года. Вопрос о дополнительном обязательном тестировании для выявления меньшего, но значительного числа детей с нарушениями слуха является вопросом государственной политики, который требует дальнейшего изучения и рассмотрения. Необходима дополнительная информация о возрасте начала и естественной истории раннего детства SNHL с отсроченным началом. Перед внедрением необходимо рассмотреть вопрос о возрасте и месте проведения дополнительных проверок, а также о финансировании и экономической эффективности.

Корреспонденция : Нэнси Мелинда Янг, доктор медицины, отделение детской отоларингологии, отделение отологии и невротологии, Детская мемориальная больница, 2300 Children's Plaza, Box 265, Chicago, IL 60614-3394.

Представлено для публикации: 4 мая 2010 г .; окончательная доработка получена 10 сентября 2010 г .; принята к печати 21 октября 2010 г.

Вклад авторов: Доктор Янг имел полный доступ ко всем данным в исследовании и берет на себя ответственность за целостность данных и точность анализа данных. Концепция и дизайн исследования : Янг. Сбор данных : Янг, Рейли и Берк. Анализ и интерпретация данных : Янг и Рейли. Составление рукописи : Янг. Критический пересмотр рукописи для важного интеллектуального содержания : Янг, Рейли и Берк. Получено финансирование : Янг. Административная, техническая и материальная поддержка : Янг, Рейли и Берк. Кураторская работа : Молодой.

Раскрытие финансовой информации: Д-р Янг является членом медицинских консультативных советов Cochlear Americas и Advanced Bionics Corporation.

Финансирование / поддержка: Это исследование проводилось при поддержке кафедры доктора Янга, финансируемой Фондом Лилиан С. Уэллс.

Дополнительные материалы: Карен И. Берлинер, доктор философии, предоставила статистический анализ для этого отчета.

1.Weichbold VNekahm-Heis DWelzl-Mueller K Универсальный скрининг слуха новорожденных и послеродовая потеря слуха. Педиатрия 2006; 117 (4) e631- e636PubMedGoogle ScholarCrossref 2.Coplan J Глухота: слышал об этом? отсроченное распознавание стойкой потери слуха. Педиатрия 1987; 79 (2) 206–213PubMedGoogle Scholar3.Stein LClark SKraus N Младенец с нарушением слуха: модели идентификации и абилитации. Наушники 1983; 4 (5) 232-236PubMedGoogle ScholarCrossref 4. Булава ALWallace KLWhan MQStelmachowicz PG Факторы, влияющие на определение потери слуха. Ear Hear 1991; 12 (4) 287-293PubMedGoogle ScholarCrossref 6. Заявление о позиции Объединенного комитета Американской академии педиатрии по детскому слуху, Объединенного комитета Американской академии педиатрии по младенческому слуху, 1982 г. Педиатрия 1982; 70 (3) 496-497PubMedGoogle Scholar7.Stein Л.К.Джабалей TSpitz RStoakley D McGee T Младенец с нарушением слуха: новые модели идентификации и абилитации. Наушники 1990; 11 (3) 201-205PubMedGoogle ScholarCrossref 8.Mauk GWWhite KRMortensen LBBehrens TR Эффективность программ скрининга, основанных на характеристиках высокого риска, при раннем выявлении нарушений слуха. Ear Hear 1991; 12 (5) 312-319PubMedGoogle ScholarCrossref 9.Эренберг ALemons JSia CTrunkel Дзиринг P Потеря слуха новорожденных и младенцев: выявление и вмешательство: Целевая группа Американской академии педиатрии по слуху новорожденных и младенцев, 1998–1999. Педиатрия 1999; 103 (2) 527-530PubMedGoogle ScholarCrossref 10. Объединенный комитет по детскому слуху; Американская академия аудиологии; Американская академия педиатрии; Американская ассоциация речи, языка и слуха; Директора программ речи и слуха в государственных учреждениях здравоохранения и социального обеспечения, Заявление о позиции за 2000 год: принципы и рекомендации по раннему обнаружению слуха и программам вмешательства. Педиатрия 2000; 106 (4) 798-817PubMedGoogle ScholarCrossref 11.Томблин JBBarker BASpencer LJZhang XGantz BJ Влияние возраста на начальную стимуляцию кохлеарного имплантата на рост выразительной речи у младенцев и детей ясельного возраста [опубликованная поправка появилась в J Speech Lang Hear Res . 2005; 48 (5): 1243]. J Speech Lang Hear Res 2005; 48 (4) 853-867PubMedGoogle ScholarCrossref 12.Манрике MCervera-Paz FJHuarte AMolina M Преимущества кохлеарной имплантации у глухих детей до 2 лет до достижения языка по сравнению с более поздней имплантацией. Ларингоскоп 2004; 114 (8) 1462–1469PubMedGoogle ScholarCrossref 13. МакКонки Роббинс АКоч ДБОсбергер MJZimmerman-Phillips Скишон-Рабин L Влияние возраста при кохлеарной имплантации на развитие слуховых навыков у младенцев и детей ясельного возраста. Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2004; 130 (5) 570-574PubMedGoogle ScholarCrossref 14. Чинг TYDillon HDay J и другие. Ранние языковые исходы у детей с кохлеарными имплантатами: промежуточные результаты исследования NAL по долгосрочным результатам у детей с нарушением слуха. Кохлеарные имплантаты, Int 2009; 10 ((дополнение 1)) 28-32PubMedGoogle ScholarCrossref 15. Норрис VWArnos KSHanks WDXia XNance WEPandya A Выявляет ли универсальный скрининг слуха новорожденных всех детей с глухотой по GJB2 (коннексин 26)? пенетрантность глухоты GJB2. Наушники 2006; 27 (6) 732-741PubMedGoogle ScholarCrossref 18.Ngo RYTan HKBalakrishnan ALazaroo DLim СБЯН J Слуховая невропатия, обнаруженная с помощью универсального скрининга слуха новорожденных. Кохлеарные имплантаты Int 2004; 5 ((дополнение 1)) 206-208PubMedGoogle ScholarCrossref 20.Parving A Раннее выявление и выявление врожденной / ранней недостаточности слуха: кто проявляет инициативу? Int J Pediatr Otorhinolaryngol 1984; 7 (2) 107-117PubMedGoogle ScholarCrossref 21. Американская академия педиатрии, Объединенный комитет по детскому слуху, Заявление о позиции за 2007 год: принципы и рекомендации по раннему обнаружению слуха и программам вмешательства. Педиатрия 2007; 120 (4) 898–921PubMedGoogle ScholarCrossref

Выходные данные учреждения | Индекс природы

1 мая 2020 г. - 1 апреля 2021 г.

Создайте таблицу учреждений, упорядоченную по результатам исследований. Используя раскрывающиеся меню, выберите интересующий регион или страну, отфильтруйте по предметной области или группе журналов и выберите метод сортировки - Подсчет, Поделиться. или по алфавиту. После создания таблицу можно изменить, щелкнув заголовок соответствующего столбца.

Регион / страна / терр.

GlobalAfricaAsia PacificEuropeNorth АмерикаЮжная AmericaWestern AsiaAfghanistanAlbaniaAlgeriaAndorraAngolaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBrazilBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCentral Африканский RepublicChadChileChinaColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHondurasHungaryIcelandIndiaIndonesiaIranIraqIrelandIsraelItalyIvory CoastJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMalt aMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorth KoreaNorwayOmanPakistanPalauPalestinian territoriesPanamaPapua Новые GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalQatarReunionRomaniaRussiaRwandaS.Джорджия и Южные Сэндвичевы острова. Сент-Китс и НевисСент-ЛюсияСент-Винсент и ГренадиныСамоаСан-МариноСао-Томе и ПринсипиСаудовская АравияСенегалСербияСейшельские островаСьерра-ЛеонеСингапурСловакияСловенияСоломоновы островаСомалиЮжная АфрикаЮжная КореяИспанияСтрит. Пьер и MiquelonSudanSurinameSwazilandSwedenSwitzerlandSyriaTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTuvaluUgandaUkraineUnited арабского EmiratesUnited Королевство (Великобритания) Соединенные Штаты Америки (США) UruguayUzbekistanVanuatuVatican City State (Святейший Престол) VenezuelaVietnamWallis и Футун IslandsWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Сектор

AllAcademicGovernmentCorporateHealthcareNPO / НПО

Темы / журналы

AllChemistryEarth & Environmental SciencesLife SciencesPhysical SciencesNature & Science

Сгенерировать

Конгресс.gov | Библиотека Конгресса

Секция записи Конгресса Ежедневный дайджест Сенат жилой дом Расширения замечаний

Замечания участников Автор: Any House Member Адамс, Альма С.[D-NC] Адерхольт, Роберт Б. [R-AL] Агилар, Пит [D-CA] Аллен, Рик У. [R-GA] Оллред, Колин З. [D-TX] Амодеи, Марк Э. [R -NV] Армстронг, Келли [R-ND] Аррингтон, Джоди К. [R-TX] Auchincloss, Jake [D-MA] Axne, Cynthia [D-IA] Бабин, Брайан [R-TX] Бэкон, Дон [R -NE] Бэрд, Джеймс Р. [R-IN] Балдерсон, Трой [R-OH] Бэнкс, Джим [R-IN] Барр, Энди [R-KY] Барраган, Нанетт Диас [D-CA] Басс, Карен [ D-CA] Битти, Джойс [D-OH] Бенц, Клифф [R-OR] Бера, Ами [D-CA] Бергман, Джек [R-MI] Бейер, Дональд С., младший [D-VA] Байс , Стефани И. [R-OK] Биггс, Энди [R-AZ] Билиракис, Гас М.[R-FL] Бишоп, Дэн [R-NC] Бишоп, Сэнфорд Д., младший [D-GA] Блуменауэр, Эрл [D-OR] Блант Рочестер, Лиза [D-DE] Боберт, Лорен [R-CO ] Бонамичи, Сюзанна [D-OR] Бост, Майк [R-IL] Bourdeaux, Carolyn [D-GA] Bowman, Jamaal [D-NY] Бойл, Брендан Ф. [D-PA] Брэди, Кевин [R-TX ] Брукс, Мо [R-AL] Браун, Энтони Г. [D-MD] Браунли, Джулия [D-CA] Бьюкенен, Верн [R-FL] Бак, Кен [R-CO] Бакшон, Ларри [R-IN ] Бадд, Тед [R-NC] Берчетт, Тим [R-TN] Берджесс, Майкл С. [R-TX] Буш, Кори [D-MO] Бустос, Cheri [D-IL] Баттерфилд, GK [D-NC ] Калверт, Кен [R-CA] Каммак, Кэт [R-FL] Карбаджал, Салуд О.[D-CA] Карденас, Тони [D-CA] Карл, Джерри Л. [R-AL] Карсон, Андре [D-IN] Картер, Эрл Л. «Бадди» [R-GA] Картер, Джон Р. [ R-TX] Картер, Трой [D-LA] Картрайт, Мэтт [D-PA] Кейс, Эд [D-HI] Кастен, Шон [D-IL] Кастор, Кэти [D-FL] Кастро, Хоакин [D- TX] Cawthorn, Мэдисон [R-NC] Chabot, Стив [R-OH] Чейни, Лиз [R-WY] Чу, Джуди [D-CA] Cicilline, Дэвид Н. [D-RI] Кларк, Кэтрин М. [ D-MA] Кларк, Иветт Д. [D-NY] Кливер, Эмануэль [D-MO] Клайн, Бен [R-VA] Клауд, Майкл [R-TX] Клайберн, Джеймс Э. [D-SC] Клайд, Эндрю С. [R-GA] Коэн, Стив [D-TN] Коул, Том [R-OK] Комер, Джеймс [R-KY] Коннолли, Джеральд Э.[D-VA] Купер, Джим [D-TN] Корреа, Дж. Луис [D-CA] Коста, Джим [D-CA] Кортни, Джо [D-CT] Крейг, Энджи [D-MN] Кроуфорд, Эрик А. «Рик» [R-AR] Креншоу, Дэн [R-TX] Крист, Чарли [D-FL] Кроу, Джейсон [D-CO] Куэльяр, Генри [D-TX] Кертис, Джон Р. [R- UT] Дэвидс, Шарис [D-KS] Дэвидсон, Уоррен [R-OH] Дэвис, Дэнни К. [D-IL] Дэвис, Родни [R-IL] Дин, Мадлен [D-PA] ДеФазио, Питер А. [ D-OR] DeGette, Diana [D-CO] DeLauro, Rosa L. [D-CT] DelBene, Suzan K. [D-WA] Delgado, Antonio [D-NY] Demings, Val Butler [D-FL] DeSaulnier , Марк [D-CA] ДеДжарле, Скотт [R-TN] Дойч, Теодор Э.[D-FL] Диас-Баларт, Марио [R-FL] Дингелл, Дебби [D-MI] Доггетт, Ллойд [D-TX] Дональдс, Байрон [R-FL] Дойл, Майкл Ф. [D-PA] Дункан , Джефф [R-SC] Данн, Нил П. [R-FL] Эммер, Том [R-MN] Эскобар, Вероника [D-TX] Эшу, Анна Г. [D-CA] Эспайлат, Адриано [D-NY ] Эстес, Рон [R-KS] Эванс, Дуайт [D-PA] Фаллон, Пэт [R-TX] Feenstra, Рэнди [R-IA] Фергюсон, А. Дрю, IV [R-GA] Фишбах, Мишель [R -MN] Фицджеральд, Скотт [R-WI] Фитцпатрик, Брайан К. [R-PA] Флейшманн, Чарльз Дж. «Чак» [R-TN] Флетчер, Лиззи [D-TX] Фортенберри, Джефф [R-NE] Фостер, Билл [D-IL] Фокс, Вирджиния [R-NC] Франкель, Лоис [D-FL] Франклин, К.Скотт [R-FL] Фадж, Марсия Л. [D-OH] Фулчер, Расс [R-ID] Gaetz, Мэтт [R-FL] Галлахер, Майк [R-WI] Галлего, Рубен [D-AZ] Гараменди, Джон [D-CA] Гарбарино, Эндрю Р. [R-NY] Гарсия, Хесус Дж. "Чуй" [D-IL] Гарсия, Майк [R-CA] Гарсия, Сильвия Р. [D-TX] Гиббс, Боб [R-OH] Хименес, Карлос А. [R-FL] Гомерт, Луи [R-TX] Голден, Джаред Ф. [D-ME] Гомес, Джимми [D-CA] Гонсалес, Тони [R-TX] Гонсалес , Энтони [R-OH] Гонсалес, Висенте [D-TX] Гонсалес-Колон, Дженниффер [R-PR] Гуд, Боб [R-VA] Гуден, Лэнс [R-TX] Госар, Пол А. [R-AZ ] Gottheimer, Джош [D-NJ] Granger, Kay [R-TX] Graves, Garret [R-LA] Graves, Sam [R-MO] Green, Al [D-TX] Green, Mark E.[R-TN] Грин, Марджори Тейлор [R-GA] Гриффит, Х. Морган [R-VA] Гриджалва, Рауль М. [D-AZ] Гротман, Гленн [R-WI] Гость, Майкл [R-MS] Гатри, Бретт [R-KY] Хааланд, Дебра А. [D-NM] Хагедорн, Джим [R-MN] Хардер, Джош [D-CA] Харрис, Энди [R-MD] Харшбаргер, Диана [R-TN] Хартцлер, Вики [R-MO] Гастингс, Элси Л. [D-FL] Хейс, Джахана [D-CT] Херн, Кевин [R-OK] Херрелл, Иветт [R-NM] Эррера Бейтлер, Хайме [R-WA ] Хайс, Джоди Б. [R-GA] Хиггинс, Брайан [D-NY] Хиггинс, Клэй [R-LA] Хилл, Дж. Френч [R-AR] Хаймс, Джеймс А. [D-CT] Хинсон, Эшли [R-IA] Hollingsworth, Trey [R-IN] Horsford, Steven [D-NV] Houlahan, Chrissy [D-PA] Hoyer, Steny H.[D-MD] Хадсон, Ричард [R-NC] Хаффман, Джаред [D-CA] Хьюизенга, Билл [R-MI] Исса, Даррелл Э. [R-CA] Джексон, Ронни [R-TX] Джексон Ли, Шейла [D-TX] Джейкобс, Крис [R-NY] Джейкобс, Сара [D-CA] Jayapal, Pramila [D-WA] Джеффрис, Хаким С. [D-NY] Джонсон, Билл [R-OH] Джонсон, Дасти [R-SD] Джонсон, Эдди Бернис [D-TX] Джонсон, Генри К. «Хэнк» младший [D-GA] Джонсон, Майк [R-LA] Джонс, Mondaire [D-NY] Джордан, Джим [R-OH] Джойс, Дэвид П. [R-OH] Джойс, Джон [R-PA] Кахеле, Кайали [D-HI] Каптур, Марси [D-OH] Катко, Джон [R-NY] Китинг , Уильям Р.[D-MA] Келлер, Фред [R-PA] Келли, Майк [R-PA] Келли, Робин Л. [D-IL] Келли, Трент [R-MS] Кханна, Ро [D-CA] Килди, Дэниел Т. [D-MI] Килмер, Дерек [D-WA] Ким, Энди [D-NJ] Ким, Янг [R-CA] Кинд, Рон [D-WI] Кинзингер, Адам [R-IL] Киркпатрик, Энн [D-AZ] Кришнамурти, Раджа [D-IL] Кустер, Энн М. [D-NH] Кустофф, Дэвид [R-TN] Лахуд, Дарин [R-IL] Ламальфа, Дуг [R-CA] Лэмб, Конор [D-PA] Лэмборн, Дуг [R-CO] Ланжевен, Джеймс Р. [D-RI] Ларсен, Рик [D-WA] Ларсон, Джон Б. [D-CT] Латта, Роберт Э. [R-OH ] Латернер, Джейк [R-KS] Лоуренс, Бренда Л.[D-MI] Лоусон, Эл, младший [D-FL] Ли, Барбара [D-CA] Ли, Сьюзи [D-NV] Леже Фернандес, Тереза ​​[D-NM] Леско, Дебби [R-AZ] Летлоу , Джулия [R-LA] Левин, Энди [D-MI] Левин, Майк [D-CA] Льеу, Тед [D-CA] Лофгрен, Зои [D-CA] Лонг, Билли [R-MO] Лоудермилк, Барри [R-GA] Ловенталь, Алан С. [D-CA] Лукас, Фрэнк Д. [R-OK] Люткемейер, Блейн [R-MO] Лурия, Элейн Г. [D-VA] Линч, Стивен Ф. [D -MA] Мейс, Нэнси [R-SC] Малиновски, Том [D-NJ] Маллиотакис, Николь [R-NY] Мэлони, Кэролин Б. [D-NY] Мэлони, Шон Патрик [D-NY] Манн, Трейси [ R-KS] Мэннинг, Кэти Э.[D-NC] Мэсси, Томас [R-KY] Маст, Брайан Дж. [R-FL] Мацуи, Дорис О. [D-CA] МакБэт, Люси [D-GA] Маккарти, Кевин [R-CA] МакКол , Майкл Т. [R-TX] Макклейн, Лиза К. [R-MI] МакКлинток, Том [R-CA] МакКоллум, Бетти [D-MN] МакИчин, А. Дональд [D-VA] Макговерн, Джеймс П. [D-MA] МакГенри, Патрик Т. [R-NC] МакКинли, Дэвид Б. [R-WV] МакМоррис Роджерс, Кэти [R-WA] Макнерни, Джерри [D-CA] Микс, Грегори В. [D- NY] Мейер, Питер [R-MI] Мэн, Грейс [D-NY] Meuser, Daniel [R-PA] Mfume, Kweisi [D-MD] Миллер, Кэрол Д. [R-WV] Миллер, Мэри Э. [ R-IL] Миллер-Микс, Марианнетт [R-IA] Мооленаар, Джон Р.[R-MI] Муни, Александр X. [R-WV] Мур, Барри [R-AL] Мур, Блейк Д. [R-UT] Мур, Гвен [D-WI] Морелль, Джозеф Д. [D-NY ] Моултон, Сет [D-MA] Мрван, Фрэнк Дж. [D-IN] Маллин, Маркуэйн [R-OK] Мерфи, Грегори [R-NC] Мерфи, Стефани Н. [D-FL] Надлер, Джерролд [D -NY] Наполитано, Грейс Ф. [D-CA] Нил, Ричард Э. [D-MA] Негусе, Джо [D-CO] Нелс, Трой Э. [R-TX] Ньюхаус, Дэн [R-WA] Ньюман , Мари [D-IL] Норкросс, Дональд [D-NJ] Норман, Ральф [R-SC] Нортон, Элеонора Холмс [D-DC] Нуньес, Девин [R-CA] О'Халлеран, Том [D-AZ] Обернолти, Джей [R-CA] Окасио-Кортес, Александрия [D-NY] Омар, Ильхан [D-MN] Оуэнс, Берджесс [R-UT] Палаццо, Стивен М.[R-MS] Паллоне, Фрэнк, младший [D-NJ] Палмер, Гэри Дж. [R-AL] Панетта, Джимми [D-CA] Паппас, Крис [D-NH] Паскрелл, Билл, мл. [D -NJ] Пейн, Дональд М., младший [D-NJ] Пелоси, Нэнси [D-CA] Пенс, Грег [R-IN] Перлмуттер, Эд [D-CO] Перри, Скотт [R-PA] Питерс, Скотт Х. [D-CA] Пфлюгер, Август [R-TX] Филлипс, Дин [D-MN] Пингри, Челли [D-ME] Пласкетт, Стейси Э. [D-VI] Покан, Марк [D-WI] Портер, Кэти [D-CA] Поузи, Билл [R-FL] Прессли, Аянна [D-MA] Прайс, Дэвид Э. [D-NC] Куигли, Майк [D-IL] Радваген, Аумуа Амата Коулман [R- AS] Раскин, Джейми [D-MD] Рид, Том [R-NY] Решенталер, Гай [R-PA] Райс, Кэтлин М.[D-NY] Райс, Том [R-SC] Ричмонд, Седрик Л. [D-LA] Роджерс, Гарольд [R-KY] Роджерс, Майк Д. [R-AL] Роуз, Джон В. [R-TN ] Розендейл старший, Мэтью М. [R-MT] Росс, Дебора К. [D-NC] Роузер, Дэвид [R-NC] Рой, Чип [R-TX] Ройбал-Аллард, Люсиль [D-CA] Руис , Рауль [D-CA] Рупперсбергер, Калифорния Датч [D-MD] Раш, Бобби Л. [D-IL] Резерфорд, Джон Х. [R-FL] Райан, Тим [D-OH] Саблан, Грегорио Килили Камачо [ D-MP] Салазар, Мария Эльвира [R-FL] Санчес, Линда Т. [D-CA] Сан-Николас, Майкл FQ [D-GU] Сарбейнс, Джон П. [D-MD] Scalise, Steve [R-LA ] Скэнлон, Мэри Гей [D-PA] Шаковски, Дженис Д.[D-IL] Шифф, Адам Б. [D-CA] Шнайдер, Брэдли Скотт [D-IL] Шрейдер, Курт [D-OR] Шриер, Ким [D-WA] Швейкерт, Дэвид [R-AZ] Скотт, Остин [R-GA] Скотт, Дэвид [D-GA] Скотт, Роберт С. «Бобби» [D-VA] Сешнс, Пит [R-TX] Сьюэлл, Терри А. [D-AL] Шерман, Брэд [D -CA] Шерилл, Мики [D-NJ] Симпсон, Майкл К. [R-ID] Sires, Альбио [D-NJ] Slotkin, Элисса [D-MI] Смит, Адам [D-WA] Смит, Адриан [R -NE] Смит, Кристофер Х. [R-NJ] Смит, Джейсон [R-MO] Смакер, Ллойд [R-PA] Сото, Даррен [D-FL] Спанбергер, Эбигейл Дэвис [D-VA] Спарц, Виктория [ R-IN] Спейер, Джеки [D-CA] Стэнсбери, Мелани Энн [D-NM] Стэнтон, Грег [D-AZ] Stauber, Пит [R-MN] Стил, Мишель [R-CA] Стефаник, Элиза М.[R-NY] Стейл, Брайан [R-WI] Steube, В. Грегори [R-FL] Стивенс, Хейли М. [D-MI] Стюарт, Крис [R-UT] Стиверс, Стив [R-OH] Стрикленд , Мэрилин [D-WA] Суоззи, Томас Р. [D-NY] Swalwell, Эрик [D-CA] Такано, Марк [D-CA] Тейлор, Ван [R-TX] Тенни, Клаудия [R-NY] Томпсон , Бенни Г. [D-MS] Томпсон, Гленн [R-PA] Томпсон, Майк [D-CA] Тиффани, Томас П. [R-WI] Тиммонс, Уильям Р. IV [R-SC] Титус, Дина [ D-NV] Тлайб, Рашида [D-MI] Тонко, Пол [D-NY] Торрес, Норма Дж. [D-CA] Торрес, Ричи [D-NY] Трахан, Лори [D-MA] Трон, Дэвид Дж. .[D-MD] Тернер, Майкл Р. [R-OH] Андервуд, Лорен [D-IL] Аптон, Фред [R-MI] Валадао, Дэвид Г. [R-CA] Ван Дрю, Джефферсон [R-NJ] Ван Дайн, Бет [R-TX] Варгас, Хуан [D-CA] Визи, Марк А. [D-TX] Вела, Филемон [D-TX] Веласкес, Nydia M. [D-NY] Вагнер, Ann [R -MO] Уолберг, Тим [R-MI] Валорски, Джеки [R-IN] Вальс, Майкл [R-FL] Вассерман Шульц, Дебби [D-FL] Уотерс, Максин [D-CA] Уотсон Коулман, Бонни [D -NJ] Вебер, Рэнди К., старший [R-TX] Вебстер, Дэниел [R-FL] Велч, Питер [D-VT] Венструп, Брэд Р. [R-OH] Вестерман, Брюс [R-AR] Векстон, Дженнифер [D-VA] Уайлд, Сьюзан [D-PA] Уильямс, Nikema [D-GA] Уильямс, Роджер [R-TX] Уилсон, Фредерика С.[D-FL] Уилсон, Джо [R-SC] Виттман, Роберт Дж. [R-VA] Womack, Steve [R-AR] Райт, Рон [R-TX] Ярмут, Джон А. [D-KY] Янг , Дон [R-AK] Зельдин, Ли М. [R-NY] Любой член Сената Болдуин, Тэмми [D-WI] Баррассо, Джон [R-WY] Беннет, Майкл Ф. [D-CO] Блэкберн, Марша [ R-TN] Блюменталь, Ричард [D-CT] Блант, Рой [R-MO] Букер, Кори А. [D-NJ] Бузман, Джон [R-AR] Браун, Майк [R-IN] Браун, Шеррод [ D-OH] Берр, Ричард [R-NC] Кантуэлл, Мария [D-WA] Капито, Шелли Мур [R-WV] Кардин, Бенджамин Л. [D-MD] Карпер, Томас Р. [D-DE] Кейси , Роберт П., Младший [D-PA] Кэссиди, Билл [R-LA] Коллинз, Сьюзан М. [R-ME] Кунс, Кристофер А. [D-DE] Корнин, Джон [R-TX] Кортез Масто, Кэтрин [D -NV] Коттон, Том [R-AR] Крамер, Кевин [R-ND] Крапо, Майк [R-ID] Круз, Тед [R-TX] Дейнс, Стив [R-MT] Дакворт, Тэмми [D-IL ] Дурбин, Ричард Дж. [D-IL] Эрнст, Джони [R-IA] Файнштейн, Dianne [D-CA] Фишер, Деб [R-NE] Гиллибранд, Кирстен Э. [D-NY] Грэм, Линдси [R -SC] Грассли, Чак [R-IA] Хагерти, Билл [R-TN] Харрис, Камала Д. [D-CA] Хассан, Маргарет Вуд [D-NH] Хоули, Джош [R-MO] Генрих, Мартин [ D-NM] Гикенлупер, Джон В.[D-CO] Хироно, Мази К. [D-HI] Хувен, Джон [R-ND] Хайд-Смит, Синди [R-MS] Инхоф, Джеймс М. [R-OK] Джонсон, Рон [R-WI ] Кейн, Тим [D-VA] Келли, Марк [D-AZ] Кеннеди, Джон [R-LA] Кинг, Ангус С., младший [I-ME] Klobuchar, Amy [D-MN] Ланкфорд, Джеймс [ R-OK] Лихи, Патрик Дж. [D-VT] Ли, Майк [R-UT] Леффлер, Келли [R-GA] Лухан, Бен Рэй [D-NM] Ламмис, Синтия М. [R-WY] Манчин , Джо, III [D-WV] Марки, Эдвард Дж. [D-MA] Маршалл, Роджер В. [R-KS] МакКоннелл, Митч [R-KY] Менендес, Роберт [D-NJ] Меркли, Джефф [D -ИЛИ] Моран, Джерри [R-KS] Мурковски, Лиза [R-AK] Мерфи, Кристофер [D-CT] Мюррей, Пэтти [D-WA] Оссофф, Джон [D-GA] Падилла, Алекс [D-CA ] Пол, Рэнд [R-KY] Питерс, Гэри К.[D-MI] Портман, Роб [R-OH] Рид, Джек [D-RI] Риш, Джеймс Э. [R-ID] Ромни, Митт [R-UT] Розен, Джеки [D-NV] Раундс, Майк [R-SD] Рубио, Марко [R-FL] Сандерс, Бернард [I-VT] Sasse, Бен [R-NE] Schatz, Брайан [D-HI] Шумер, Чарльз Э. [D-NY] Скотт, Рик [R-FL] Скотт, Тим [R-SC] Шахин, Жанна [D-NH] Шелби, Ричард К. [R-AL] Синема, Кирстен [D-AZ] Смит, Тина [D-MN] Стабеноу, Дебби [D-MI] Салливан, Дэн [R-AK] Тестер, Джон [D-MT] Тьюн, Джон [R-SD] Тиллис, Том [R-NC] Туми, Пэт [R-PA] Тубервиль, Томми [R -AL] Ван Холлен, Крис [D-MD] Уорнер, Марк Р.[D-VA] Варнок, Рафаэль Г. [D-GA] Уоррен, Элизабет [D-MA] Уайтхаус, Шелдон [D-RI] Уикер, Роджер Ф. [R-MS] Уайден, Рон [D-OR] Янг , Тодд [R-IN]

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *